首頁(yè) > SCI期刊 > SCIE期刊 > 計(jì)算機(jī)科學(xué) > 中科院4區(qū) > JCRQ2 > 期刊介紹
評(píng)價(jià)信息：
影響因子：3.1
年發(fā)文量：226
《智能與機(jī)器人系統(tǒng)雜志》(Journal Of Intelligent & Robotic Systems)是一本以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)綜合研究為特色的國(guó)際期刊。該刊由Springer Netherlands出版商創(chuàng)刊于1988年，刊期Monthly。該刊已被國(guó)際重要權(quán)威數(shù)據(jù)庫(kù)SCIE收錄。期刊聚焦工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究和前沿進(jìn)展，及時(shí)刊載和報(bào)道該領(lǐng)域的研究成果，致力于成為該領(lǐng)域同行進(jìn)行快速學(xué)術(shù)交流的信息窗口與平臺(tái)。該刊2023年影響因子為3.1。CiteScore指數(shù)值為7。
The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.
On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.
On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).
《智能與機(jī)器人系統(tǒng)雜志》在智能系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的所有領(lǐng)域彌合了理論與實(shí)踐之間的差距。它發(fā)表原創(chuàng)的、同行評(píng)審的論文，從最初的概念和理論到原型設(shè)計(jì)，再到最終產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和商業(yè)化。
在理論方面，該雜志的論文側(cè)重于智能系統(tǒng)工程、分布式智能系統(tǒng)、多級(jí)系統(tǒng)、智能控制、多機(jī)器人系統(tǒng)、無(wú)人駕駛車輛系統(tǒng)的合作與協(xié)調(diào)等。
在應(yīng)用方面，該雜志強(qiáng)調(diào)自主系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、多機(jī)器人系統(tǒng)、飛行器、移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、水下機(jī)器人、傳感器、傳感器融合和基于傳感器的控制。讀者還可以找到關(guān)于智能和機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的論文（例如機(jī)電一體化、制造、生物醫(yī)學(xué)、水下、人形機(jī)器人、移動(dòng)/腿部機(jī)器人和空間應(yīng)用等）。
《Journal Of Intelligent & Robotic Systems》(智能與機(jī)器人系統(tǒng)雜志)編輯部通訊方式為SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。如果您需要協(xié)助投稿或潤(rùn)稿服務(wù)，您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務(wù)十年，熟悉發(fā)表政策，可為您提供一對(duì)一投稿指導(dǎo)，避免您在投稿時(shí)頻繁碰壁，節(jié)省您的寶貴時(shí)間，有效提升發(fā)表機(jī)率，確保SCI檢索（檢索不了全額退款）。我們視信譽(yù)為生命，多方面確保文章安全保密，在任何情況下都不會(huì)泄露您的個(gè)人信息或稿件內(nèi)容。
2023年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2022年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月舊的升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月基礎(chǔ)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 4區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2020年12月舊的升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
基礎(chǔ)版：即2019年12月17日，正式發(fā)布的《2019年中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表》；將JCR中所有期刊分為13個(gè)大類,期刊范圍只有SCI期刊。
升級(jí)版：即2020年1月13日，正式發(fā)布的《2019年中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表升級(jí)版（試行）》,升級(jí)版采用了改進(jìn)后的指標(biāo)方法體系對(duì)基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進(jìn)，影響因子不再是分區(qū)的唯一或者決定性因素，也沒(méi)有了分區(qū)的IF閾值期刊由基礎(chǔ)版的13個(gè)學(xué)科擴(kuò)展至18個(gè)，科研評(píng)價(jià)將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開(kāi)始，分區(qū)表將只發(fā)布升級(jí)版結(jié)果，不再有基礎(chǔ)版和升級(jí)版之分,基礎(chǔ)版和升級(jí)版（試行）將過(guò)渡共存三年時(shí)間。
JCR分區(qū)等級(jí)：Q2
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 86 / 197 |
56.6% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 20 / 46 |
57.6% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 93 / 198 |
53.28% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 26 / 46 |
44.57% |
| Gold OA文章占比 | 研究類文章占比 | 文章自引率 |
| 19.03% | 95.13% | 0.09... |
| 開(kāi)源占比 | 出版國(guó)人文章占比 | OA被引用占比 |
| 0.14... | 0.16 | 0.08... |
名詞解釋：JCR分區(qū)在學(xué)術(shù)期刊評(píng)價(jià)、科研成果展示、科研方向引導(dǎo)以及學(xué)術(shù)交流與合作等方面都具有重要的價(jià)值。通過(guò)對(duì)期刊影響因子的精確計(jì)算和細(xì)致劃分，JCR分區(qū)能夠清晰地反映出不同期刊在同一學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的相對(duì)位置，從而幫助科研人員準(zhǔn)確識(shí)別出高質(zhì)量的學(xué)術(shù)期刊。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 0.96 | 1.342 |
|
名詞解釋：CiteScore是基于Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)的全新期刊評(píng)價(jià)體系。CiteScore 2021 的計(jì)算方式是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數(shù)據(jù)庫(kù)Scopus，適用于所有連續(xù)出版物，而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過(guò) 26000 種期刊，比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認(rèn)為是影響因子最有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
歷年中科院分區(qū)趨勢(shì)圖
歷年IF值(影響因子)
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量
歷年自引數(shù)據(jù)
2019-2021年國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)
| 國(guó)家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| CHINA MAINLAND | 133 |
| USA | 130 |
| Brazil | 52 |
| Italy | 38 |
| Iran | 36 |
| France | 32 |
| Canada | 31 |
| Mexico | 24 |
| GERMANY (FED REP GER) | 23 |
| England | 22 |
2019-2021年機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| UNIVERSITY OF DENVER | 37 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 16 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOG... | 14 |
| CONCORDIA UNIVERSITY - CANADA | 11 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 10 |
| INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SYSTEM (I... | 10 |
| NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY & NATIO... | 10 |
| UNITED STATES DEPARTMENT OF DEFENSE | 10 |
| INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - MEXICO | 9 |
| CINVESTAV - CENTRO DE INVESTIGACION Y DE... | 8 |
2019-2021年文章引用數(shù)據(jù)
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| A Deep Reinforcement Learning Strategy f... | 19 |
| Backstepping Trajectory Tracking Based o... | 13 |
| Hand Gesture Recognition Based Omnidirec... | 13 |
| An Adaptive Dynamic Controller for Quadr... | 11 |
| A Risk-Aware Path Planning Strategy for ... | 11 |
| Learning-Based Smoke Detection for Unman... | 10 |
| Mobile Robot Control and Navigation: A G... | 9 |
| Target Detection, Positioning and Tracki... | 9 |
| A Fully-Autonomous Aerial Robot for Sear... | 8 |
| Collision Avoidance Effects on the Mobil... | 8 |
2019-2021年文章被引用數(shù)據(jù)
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 281 |
| J INTELL ROBOT SYST | 277 |
| SENSORS-BASEL | 172 |
| APPL SCI-BASEL | 130 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 68 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AEROSP SCI TECHNOL | 56 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 51 |
| ROBOTICA | 45 |
| ELECTRONICS-SWITZ | 40 |
2019-2021年引用數(shù)據(jù)
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| J INTELL ROBOT SYST | 277 |
| IEEE T ROBOT | 190 |
| INT J ROBOT RES | 134 |
| ROBOT AUTON SYST | 95 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 88 |
| AUTOMATICA | 68 |
| IEEE T IND ELECTRON | 68 |
| J FIELD ROBOT | 63 |
| AUTON ROBOT | 59 |
| IEEE T CONTR SYST T | 59 |
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：7.7
審稿周期：約Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 約2.7個(gè)月 約7.8周
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：8.1
審稿周期：約Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 約4.1個(gè)月 約6.8周
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：3.3
審稿周期：約17.72天 11 Weeks
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：98.4
審稿周期： 約3月
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.8
審稿周期： 約2.4個(gè)月 約7.6周
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.1
審稿周期： 約1.9個(gè)月 約2.7周
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