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(1)機械電子技術(shù)的產(chǎn)品已經(jīng)涉及到了很多工業(yè)領(lǐng)域,各行各業(yè)都有機械電子技術(shù)的滲入,而且在工業(yè)發(fā)達國家,像數(shù)控機床等有關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)大規(guī)模投入使用,極大地提高了生產(chǎn)效率。
(2)機械電子技術(shù)目前已經(jīng)實現(xiàn)了從簡單機械向集成化制造的過渡,出現(xiàn)了計算機集成制造系統(tǒng)CIMS,該系統(tǒng)以制造來控制信息流和物流,將原有部門之間的界限打破,實現(xiàn)了開發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營管理等方面的有機結(jié)合。
(3)現(xiàn)代激光技術(shù)已經(jīng)融入到機械電子技術(shù)當中,激光技術(shù)與機械電子技術(shù)的結(jié)合,擴大了機械電子技術(shù)的應用領(lǐng)域,為行業(yè)的發(fā)展開辟了新的道路。
(4)細微加工技術(shù)高速發(fā)展,帶動了眾多高新技術(shù)的興起與發(fā)展,對機械電子技術(shù)的發(fā)展提供了可靠的保障。
2機械電子技術(shù)在未來的發(fā)展趨勢
伴隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的快速發(fā)展,機械電子技術(shù)也在應用技術(shù)不斷創(chuàng)新的推動下逐步形成一個新型的技術(shù)領(lǐng)域。機械電子技術(shù)具有其它許多技術(shù)無可替代的重要作用,同時它又是一種多學科的交叉融合,所以,機械電子技術(shù)在未來的發(fā)展趨勢備受關(guān)注,該技術(shù)將朝如下幾個方向發(fā)展。
2.1智能化
智能化,顧名思義,是要求機械電子產(chǎn)品具有類似人的思考、判斷和決策的能力。機械電子產(chǎn)品在早期就有自動化操作的優(yōu)點,隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,機械電子技術(shù)正在將智能化成果融入其中,來實現(xiàn)高效、精確生產(chǎn)。未來人們會將更多的人工智能元素植入到產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)與研制的方方面面,使產(chǎn)品盡可能具備與人思維協(xié)調(diào)的操作功能。比如可在CNC數(shù)控機床上設(shè)置人機對話功能,通過設(shè)置智能接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫使人們的操作以及對機器的維護更加方便。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、灰色理論等一些人工智能新技術(shù)的不斷發(fā)展,為機械電子技術(shù)的智能化提供了更廣闊的技術(shù)支持,使其智能化程度不斷提高。
2.2數(shù)字化
現(xiàn)代機械電子產(chǎn)品數(shù)字化的產(chǎn)生是基于微控制器技術(shù)的發(fā)展。而近年來隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速崛起,如計算機集成制造、虛擬設(shè)計等技術(shù),使數(shù)字化機械電子產(chǎn)品的設(shè)計與制造水平得到了快速提高。數(shù)字化的機械電子技術(shù)產(chǎn)品具有更友好的人機界面,更容易操作和維護。數(shù)字化技術(shù)的應用還有助于實現(xiàn)遠程操作和控制,而且基于數(shù)字化技術(shù)的機械電子產(chǎn)品,其輸出不再是單一的模擬信號,而是經(jīng)過處理之后的數(shù)字信號,會使人們的使用更加方便。
2.3網(wǎng)絡(luò)化
近年來,網(wǎng)絡(luò)普及率大幅提高,以網(wǎng)絡(luò)為媒介的監(jiān)視技術(shù)和遠程控制技術(shù)也得到了長足發(fā)展,可以說網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)滲透到了社會生活、生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,成為人們生活中必不可少的工具。將互聯(lián)網(wǎng)應用到機械電子技術(shù)中,它可以幫助其實現(xiàn)多個終端的連接,解決因為距離的障礙而不能傳輸信息的問題。眾所周知,遠程控制技術(shù)的終端設(shè)備就是機械電子技術(shù)產(chǎn)品,如家用電器利用局域網(wǎng)技術(shù)和現(xiàn)場總線實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,可形成以計算機為中心的家用電器系統(tǒng),為人們提供了各種高技術(shù)發(fā)展帶來的便利。毫無疑問,機械電子技術(shù)必定會朝著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。
2電子工程中存在的問題
機械電子工程快速發(fā)展,但是到目前為止,世界各國對于機械電子工程都沒有明確的定義和統(tǒng)一的認識,出現(xiàn)這種問題的原因,一方面是機械電子工程發(fā)展速度太快,所涉獵的領(lǐng)域越來越多,另一方面是因為設(shè)立明確的定義必定會對其發(fā)展產(chǎn)生一定的限制作用,不利于機械電子工程繼續(xù)快速發(fā)展。電子工程在發(fā)展的過程中產(chǎn)生了一些難以解決的問題,電子產(chǎn)品的發(fā)展方向是具有更高集成和大容量,同時體積也越來越小,這就需要技術(shù)的不斷升級來實現(xiàn)發(fā)展目標。電子工程設(shè)計方案需要獲得科學的檢驗,要對其進行仿真分析。電子元件所處的工作環(huán)境是設(shè)計人員應該考慮的問題,要對設(shè)計方案進行有效優(yōu)化,最后要對電路特性進行分析。另外電子工程在運行中要避免靜電的危害。為了實現(xiàn)電子工程取得進步獲得發(fā)展,需要在電子工程設(shè)計中采用EDA技術(shù)。
3電子工程設(shè)計要點
3.1仿真分析
機械電子工程設(shè)計方案需要通過科學的系統(tǒng)仿真或是結(jié)構(gòu)模擬來說對其可行性、科學性進行驗證和分析。通過仿真分析來確保設(shè)計方案在后續(xù)實踐中能夠順利應用。在仿真分析過程中,使用EDA技術(shù)可以為仿真分析提供良好的支持。EDA技術(shù)能夠通過各個環(huán)節(jié)當中的傳遞函數(shù)來進行數(shù)學建模并對其進行仿真分析,這樣構(gòu)建和仿真系統(tǒng)能夠準確驗證設(shè)計方案的實踐性,并能夠?qū)﹄娮酉到y(tǒng)工最后程設(shè)計方案進行推廣和使用。這種仿真分析對于提高我國電子工程設(shè)計的整體水平和產(chǎn)品質(zhì)量有積極的指導意義。
3.2優(yōu)化設(shè)計
對設(shè)計方案進行優(yōu)化的目的是盡可能確保電子元件在應用過程中具備穩(wěn)定性與可靠性,保證其擁有最佳的容差和工作環(huán)境。在實際工作條件下,使用傳統(tǒng)的電子工程設(shè)計方法,難以對實際容差及電子工程元件工作環(huán)境進行全面的檢查和分析。不能對電子元件環(huán)境進行全面勘測,就容易導致設(shè)計方案在此方面出現(xiàn)漏洞,這樣一來電子元件的容差及其工作環(huán)境溫度就很難得到有效的保障。利用EDA技術(shù)則能對設(shè)計方案進行良好的優(yōu)化,因為EDA技術(shù)可以對電子方案環(huán)境進分析計算,獲得電子元件在實際工作中所處的環(huán)境溫度等相關(guān)數(shù)值。在分析獲得的數(shù)值基礎(chǔ)上,來對電子工程設(shè)計方案進行優(yōu)化,保證方案在實施后,可以穩(wěn)定工作,具有可靠安全保障。
3.3預防機械結(jié)構(gòu)中的靜電
機械結(jié)構(gòu)是根據(jù)設(shè)計方案來工作并應用于事物成為滿足功能需求的結(jié)構(gòu)。在科技快速發(fā)展的大環(huán)境下,集成電路設(shè)計愈來愈復雜,這對靜電的防治也提出了更高的要求。靜電對電子元件的破壞巨大,靜電電場能夠?qū)χ苓呺姾捎形茐慕^緣體,使電子元件敏感度降低,甚至是引發(fā)集成電路燒毀,使電子產(chǎn)品直接報廢。這要求工作人員做好靜電防護,對防靜電工作區(qū)域進行劃分,保持操作空間的清潔,降低靜電發(fā)生的概率。在電子工程故障檢測方面,要將傳統(tǒng)的電子工程故障檢測和智能故障檢測方法結(jié)合,相互驗證,在電子技術(shù)投入方面加強,提升電子工程檢測技術(shù)的能力,增強電子元件、電路對環(huán)境的適應能力。
3.4電路特性的有效分析
對電特性進行有效分析是EDA技術(shù)中的重要內(nèi)容,在電子工程設(shè)計的過程中,理論分析都是在數(shù)據(jù)分析和特性分析的基礎(chǔ)之上進行。因此,數(shù)據(jù)分析和特性分析方面的數(shù)據(jù)必須準確及時,使用傳統(tǒng)的電子工程設(shè)計方法會受到多方面的限制,難以保證數(shù)值的準確性,電力測試的實際精度會受到較大的影響,不利于后期穩(wěn)定性的建立。EDA技術(shù)就能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)進行全面的測試,并保證測試的精確性與科學性,避免設(shè)計方案出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的差異確保設(shè)計方案的整體性以及合理性。
作業(yè)效率的定義是工程機械在單位時間內(nèi)的作業(yè)量。提高作業(yè)效率往往會降低節(jié)能性。因此要比較節(jié)能性要在相同的作業(yè)效率下比較,這樣的結(jié)果才是可信的。由以上分析可知,節(jié)能不只是取決于功率傳遞的效率和功率供求兩方的動態(tài)匹配,還決定于不同功率流之間的有效配合,作業(yè)效率高低也會影響節(jié)能效果。
1.2以柴油機為例的工程機械功率流控制現(xiàn)狀
從能量轉(zhuǎn)換的定義上分析,工程機械的工作過程是不同能量形式相互轉(zhuǎn)換、傳遞和對外輸出功率的過程。想要分析工程機械的節(jié)能效果就要分析其功率流。對于使用柴油機當做動力源的工程機械,輸出的動力最終來自儲存在柴油中的化學能。柴油機將柴油的化學能轉(zhuǎn)換為機械能,以轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的形式表達出來。這是柴油機的基本能量轉(zhuǎn)換過程。目前采用的柴油機節(jié)能方法是全程調(diào)速或電控噴油等控制技術(shù),這些技術(shù)能夠有效地改善柴油機工作性能,降低油耗。采用液壓泵吸取柴油機的機械能并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?,以流量和壓力的形式表現(xiàn)出來,一般采用恒定功率控制、壓力切斷、正流量控制等控制策略改善泵的工作性能。柴油機是能量的供方,而液壓泵是能量的需方,實際工作中對柴油機和液壓泵使用轉(zhuǎn)速感應控制或功率極限載荷控制等方法,以改變二者聯(lián)合工作時的高能耗現(xiàn)狀。而液壓泵與液壓閥是流量的供求雙方,其中液壓泵供給流量而液壓閥需求流量。具體工作過程是液壓閥吸取液壓泵輸出的液壓能,然后液壓系統(tǒng)的壓力和流量等被調(diào)節(jié)至合理值進而輸送給相應的執(zhí)行機構(gòu)。這個過程中大多使用變化流量控制方法以協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)多執(zhí)行機構(gòu),有些情況也會使用LUDV技術(shù)從而減少并聯(lián)回路中負載變化對流量分配的影響。在這個系統(tǒng)中,液壓閥直接由操作者控制。因此,液壓泵和液壓閥是流量的供方和需方的關(guān)系。為了協(xié)調(diào)這種供需關(guān)系,大多使用負流量控制策略或負荷傳感控制策略。液壓閥輸出液壓進而被油缸或發(fā)動機吸收,并向外輸出機械能,機械能以力和位移或轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的形式表現(xiàn)。這些機械能中的一部分或全部對外界載荷做功,執(zhí)行機構(gòu)對外載荷的有效做功組成了有效功率。這就是柴油機工作過程中的功率流過程分析。由此可見,現(xiàn)在的元件效率控制技術(shù)、子系統(tǒng)功率控制技術(shù)和部件功率控制技術(shù)不能協(xié)調(diào)整機進行節(jié)能分析,只能在自己工作范圍內(nèi)達到局部最優(yōu)值。
2工程機械全局節(jié)能控制系統(tǒng)
2.1全局節(jié)能控制系統(tǒng)
全局節(jié)能對于加強機械工作性能,降低能耗具有重要意義。為了建立廣義節(jié)能定義下的全局節(jié)能控制系統(tǒng),要將整機和外界負載作為研究對象,并將節(jié)能目標設(shè)定為傳統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù)、多執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)同控制以及作業(yè)效率,達到最優(yōu)節(jié)能效果。為了方便對節(jié)能效果進行定量分析,可以定義全局節(jié)能指標如下:全局節(jié)能指標=對外有效功/(油耗×作業(yè)時間)=有效功率/油耗從以上定義式可以看出,全局節(jié)能指標指的是單位時間單位油耗的工況下機械對外輸出的有效功。這個定義考慮了傳統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù)、多執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)同控制以及作業(yè)效率三個方面的內(nèi)容,能夠全面地評價工程機械能耗特性。全局節(jié)能目標的實現(xiàn)可以劃分為三個小目標,即協(xié)同作業(yè)目標,作業(yè)效率目標以及傳統(tǒng)節(jié)能目標。每個小目標還可以再往下細化為系統(tǒng)目標,部件目標和元件目標,對工程機械里面每個部件的協(xié)同作業(yè)情況,作業(yè)效率情況和能耗情況進行實時的控制,從而達到實現(xiàn)全局節(jié)能的效果。
2.2全電控系統(tǒng)電子節(jié)能控制技術(shù)
傳統(tǒng)的節(jié)能控制已經(jīng)能夠達到局部最優(yōu),因此要想取得更大的節(jié)能成果只能突破傳統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù),可以從以下三個方面實現(xiàn):①改變固定參數(shù)功率匹配方法,實現(xiàn)不同工況下的動態(tài)功率匹配;②使用作業(yè)模式識別技術(shù),即在不同作業(yè)模式的動態(tài)功率分配系統(tǒng);③以操控人員的操作意圖為出發(fā)點,建立不同操作模式的作業(yè)效率管理系統(tǒng)。以上目標的實現(xiàn)可以通過全電控節(jié)能控制技術(shù)和分布式節(jié)能控制技術(shù)來改善傳統(tǒng)節(jié)能控制效果。
2.2.1全電控節(jié)能控制技術(shù)
全電控節(jié)能控制技術(shù)的實現(xiàn)使用電控噴油柴油機和電比例液壓泵、電比例控制閥、電比例液壓發(fā)動機。在全電控的能量傳遞條件下能夠達到硬件功能的最小化的效果,增加硬件的通用化程度,達到更深入的感知和更全面的智能控制效果。因為電控系統(tǒng)中的控制功能和專用功能是由系統(tǒng)軟件實現(xiàn)的,所以在機械工作過程中根據(jù)實時工況和操作意圖在線調(diào)節(jié)控制參數(shù),實現(xiàn)參數(shù)匹配柔性化,以獲取更好的、全面的、廣泛的節(jié)能效果。
2.2.2分布式節(jié)能控制技術(shù)
全電控節(jié)能控制技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對整機節(jié)能的控制,但是控制程序需要處理液壓系統(tǒng)的實時壓力信號,要求控制系統(tǒng)有很高的響應速度,目前技術(shù)水平仍然難以滿足對壓力信號實時處理的要求。為加快對機器運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)處理速度,可以開發(fā)基于總線的液壓泵控制器、液壓閥控制器和發(fā)動機控制器,也就是說每個控制器都連接了高速總線,加快處理速度。發(fā)動機控制器根據(jù)發(fā)動機的實時工況數(shù)據(jù)和用戶操作意圖改變發(fā)動機噴油多少,并將處理數(shù)據(jù)輸送到總線,同時從總線上收取其他控制器的控制命令;液壓泵控制器和液壓閥控制器也執(zhí)行類似的操作?;诳偩€的分布式控制系統(tǒng)可以有效地增加控制信息的運算和傳送速度,滿足全電控節(jié)能控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理速度的要求。
一、機械電子技術(shù)概要
機械制造的相關(guān)行業(yè)當中普遍引入電子技術(shù)指的是在機械動力、信息處理、控制與主功能上引入現(xiàn)代化的電子技術(shù)。所以,機械電子技術(shù)我們也可以將它說成是把機械裝置、電子化技術(shù)與軟件等互相疊加組成系統(tǒng)的一類總稱。在我們國家現(xiàn)如今機械電子技術(shù)的發(fā)展過程當中,機械電子技術(shù)時至今日也已經(jīng)變成在體系上獨樹一幟的學科[1]。還有,伴隨現(xiàn)代化科學技術(shù)、電子、網(wǎng)絡(luò)、智能技術(shù)行業(yè)不斷發(fā)展與壯大,機械電子技術(shù)還會被賦上全新的內(nèi)容。但是它的基本特征我們可以這樣認為:機械電子技術(shù)以系統(tǒng)化的觀點為前提,將機械電子、微電子、自動控制、計算機、信息、傳感測控、信息變換、軟件編程與接口技術(shù)等全體技術(shù),憑借系統(tǒng)功能與優(yōu)化組織的目標,理性配置和布局各個單元,基于功能多、質(zhì)量高、可靠性高、能耗低的基礎(chǔ)上實現(xiàn)其特有功能的價值,并讓整個系統(tǒng)趨于優(yōu)化的工程技術(shù)統(tǒng)稱?;谶@些內(nèi)容生成的系統(tǒng),則構(gòu)建成了一套機械電子技術(shù)的系統(tǒng)與相關(guān)產(chǎn)品。在現(xiàn)代化工產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中,基于社會對化工產(chǎn)品總的需求量,還有相關(guān)技術(shù)標準的要求,要求化工設(shè)備需要滿足相關(guān)生產(chǎn)工藝基本性能要求?;ぴO(shè)備各項性能均要靠機械電子技術(shù)輔助達標,設(shè)備機械電子技術(shù)滿足生產(chǎn)工藝的要求與否,是對化工產(chǎn)品產(chǎn)量與質(zhì)量等的最好判別標準[2]。當代的機械電子技術(shù)可以說是以傳統(tǒng)化工技術(shù)為前提,進而再做總結(jié)和探究的,我們通過現(xiàn)如今化工生產(chǎn)的工藝需求,逐漸形成科學、客觀、具體的技術(shù)新類型,對于生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新具有歷史性的意義。
二、對計算機技術(shù)與機械電子技術(shù)的融合認識和理解
兩種技術(shù)相互融合是社會經(jīng)濟演進與發(fā)展的過程,同時也是生產(chǎn)體制與生產(chǎn)方式創(chuàng)新的體現(xiàn)。對于現(xiàn)代社會下的中國來說,特殊發(fā)展模式與國情,要求我們把計算機技術(shù)同機械電子技術(shù)放到人類發(fā)展的歷史長河當中去把握。所以,要理解計算機技術(shù)與機械電子技術(shù)融合必須首先理解機械電子技術(shù),要理解機械電子技術(shù)首先要理解計算機技術(shù)。計算機技術(shù)發(fā)展下的網(wǎng)絡(luò)社會是繼原始狩獵、工農(nóng)業(yè)社會后新的社會組織形式與發(fā)展新階段。計算機技術(shù)可以作為該社會經(jīng)濟主線來看,是網(wǎng)絡(luò)社會核心內(nèi)容,計算機技術(shù)與機械電子技術(shù)融合是現(xiàn)今社會全人類所要面對的問題,而不單是相關(guān)工作者的使命。
三、機械電子技術(shù)與計算機技術(shù)的關(guān)系
機械電子的系統(tǒng)可以說是相當?shù)牟环€(wěn)定,導致了相關(guān)系統(tǒng)輸入和輸出關(guān)系處理上不是很容易。當代社會需求系統(tǒng)又是多種多樣的,需要同一系統(tǒng)能夠兼容并濟,能夠滿足多種要求。計算機系統(tǒng)在遇到需要信息處理的時候,存在一定不確定性與復雜性,因此以知識作為基準的計算機技術(shù)處理方式已經(jīng)開始受到人們的廣泛關(guān)注了。計算機技術(shù)組建系統(tǒng)所引用的方法當中,主要用到的為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊推理的系統(tǒng)。在對輸入與輸出關(guān)系進行處理的時候,這兩種方法既是互相聯(lián)系又是互朱小川西華大學四川成都610039相制約的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所采用的是分布方式,而模糊推理采用的是規(guī)則方式[3]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)系統(tǒng)在進行輸入的時候因為各神經(jīng)元間存在固有聯(lián)系導致了計算量相對較大,模糊推理相關(guān)系統(tǒng)則正好相反。針對精度方面,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)系統(tǒng)精度高且曲面較為光滑,模糊推理相關(guān)系統(tǒng)精度低且曲面呈臺階狀分布。利用神經(jīng)模糊網(wǎng)絡(luò)相關(guān)系統(tǒng)將兩者功能最大限度融合與一處,使信息表達趨于合理化,表達空間也是最適合的。
四、計算機技術(shù)在機械電子技術(shù)中的應用
機械電子技術(shù)因為它的不穩(wěn)定特性,致使數(shù)據(jù)輸出與輸入上發(fā)展的仍然比較遲緩,急需引用先進計算機技術(shù)促成工程的偉大變革。結(jié)合模糊推理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)系統(tǒng),不僅提高了它的精密度,還確保機械電子技術(shù)未來向可持續(xù)的方向發(fā)展。模糊推理相關(guān)系統(tǒng)采取的是規(guī)則方式對信息進行保存處理,機械意義是非常深遠的,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)系統(tǒng)用分布方式保障了各神經(jīng)部件緊密連接,使計算量合理提升。結(jié)合這兩種方式,保障計算機技術(shù)發(fā)揮最大價值,最終實現(xiàn)了計算機技術(shù)與機械電子技術(shù)的相互融合。
結(jié)語
2機械電子技術(shù)科技創(chuàng)新的方法
2.1研究市場開拓科技創(chuàng)新
當今時代是一個市場經(jīng)濟的年代,市場競爭越來越激烈,如果企業(yè)只是維持以前計劃經(jīng)濟時代的生產(chǎn)模式,僅僅只靠國家去銷售由生產(chǎn)部門生產(chǎn)的傳統(tǒng)的產(chǎn)品,缺少對于市場的管理,科技創(chuàng)新能力不高,缺乏市場意識,那么企業(yè)就會跟不上經(jīng)濟社會發(fā)展的步伐,慢慢的落后,并且不能生產(chǎn)出適合市場的產(chǎn)品,那么最后就只能滅亡。所以,企業(yè)為了生存和發(fā)展就要改變以前的發(fā)展模式,還必須要充分的分析、研究和開拓市場,從客戶的調(diào)查和市場的調(diào)查中分析對于產(chǎn)品需求的要求,然后不斷地進行科技創(chuàng)新以適應客戶和市場的需求,改進技術(shù),開發(fā)新產(chǎn)品以及做好產(chǎn)品生產(chǎn)計劃,從而保證企業(yè)的競爭實力,科技創(chuàng)新能力,發(fā)展速度,使企業(yè)的發(fā)展蒸蒸日上。
2.2技術(shù)開發(fā)手段科技創(chuàng)新
在機械行業(yè)中技術(shù)開發(fā)的手段也要不斷地科技創(chuàng)新。老式落后的技術(shù)研發(fā)手段主要就是按照以往的經(jīng)驗設(shè)計或者是模仿以前的方法,已經(jīng)不適合發(fā)展的需要。初級的計算機輔助設(shè)計技術(shù)的應用主要在改圖、編制明細圖表和繪圖等幾個方面,但是對于三維的計算機輔助設(shè)計、可靠性設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、信息與電子技術(shù)、有限元分析等方面在當代的機械技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)中使用的頻率依然很少,從而致使企業(yè)中機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式傳統(tǒng)化、產(chǎn)品種類單一化,由此導致此類的機械產(chǎn)品在激烈的市場競爭中處于劣勢,不能給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。由此可見,要想改變目前的這種狀態(tài),就必須改變以前的模式,最有效的方法就是對于企業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)方式要不斷的科技創(chuàng)新、提高和加強。伴隨著計算機輔助設(shè)計技術(shù)的逐漸發(fā)展并在研發(fā)產(chǎn)品中的逐漸應用,設(shè)計的方法、理念和形式都整體的面貌一新,將會開辟出一條以產(chǎn)品開發(fā)模式———數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計的嶄新道路。從而迎來一個現(xiàn)代化工程機械產(chǎn)品的時代。
2.3資源科技創(chuàng)新
產(chǎn)品的研發(fā)和對產(chǎn)品成果產(chǎn)業(yè)化的保證就是要有充足的資金,而對于新產(chǎn)品的研發(fā)的保障也是要有充足的資金和高科技人才以及大量的及時的信息的獲取。所以,為了資源能夠科技創(chuàng)新,我們應該做到以下幾方面:首先,我們要加大對于科技研究的投入,并且主要用于企業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)和成果產(chǎn)業(yè)化;其次,現(xiàn)在我們正處于一個科學技術(shù)飛速發(fā)展,新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)的時代,能及時獲得大量的有關(guān)信息對于產(chǎn)品的研發(fā)起到促進的作用。第三,大量的高科技高水平的人才是科技創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)的鑰匙。在現(xiàn)代企業(yè)中最被需要,也是最受歡迎的兩種復合型人才就是擅長管理的(企業(yè)家)和具有高超專業(yè)技術(shù)水平的(工程師)復合型人才。企業(yè)對于這種人才不僅會加大培養(yǎng)力度,而且會為了留住他們而提出一系列的優(yōu)惠條件。所以在今后我們應該極大提高對于這類人才的培養(yǎng),制定合理的方式方法,使高科技人才在科技創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)中起到關(guān)鍵的作用,為了企業(yè)的長、短期目標的發(fā)展,應該建立產(chǎn)品的研發(fā)體系,對人才進行合理的使用和培養(yǎng),并且對經(jīng)費和項目進行管理。
機械總軸傳動系統(tǒng)是一個以機械長軸為各個獨立的驅(qū)動單元提供動力的系統(tǒng),機械總軸系統(tǒng)中,由于各個連接裝置的阻尼系統(tǒng),彈性系數(shù),衰減系統(tǒng)等參數(shù)取決于機械總軸本身,這些參數(shù)不容易更改,機械總軸的傳動范圍和距離都會受到總軸本身的制約,系統(tǒng)一旦建成,系統(tǒng)修改必然需要進行機械部分的改動,使得機械總軸在各個方面的應用受到了限制。而電子虛擬總軸控制方式,其控制原理圖如圖所示,它真實地模擬了機械總軸的物理特性,得出與機械總軸相似的運動同步特性,由于虛擬總軸部分采用軟件實現(xiàn),相對于機械總軸,更容易調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù),使系統(tǒng)不需要進行大修改就能適用于更多的場合,且通過參數(shù)調(diào)節(jié),可以避免系統(tǒng)發(fā)生諧振現(xiàn)象。每個分區(qū)單元均為獨立的驅(qū)動器單元,通過簡單的線路連接即可實現(xiàn)系統(tǒng)的增容,使系統(tǒng)的擴展變得簡單,具有較大的靈活性。虛擬總軸輸入信號經(jīng)過虛擬總軸作用后,得出單元驅(qū)動器的參考信號,即參考輸入線速度和參考位置,將參考輸入線速度和參考位置發(fā)送給驅(qū)動器,驅(qū)動器將接收到一致的信號。驅(qū)動器以編碼器作為當前自身速度和位置的采集裝置,不斷對自身的線速度和位置進行速度和位置上的調(diào)整,永遠跟蹤虛擬總軸的速度和位置。每個驅(qū)動器均采取此方式跟蹤虛擬總軸,從而實現(xiàn)眾多電機的同步運行。各個驅(qū)動單元之間沒有耦合,任一單元的擾動不會影響其他單元的工作狀態(tài),當單個電機發(fā)生擾動時,驅(qū)動器會根據(jù)電機輸出量的反饋值進行速度和位置的調(diào)整,保證電機從速度和位置上跟隨虛擬總軸,從而消除電機運行擾動。
1.2變頻器的硬件設(shè)置和參數(shù)設(shè)置
控制器PLC-200與西門子變頻器MM440之間采用數(shù)字量I/O和模擬量I/O連接作為控制手段,變頻器采用數(shù)字量I/O控制正反轉(zhuǎn),模擬量I/O控制速度,模擬量輸出為標準電壓為0~10V,對應變頻器控制電壓速度為設(shè)定值P1080~P1082,即0~50Hz即0~1415r/min。當正傳控制端Q0.0或反轉(zhuǎn)控制端Q0.1口為1,且模擬量輸出不為0時,電機啟動,方向由控制端口決定,當正反轉(zhuǎn)端口同時為1時,電機自由停車,相當于沒有輸出狀態(tài)。另外,當I0.2為1時,表示變頻器處于故障狀態(tài),此狀態(tài)會反映到PLC-200,繼而反映到上位機。當接線完成后,還必須對變頻器內(nèi)部參數(shù)進行設(shè)置,由于使用的電機為三相異步電動機,另外變頻器外接制動電阻。
2實驗與結(jié)果分析
2.1實驗平臺
是以本論文中的同步控制系統(tǒng)作為控制系統(tǒng),控制對象是三臺卷揚機和三個吊桿組成的簡易平臺,吊桿加上不同重量的砝碼來模擬在同步控制過程中負載大小不同的場景。
2.2實驗步驟
1)把兩個電機所驅(qū)動的橫桿移動到0位并調(diào)節(jié)兩桿處于平衡狀態(tài)。
2)把配重100kg放到2號電機所驅(qū)動的吊桿上,1號電機驅(qū)動的吊桿無配重
3)從上位機設(shè)置參數(shù),令2臺電機按0.09m/s的速度從0mm走到1500mm,然后再從1500mm回到0mm。從上升和下降角度來分辨電機是否實現(xiàn)同步。
4)利用PLC-200監(jiān)控軟件以800ms的采樣頻率監(jiān)控編碼器數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換為毫米數(shù)后記錄于表格上。
5)實驗數(shù)據(jù)分析,并把表格數(shù)據(jù)繪制成圖,觀察是否達到同步效果。
與傳統(tǒng)的機械工程相比,機械電子工程已經(jīng)超越了單一的學科,顯而易見,機械電子工程是一個交叉學科,它充分的融合機械技術(shù)與信息技術(shù),這就要求其在進行設(shè)計的過程之中必須充分考慮和應用自己的設(shè)計方法,在實際的設(shè)計過程之中,設(shè)計人員往往采用自上而下的設(shè)計方法,這種設(shè)計方法是機械電子工程設(shè)計之有的方法。
1.2產(chǎn)品上的差異
機械電子工程的另一個特點就是其產(chǎn)品上的與眾不同,與一般的產(chǎn)品不同,機械電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)看似簡單,但是在實際的設(shè)計與開發(fā)過程之中卻融入了很多先進的技術(shù)與理念,這就遠遠的超越了傳統(tǒng)的機械,這就是產(chǎn)品的外觀更加的輕盈小巧,同時可以實現(xiàn)更加的智能化與現(xiàn)代化,是生產(chǎn)力飛躍的具體體現(xiàn)。
2.機械電子工程的發(fā)展過程
前文已經(jīng)講過,機械電子工程并不是一個簡單的孤立學科,它是一個涉及機械與信息技術(shù)的交叉學科,又受到人工智能理念的影響,因此是一個典型的交叉學科。正是由于該學科的復雜性造成該學科在形成的過程之中并不是一蹴而就的,相反,該學科在形成的過程之中經(jīng)過了很多階段,經(jīng)過相關(guān)的發(fā)展才最終形成現(xiàn)階段的機械電子工程:
2.1機械電子工程學的開端
機械電子工程學的起步階段是傳統(tǒng)的手工生產(chǎn),在這個階段,機械電子工程學的發(fā)展十分的緩慢,這是由于此社會的平均勞動生產(chǎn)率相對較為低下,勞動力資源相對也較為匱乏,生產(chǎn)力的發(fā)展與進步比較緩慢,但是在一次次的嘗試之中,機械電子工程還是逐步的發(fā)展起來了。
2.2機械電子工程學的高速發(fā)展階段
機械電子工程學的高速發(fā)展階段主要是流水線生產(chǎn)線的成功應用,這一時期的生產(chǎn)過程已經(jīng)具有了相應的標準,在很大程度上促進了生產(chǎn)力的發(fā)展與進步,并不斷的拓展機械電子工程產(chǎn)品的種類,逐步滿足社會的發(fā)展與需求。
2.3機械電子工程的成熟階段
進入21世紀,機械電子工程逐步走入其成熟階段,逐步的形成了其特有的生產(chǎn)體系與發(fā)展體系,并實現(xiàn)了與現(xiàn)代信息技術(shù)與人工智能技術(shù)的完美融合,進入了現(xiàn)代機械電子工程的成熟階段,不斷的促進現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展與社會的進步。
3.人工智能的發(fā)展史
3.1萌芽階段
人工智能的萌芽階段起源于法國,當時法國科學家首先研制出了第一部計算器,從此世界開始了人工智能的研究之路,直至馮諾依曼發(fā)明第一臺計算機。人工智能在其萌芽階段和其他技術(shù)一樣,發(fā)展打偶較為緩慢,但是卻為后來的發(fā)展積累了豐富的經(jīng)驗,為之后的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
3.2第一個發(fā)展階段
1956年美國人第一次提出“人工智能”的命題,并進行了相關(guān)的研究,這是引起人工智能第一發(fā)展高峰期的標志。這一階段的人工智能屬于較為簡單的發(fā)展階段,主要針對的的任務是:博弈、計算以及證明等任務。在這一階段的確取得了一定的成就,這一階段的主要貢獻是大大的解放了人們的思想,使人們認識并了解了人工智能的可行性,對人工智能后期的發(fā)展起到了巨大的促進作用。
3.3第二個發(fā)展階段
1977年全球召開了第五屆人工智能會議,這是人工智能發(fā)展的第二個階段的開始,由此之后,人們認識到知識工程對于人工智能領(lǐng)域的重要意義與價值,并不斷的進行相關(guān)的發(fā)展與研究,促使人工智能與實際生產(chǎn)相結(jié)合,逐步的推進了人工智能的快速發(fā)展與進步。也正是在這個階段,人工智能獲得了巨大的飛躍,并表現(xiàn)出廣闊的市場前景,在不確定推理、分布式人工智能、常識性知識表示方式等關(guān)鍵性技術(shù)問題和專家系統(tǒng)、計算機視覺、自然語言理解、智能機器人等實際應用問題上取得了長足的發(fā)展。
4.機械電子工程與人工智能的關(guān)系
機械電子系統(tǒng)具有不穩(wěn)定性,這就使得機械電子系統(tǒng)在輸入與輸出關(guān)系的處理上比較困難。推導數(shù)學方程的方、建設(shè)規(guī)則庫的方法以及學習并生成知識的傳統(tǒng)方法,雖然在解析數(shù)學方面具有精密性,但是這些傳統(tǒng)的方法還只能適用于一些相對簡單的系統(tǒng)。然而現(xiàn)代社會所需求的系統(tǒng)是紛繁復雜的,往往會需要一個系統(tǒng)能夠處理多種信息類型。人工智能建立系統(tǒng)所采取的方法中,主要使用的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和模糊推理系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對人腦結(jié)構(gòu)的模擬人,能夠分析數(shù)字信號并給出參考數(shù)值。而模糊推理系統(tǒng)則是通過模擬人腦的功能,來實現(xiàn)對語言信號的有效分析。在處理輸入輸出的關(guān)系上,這兩種方法既有共同之處,也存在各自的差異性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在信息的儲存上是采用分布式的方式,而模糊推理系統(tǒng)則采用規(guī)則方式實現(xiàn)信息的儲存。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)輸入時由于每個神經(jīng)元之間都有固定聯(lián)系所以計算量一般都很大,而模糊推理系統(tǒng)的連接是不固定的,所以其計算量相對較小。人工智能系統(tǒng)的建立于發(fā)展在很大程度上促進了現(xiàn)代機械電子工程發(fā)展與進步。在實際的機械電子工程的設(shè)計工作之中,我們必須依靠相應的人工智能技術(shù)植入,只有這樣才能更好的促進機械電子工程的發(fā)展,與此同時最大限度的促進人工智能功能的實現(xiàn)。很顯然這個過程相互促進的過程,只有在發(fā)展之中充分的考慮兩只之間的相互結(jié)合,不斷的開拓出全新的技術(shù),促進兩者之間的更好的融合才能不斷的促進兩者的共同發(fā)展,不斷的促進其進步,實現(xiàn)機械電子工程的不斷發(fā)展,推進人工智能的持續(xù)進步。
2電子信息技術(shù)運用到農(nóng)業(yè)機械中的作用
2.1數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控及顯示
現(xiàn)如今,電子信息技術(shù)已在數(shù)據(jù)的采集,分析,監(jiān)控等領(lǐng)域暫露頭角。各行各業(yè)對于采用電子信息化產(chǎn)品,取代老舊的人工作業(yè)產(chǎn)品,已形成普遍現(xiàn)象。以此作為依據(jù),電子信息技術(shù)同樣可在農(nóng)作物的培育過程中,起到重要的作用。比如:電子信息技術(shù)可以提供農(nóng)業(yè)從業(yè)者,及時準確的耕作方案;可通過電子信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)分析,對當前農(nóng)作物所遇到的各類問題,提供解決建議;更可通過完善的電子信息技術(shù),提供全方位的農(nóng)作物生長監(jiān)控預警體系。運用此類技術(shù),可以為農(nóng)業(yè)勞動者,提供更好的動態(tài)信息。使農(nóng)作物的培育耕種工作,更加安全、快捷、科學且行之有效。
2.2信息一體化及耕種作業(yè)規(guī)模化
電子信息技術(shù),在最初走入人們的日常工作和生活中時,其職能就是信息通訊應用。隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)信息資源管理越來越方便快捷。利用電子信息技術(shù)的這一優(yōu)勢,協(xié)同傳統(tǒng)機械技術(shù),同時展開工作:可以使我們在進行農(nóng)作物的除草、播種、噴藥及收割等工作環(huán)節(jié),更加有規(guī)劃性,更加有效率性和控制性。而這,正是許多發(fā)達國家,建設(shè)大型農(nóng)場的先決條件與基礎(chǔ)。通過電子信息技術(shù),運用互聯(lián)網(wǎng)與機械連接,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者可實現(xiàn)遠程超控,進行農(nóng)作物的耕種與養(yǎng)護。這種技術(shù)既可以降低人力成本,更可提高單位耕種面積的管理效率。
3提高電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的實際效果
3.1提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者對電子信息技術(shù)的學習
作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,想要科學種植,科學致富。首先需要基礎(chǔ)的文化知識,而后了解目前先進的科學耕種知識,和提高電子信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械的改革創(chuàng)新應用。國家只有培養(yǎng)出一批具備:科學種植理念的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,才能夠?qū)㈦娮有畔⒓夹g(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的研究成果深入推廣。
3.2增加電子信息技術(shù)的基礎(chǔ)建設(shè)
通過近幾年的實踐,國家在電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械的研究初顯成果。但是,這僅是路中的一小步。因為我國在此領(lǐng)域的發(fā)展,遠遠落后于發(fā)達國家。如果我們想想從農(nóng)業(yè)大國,糧食消耗大國,一躍而起,成為糧食生產(chǎn)大國。那么,我們需要有關(guān)部門,不斷加強改革的投入。不僅僅是國家科研機構(gòu)的投入,更要對電子信息技術(shù)的基礎(chǔ)建設(shè),農(nóng)業(yè)機械的基礎(chǔ)建設(shè)投入更多的資源。
3.3加強對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,對于電子信息技術(shù)與機械技術(shù)的應用
推廣與培訓在經(jīng)過多年的研究推廣中,我們發(fā)現(xiàn):許多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,雖然有意識了解科學的耕種方法。但是,受自身學習能力的限制,普遍的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者不懂得“如何學,從哪學?!苯鉀Q這一現(xiàn)象,就需要我國的相關(guān)部門,組織有經(jīng)驗的科研人員,下到基層田間,走入群眾百姓之中。長期,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者做有針對性,有系統(tǒng)性的培訓。讓廣大的基層農(nóng)民,了解到:電子信息技術(shù),在運用到農(nóng)業(yè)機械中后,會產(chǎn)生怎樣的好處;令他們的知道:糧食,農(nóng)作物作,在信息技術(shù)的幫助下,可以提高產(chǎn)能,增加收入;讓他們深刻體會到:運用信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中起到的積極作用,可以更早地實現(xiàn)科學種植,科學致富的夢想。
2以創(chuàng)新為導向的機電專業(yè)實訓室建設(shè)
2.1以簡單而獨立的工作任務為對象的“基礎(chǔ)創(chuàng)新型”實訓室建設(shè)
機電一體化專業(yè)的一些課程對于學生的實踐能力并不高,學生只要了解任務內(nèi)容,清楚所需要達到的目標就可以自己獨立完成。這些實訓內(nèi)容分別可以在金工實訓室、機械基礎(chǔ)實訓室和電工電子實訓室完成,這些實訓室可以通稱為“基礎(chǔ)創(chuàng)新型”實訓室。這些實訓室主要用于那些任務不綜合,比較單一,目標較為明確的實踐課程,并可用于相應專業(yè)的基礎(chǔ)課程的實踐教學。如在金工實踐中,任課教師可以根據(jù)金工實訓室所配備的各類加工工具如機床,鉗工臺等,把設(shè)備維修課程中的一些學習內(nèi)容針對不同的任務目標分成許多單一的項目,如氧焊等,讓學生清楚的知道自己在每一個任務中的所要完成的目標和需要學習的內(nèi)容。教師通過這種方式不僅能有效快速地完成教學目標,并能夠很好的培養(yǎng)學生的學習興趣。
2.2以解決實際問題為目的的“能力創(chuàng)新型”實訓室建設(shè)
相對與前面提高任務單一、目標明確的實訓項目,還有一些項目對學生的要求會更高些,學生不僅要達到教師規(guī)定的目標,還需要將其在任務中所學到的知識應用到實踐中,如機電設(shè)備故障檢測等。在這個過程中,實訓室所要起到的作用是讓學生不但能解決問題,還能夠清楚地知道產(chǎn)生問題的原因和本質(zhì),提高學生解決實際問題的能力?!澳芰?chuàng)新型”實訓室不同于“基礎(chǔ)創(chuàng)新型”實訓室的最重要的一點就是,學生在該實訓室不僅要完成教師布置的任務,還要將書本上那些晦澀難懂、難以具體化的理論知識應用于實踐,處理實際問題。
3以學生后續(xù)創(chuàng)新能力培養(yǎng)為目的的“拓展創(chuàng)新型”實訓室建設(shè)
“拓展創(chuàng)新型”實訓室能夠提高學生的自我創(chuàng)新意識,培養(yǎng)學生的后續(xù)發(fā)展能力,最終達到全面提升學生職業(yè)素養(yǎng)和技能水平的目的。目前,國內(nèi)的高職院校開始陸續(xù)引進了項目教學法,在部分課程中小范圍的進行試點教學。但由于缺乏實踐經(jīng)驗,只著重強調(diào)了理論和實踐相結(jié)合的目的,忽視了培養(yǎng)學生自我創(chuàng)新自我解決問題的能力,缺乏教學的外延性,導致了很多學生在進行項目時,通過指導能夠找到解決問題的辦法,但是面對一個全新的項目,就不知如何下手的情況發(fā)生。這樣的學生在走入工作崗位后,面對全新的環(huán)境和缺少指導的境遇,后續(xù)發(fā)展能力十分受限。歸根結(jié)底還是學校在建設(shè)“拓展創(chuàng)新型”實訓室時忽略了“拓展”這兩個字的意義。針對這種情況,學校可建立試點性實驗室鍛煉學生自我能力的開發(fā)。比如講機電創(chuàng)新實訓室和智能控制實訓室作為試點。因為機電創(chuàng)新實訓室配備了很多復雜的系統(tǒng)諸如:四層電梯控制模型、機電液實訓臺架等,這些系統(tǒng)可以讓學生夠綜合運用所學習的知識進行新問題的解決。因為實訓室的模型和臺架具有開放性,學生可以通過改裝模型或系統(tǒng)中的某個模塊,使改裝后的模型能夠解決新的復雜問題。當然,進行這樣的項目操作前,學生需要熟讀設(shè)備說明書了解設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理,這樣才能針對新的需要解決的問題,設(shè)計對現(xiàn)有系統(tǒng)或設(shè)備改進的方案,以達到改裝后能夠解決新問題的目的。通過這一過程,學生會主動動腦思考解決問題的方案,通過自身理解對系統(tǒng)進行改裝,在改裝的過程中體驗創(chuàng)新的樂趣。不可避免的此階段學生會遇到?jīng)]有學習過的新知識,通過團隊的通力合作,集合集體的智慧理解掌握新知識,會讓學生體會到團隊的力量和自我價值實現(xiàn)的滿足感,自身能產(chǎn)學結(jié)合理念下的機械電子實訓室建設(shè)分析劉永剛云南機電職業(yè)技術(shù)學院650203力和合作精神都會得到提高。
4充分發(fā)揮實訓室“教學”及“科研”雙重功能
目前,我國大多數(shù)的高職院校中的實訓室都用于教學實驗,而忽視了它的科研功能?,F(xiàn)代化創(chuàng)新型的機電實訓室需要充分發(fā)揮“教學”和“科研”的雙重功能為社會服務做出貢獻。通過調(diào)研和實踐,筆者提出了一種可行性辦法,能夠在教學的基礎(chǔ)上,充分發(fā)揮實訓室的科研功能,就是引導學生參與到科研項目中來,在教學實踐中提高學生的創(chuàng)新能力。通過讓學生參與到高級別的項目中來,讓學生對科技活動的重要性產(chǎn)生深刻意識,了解科研項目研究的流程,提高自身科技創(chuàng)新能力,這種模式既實現(xiàn)了實訓室的“教學”“科研”功能雙發(fā)揮,又提高了學生的科研創(chuàng)新能力,可謂“三贏”策略。要讓此種方法順利進行,學校首先要結(jié)合相關(guān)科研項目的要求,將大的科研項目分解為多個小課題,并將每個小課題分別立項,設(shè)立相關(guān)項目指導教師。然后將學生按自身優(yōu)勢進行自由組合,分成四人或五人一組。每組學生跟著項目指導教師進行小課題項目的研發(fā)工作。學生需要根據(jù)項目要求進行相關(guān)資料的查閱,整理和分析。每個項目小組要安排定期的交流探討時間,以確保小課題之間的整合性。遇到已有的研究資料時,項目指導教師可以引導學生利用“逆向工程”方法進行分析。還可以通過樣機試制對資料的可靠性進行檢驗。小組學生需要結(jié)合自身課題對產(chǎn)品的性能進行改進,以達到項目要求。項目進行過程中,項目指導教師要鼓勵學生多動腦,多研究,多提出有創(chuàng)意的設(shè)想,若設(shè)想有理論依據(jù),可以指導學生通過實踐對方案進行可行性檢驗。通過不斷的實踐,對方案的不合理處進行修改,直至方案成功。
畢業(yè)論文中必須包括以下內(nèi)容,且按以下先后順序裝訂,括號中內(nèi)容根據(jù)實際可缺?。赫撐姆饷?、中英文摘要(中文300字左右、英文不超過250個實詞)、目錄、(前言)、正文、參考文獻、謝辭、(附錄)。
本格式樣體格式大致在以下幾個方面規(guī)定。
1、論文用A4紙單面打印。
2、論文中的各部分(各章)一級標題用三號宋體加粗居中,方式為“第1章 XXXXXXXXXXXX”,一級標題與正文之間必須空一行,且每章之間必須另起頁。
3、二級標題用四號宋體加粗,方式為“1.1 XXXXXXXX”,二級標題與其上段或下段正文均必須空半行。
4、三級標題用小四號宋體加粗,方式為“1.1.1 XXXXXXXXX”,三級標題下的內(nèi)容之間無須另起頁,但必須與上一段空半行。
5、正文用小四號(或五號)宋體,每段必須首行縮進。
6、上邊距2.54厘米、下邊距2.54厘米、左邊距2.5厘米、右邊距2.5厘米。
7、裝訂線0.5厘米、頁眉1.5厘米、頁腳1.75厘米。裝訂位置左。
8、頁碼右下角,以阿拉伯數(shù)字順序排序,加頁眉“成都電子機械高等??茖W校 電子與電氣工程系畢業(yè)設(shè)計論文”。(小五,宋體)
9、表的標注方式為:表1.1 XXX居中標注在表上面;圖的標注方式為:圖1.1 XXXX居中標注在圖下面。
10、 文中所有英文的字體設(shè)置為“Times New Roman”
11、 參考文獻書寫方式見范本。
12、 具體論文格式可依據(jù)范本來做。范本為見附件1。
13、 文中行距設(shè)置為“固定值 20~25”,含有公式的行用“單倍行距”。
xxxx xxxx xxxx(三號宋體加粗,居中)
(空一行)
摘要:(小四號宋體加粗)xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx(小四號宋體,首行縮進兩字)
(空一行)
[關(guān)鍵詞](小四號宋體加粗)工資(空兩格)激勵 ……(小四號宋體)
目錄(三號)
前言(可缺?。?
第1章 XXX……………………………………………………………………………2
1.1xxx……………………………………………………………………………2
1.2xxx……………………………………………………………………………2
第2章 xxx……………………………………………………………………………3
2.1xxx……………………………………………………………………………3
2.2xxx……………………………………………………………………………3
第3 章xxx……………………………………………………………………………4
第4 章xxx……………………………………………………………………………4
參考文獻……………………………………………………………………………4
謝辭………………………………………………………………………………5
附錄(可缺省)………………………………………………………………………6
(小四號宋體,左對齊,二級標題縮進一格)
(另起頁)第1章 頻率響應
(一級標題,三號宋體加粗,居中 ,空一行)
1.1概述 (二級標題,四號,宋體加粗,空一行)
1.1.1頻率響應(三級標題,小四號,宋體加粗)
頻率響應是衡量放大電路的一項重要技術(shù)指標,……(用小四號宋體,首行縮進兩字)
1.1.2 頻率響應分析(小四號,宋體加粗))
對頻率響應的問題,……,從五大方面分析:
①上限頻率?!?,……
1)……
a. …… (用小四號宋體,首行縮進兩字)
b. ……
②下限頻率。由于區(qū)位條件、建筑材料、……
③…… (用小四號宋體,首行縮進兩字)
1.2分析(二級標題,四號,宋體加粗(空一行)
……
(另起頁)參考文獻
(“參考文獻”用三號宋體加粗居中)
空一行
[1] 余興發(fā)等. 現(xiàn)代企業(yè)定價——理論與應用.上海.復旦大學出版社.1988年
[2] 李光緒. 工業(yè)企業(yè)會計. 西安.西安交通大學出版社.1993年
以上是中文圖書表示方法,用小四號宋體
[3] 董志強等. 統(tǒng)計預測問題的決策影響圖方法. 系統(tǒng)工程學.1994(9)100-107 (100-107是論文在期刊中的頁碼) 以上是中文期刊表示方法,用小四號宋體
[4] Freeman. The Benefits of Enviromental Improvement. 1979 Johns Hopkins University Press
以上是英文圖書表示方法,用小四號Times New Roman字體
[5] Ross D Shachter. Evaluating Influence Diagrams. Operations Research 1986(6) 871-882
(871-882是論文在期刊中的頁碼)以上是英文期刊表示方法,用小四號Times New Roman字體
另起頁
謝 辭
(“謝辭”用三號宋體加粗居中)
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx
(正文小四宋體,首行縮進)
另起頁
附 錄
對于資料的收集主要涉及到時間的安排和方法的選擇兩個方面。在時間的安排上,也要像選題一樣將資料收集寓于學習過程之中,也就是說關(guān)鍵要靠平時積累,而不能僅僅指望寫作之前的臨時尋找。從某種程度上還可以認為,平時學習當中收集資料其實也是一個對問題認識加深,對選題思路拓展的過程,在很多情況下,當學習到一定階段,資料收集到一定程度時,對某些問題便會有一定的了解與掌握,下一步的研究方向也就逐漸明朗,要選擇的題目也能基本確定,甚至行文的框架都可以大致形成,而并不需要再為了某項研究、某篇文章去專門做大量的資料尋找工作(當然一些大型的研究課題不包括在內(nèi))。>>>>博士畢業(yè)論文學位論文寫作避開“坑”的方法
除此之外,對來源于以下三個方面的資料也要加以留意:一是各類《年鑒》上的數(shù)據(jù)資料。這類資料的全面性、綜合性、權(quán)威性較強,具有較高的引用價值。二是網(wǎng)上資料。網(wǎng)上的信息容量大,更新速度快,獲取便捷,是現(xiàn)代社會一條很重要的資料來源渠道。同時,在網(wǎng)上還可以與一些名家、學者進行直接的對話與交流,從中也能獲取大量用其他方法難以求得的資料或信息。三是他人的文章或書籍后面摘錄的參考資料。這類資料一般都是作者在研究過程中精選出來的,對于相關(guān)問題的再研究具有一定的參考作用。
這樣,邊進行學習、邊收集資料、邊著手選題,三者同步進行,效率自然會明顯提高。在收集資料具體方法的選擇上,我的建議是做卡片,把欣賞的文章,閃光的結(jié)論、精彩的論證記下來,并注明出處,像編制圖書館的查閱目錄那樣分門別類地歸集好。這樣再多的資料也能收集得井井有條。
會計博畢業(yè)士論文寫作難點之內(nèi)容寫作
會計論文的一般要求,可以概括為“四性”,即正確性、客觀性、創(chuàng)見性、平易性。
正確性 會計論文的觀點要正確,符合四項基本原則,符合黨和國家現(xiàn)行政策以及各項法律法令法規(guī),言之成理,文以載道。要求作者必須用辯證唯物主義和歷史唯物主義的觀點觀察問題、分析問題、解決問題,提出合乎客觀規(guī)律的觀點。