首頁 > SCI期刊 > SCIE期刊 > 計(jì)算機(jī)科學(xué) > 中科院3區(qū) > JCRQ2 > 期刊介紹
評(píng)價(jià)信息：
影響因子：3.7
年發(fā)文量：66
《自主機(jī)器人》(Autonomous Robots)是一本以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)綜合研究為特色的國(guó)際期刊。該刊由Springer US出版商創(chuàng)刊于1994年，刊期Bimonthly。該刊已被國(guó)際重要權(quán)威數(shù)據(jù)庫(kù)SCIE收錄。期刊聚焦工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究和前沿進(jìn)展，及時(shí)刊載和報(bào)道該領(lǐng)域的研究成果，致力于成為該領(lǐng)域同行進(jìn)行快速學(xué)術(shù)交流的信息窗口與平臺(tái)。該刊2023年影響因子為3.7。CiteScore指數(shù)值為7.9。
Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.
The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.
《自主機(jī)器人》報(bào)道了具有一定程度自給自足能力的機(jī)器人系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。它刊登的論文包括現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)。內(nèi)容包括：自主機(jī)器人的控制·實(shí)時(shí)視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計(jì)算架構(gòu)·用于學(xué)習(xí)、控制和適應(yīng)的分布式架構(gòu)·自主機(jī)器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測(cè)繪和識(shí)別·機(jī)器人的自我校準(zhǔn)和自我修復(fù)·自我復(fù)制智能結(jié)構(gòu)·遺傳算法作為機(jī)器人開發(fā)的模型。
重點(diǎn)是移動(dòng)和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對(duì)生物學(xué)的模仿。當(dāng)然，機(jī)器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因?yàn)樯到y(tǒng)是自主行為的原型。
《Autonomous Robots》(自主機(jī)器人)編輯部通訊方式為SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。如果您需要協(xié)助投稿或潤(rùn)稿服務(wù)，您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務(wù)十年，熟悉發(fā)表政策，可為您提供一對(duì)一投稿指導(dǎo)，避免您在投稿時(shí)頻繁碰壁，節(jié)省您的寶貴時(shí)間，有效提升發(fā)表機(jī)率，確保SCI檢索（檢索不了全額退款）。我們視信譽(yù)為生命，多方面確保文章安全保密，在任何情況下都不會(huì)泄露您的個(gè)人信息或稿件內(nèi)容。
2023年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2022年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月舊的升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月基礎(chǔ)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2020年12月舊的升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) 2區(qū) | 否 | 否 |
基礎(chǔ)版：即2019年12月17日，正式發(fā)布的《2019年中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表》；將JCR中所有期刊分為13個(gè)大類,期刊范圍只有SCI期刊。
升級(jí)版：即2020年1月13日，正式發(fā)布的《2019年中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表升級(jí)版（試行）》,升級(jí)版采用了改進(jìn)后的指標(biāo)方法體系對(duì)基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進(jìn)，影響因子不再是分區(qū)的唯一或者決定性因素，也沒有了分區(qū)的IF閾值期刊由基礎(chǔ)版的13個(gè)學(xué)科擴(kuò)展至18個(gè)，科研評(píng)價(jià)將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始，分區(qū)表將只發(fā)布升級(jí)版結(jié)果，不再有基礎(chǔ)版和升級(jí)版之分,基礎(chǔ)版和升級(jí)版（試行）將過渡共存三年時(shí)間。
JCR分區(qū)等級(jí)：Q2
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 66 / 197 |
66.8% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 17 / 46 |
64.1% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 76 / 198 |
61.87% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 21 / 46 |
55.43% |
| Gold OA文章占比 | 研究類文章占比 | 文章自引率 |
| 35.14% | 100.00% | 0.05... |
| 開源占比 | 出版國(guó)人文章占比 | OA被引用占比 |
| 0.24... | 0.06 | 0.19... |
名詞解釋：JCR分區(qū)在學(xué)術(shù)期刊評(píng)價(jià)、科研成果展示、科研方向引導(dǎo)以及學(xué)術(shù)交流與合作等方面都具有重要的價(jià)值。通過對(duì)期刊影響因子的精確計(jì)算和細(xì)致劃分，JCR分區(qū)能夠清晰地反映出不同期刊在同一學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的相對(duì)位置，從而幫助科研人員準(zhǔn)確識(shí)別出高質(zhì)量的學(xué)術(shù)期刊。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||
| 7.9 | 1.41 | 1.68 |
|
名詞解釋：CiteScore是基于Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)的全新期刊評(píng)價(jià)體系。CiteScore 2021 的計(jì)算方式是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數(shù)據(jù)庫(kù)Scopus，適用于所有連續(xù)出版物，而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊，比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認(rèn)為是影響因子最有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
歷年中科院分區(qū)趨勢(shì)圖
歷年IF值(影響因子)
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量
歷年自引數(shù)據(jù)
2019-2021年國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)
| 國(guó)家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 135 |
| England | 30 |
| Italy | 29 |
| CHINA MAINLAND | 27 |
| GERMANY (FED REP GER) | 25 |
| Switzerland | 22 |
| France | 19 |
| Australia | 17 |
| Spain | 17 |
| Canada | 15 |
2019-2021年機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... | 13 |
| ETH ZURICH | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY | 11 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT | 10 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 9 |
| UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM | 9 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE | 8 |
2019-2021年文章引用數(shù)據(jù)
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| Progress and prospects of the human-robo... | 31 |
| Street-view change detection with deconv... | 16 |
| Revisiting active perception | 14 |
| Decentralized planning and control for U... | 13 |
| Robust proprioceptive grasping with a so... | 12 |
| Routing autonomous vehicles in congested... | 12 |
| Receding horizon path planning for 3D ex... | 11 |
| Gaussian processes autonomous mapping an... | 10 |
| Using probabilistic movement primitives ... | 9 |
| A dynamical system approach to task-adap... | 9 |
2019-2021年文章被引用數(shù)據(jù)
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
| SENSORS-BASEL | 155 |
| IEEE ACCESS | 154 |
| ROBOT AUTON SYST | 92 |
| APPL SCI-BASEL | 90 |
| J INTELL ROBOT SYST | 59 |
| IEEE T ROBOT | 53 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
| INT J ROBOT RES | 48 |
2019-2021年引用數(shù)據(jù)
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| INT J ROBOT RES | 242 |
| IEEE T ROBOT | 230 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| ROBOT AUTON SYST | 105 |
| ARTIF INTELL | 51 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
| J FIELD ROBOT | 42 |
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：7.7
審稿周期：約Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 約2.7個(gè)月 約7.8周
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：8.1
審稿周期：約Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 約4.1個(gè)月 約6.8周
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：3.3
審稿周期：約17.72天 11 Weeks
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：98.4
審稿周期： 約3月
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.8
審稿周期： 約2.4個(gè)月 約7.6周
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.1
審稿周期： 約1.9個(gè)月 約2.7周
若用戶需要出版服務(wù)，請(qǐng)聯(lián)系出版商：SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。
