《自主機器人》(Autonomous Robots)是一本以工程技術-機器人學綜合研究為特色的國際期刊。該刊由Springer US出版商創(chuàng)刊于1994年，刊期Bimonthly。該刊已被國際重要權威數據庫SCIE收錄。期刊聚焦工程技術-機器人學領域的重點研究和前沿進展，及時刊載和報道該領域的研究成果，致力于成為該領域同行進行快速學術交流的信息窗口與平臺。該刊2023年影響因子為3.7。CiteScore指數值為7.9。
Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.
The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.
《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統(tǒng)的理論和應用。它刊登的論文包括現實世界中實際機器人的性能數據。內容包括：自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發(fā)的模型。
重點是移動和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對生物學的模仿。當然，機器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因為生命系統(tǒng)是自主行為的原型。
《Autonomous Robots》(自主機器人)編輯部通訊方式為SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。如果您需要協助投稿或潤稿服務，您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務十年，熟悉發(fā)表政策，可為您提供一對一投稿指導，避免您在投稿時頻繁碰壁，節(jié)省您的寶貴時間，有效提升發(fā)表機率，確保SCI檢索（檢索不了全額退款）。我們視信譽為生命，多方面確保文章安全保密，在任何情況下都不會泄露您的個人信息或稿件內容。
2023年12月升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ROBOTICS 機器人學 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2022年12月升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月舊的升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月基礎版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2020年12月舊的升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) 2區(qū) | 否 | 否 |
基礎版：即2019年12月17日，正式發(fā)布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區(qū)表》；將JCR中所有期刊分為13個大類，期刊范圍只有SCI期刊。
升級版：即2020年1月13日，正式發(fā)布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區(qū)表升級版（試行）》，升級版采用了改進后的指標方法體系對基礎版的延續(xù)和改進，影響因子不再是分區(qū)的唯一或者決定性因素，也沒有了分區(qū)的IF閾值期刊由基礎版的13個學科擴展至18個，科研評價將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始，分區(qū)表將只發(fā)布升級版結果，不再有基礎版和升級版之分，基礎版和升級版（試行）將過渡共存三年時間。
JCR分區(qū)等級：Q2
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 66 / 197 |
66.8% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 17 / 46 |
64.1% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 76 / 198 |
61.87% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 21 / 46 |
55.43% |
| Gold OA文章占比 | 研究類文章占比 | 文章自引率 |
| 35.14% | 100.00% | 0.05... |
| 開源占比 | 出版國人文章占比 | OA被引用占比 |
| 0.24... | 0.06 | 0.19... |
名詞解釋：JCR分區(qū)在學術期刊評價、科研成果展示、科研方向引導以及學術交流與合作等方面都具有重要的價值。通過對期刊影響因子的精確計算和細致劃分，JCR分區(qū)能夠清晰地反映出不同期刊在同一學科領域內的相對位置，從而幫助科研人員準確識別出高質量的學術期刊。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數 | ||||||||
| 7.9 | 1.41 | 1.68 |
|
名詞解釋：CiteScore是基于Scopus數據庫的全新期刊評價體系。CiteScore 2021 的計算方式是期刊最近4年（含計算年度）的被引次數除以該期刊近四年發(fā)表的文獻數。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數據庫Scopus，適用于所有連續(xù)出版物，而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊，比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認為是影響因子最有力的競爭對手。
歷年中科院分區(qū)趨勢圖
歷年IF值(影響因子)
歷年引文指標和發(fā)文量
歷年自引數據
2019-2021年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計
| 國家/地區(qū) | 數量 |
| USA | 135 |
| England | 30 |
| Italy | 29 |
| CHINA MAINLAND | 27 |
| GERMANY (FED REP GER) | 25 |
| Switzerland | 22 |
| France | 19 |
| Australia | 17 |
| Spain | 17 |
| Canada | 15 |
2019-2021年機構發(fā)文量統(tǒng)計
| 機構 | 數量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... | 13 |
| ETH ZURICH | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY | 11 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT | 10 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 9 |
| UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM | 9 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE | 8 |
2019-2021年文章引用數據
| 文章引用名稱 | 引用次數 |
| Progress and prospects of the human-robo... | 31 |
| Street-view change detection with deconv... | 16 |
| Revisiting active perception | 14 |
| Decentralized planning and control for U... | 13 |
| Robust proprioceptive grasping with a so... | 12 |
| Routing autonomous vehicles in congested... | 12 |
| Receding horizon path planning for 3D ex... | 11 |
| Gaussian processes autonomous mapping an... | 10 |
| Using probabilistic movement primitives ... | 9 |
| A dynamical system approach to task-adap... | 9 |
2019-2021年文章被引用數據
| 被引用期刊名稱 | 數量 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
| SENSORS-BASEL | 155 |
| IEEE ACCESS | 154 |
| ROBOT AUTON SYST | 92 |
| APPL SCI-BASEL | 90 |
| J INTELL ROBOT SYST | 59 |
| IEEE T ROBOT | 53 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
| INT J ROBOT RES | 48 |
2019-2021年引用數據
| 引用期刊名稱 | 數量 |
| INT J ROBOT RES | 242 |
| IEEE T ROBOT | 230 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| ROBOT AUTON SYST | 105 |
| ARTIF INTELL | 51 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
| J FIELD ROBOT | 42 |
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：3.8
審稿周期： 15 Weeks
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：5.3
審稿周期：
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：3
審稿周期：
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：3
審稿周期：
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：6
審稿周期：
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：6.8
審稿周期： 4 Weeks
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