時間：2024-01-10 10:17:24
序論：速發(fā)表網結合其深厚的文秘經驗，特別為您篩選了11篇機械動態(tài)設計范文。如果您需要更多原創(chuàng)資料，歡迎隨時與我們的客服老師聯(lián)系，希望您能從中汲取靈感和知識！
作者簡介：盧秀泉（1981-），男，朝鮮族，吉林集安人，吉林大學機械科學與工程學院，講師；張小江（1979-），男，湖北隨州人，吉林大學機械科學與工程學院，講師。（吉林 長春 130022）
中圖分類號：G642.423 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2013）32-0164-02
一、實驗課程背景介紹
“機械原理”是機械類工科學生接觸到的第一門專業(yè)基礎課，在機械工程課程體系中占據(jù)著重要的基礎地位?；凇皺C械原理”的課程特點，在教學中注重理論與實踐相結合。結合“機械原理”教學中的知識重點，在貼近工程實際的同時，注重培養(yǎng)學生的動手能力、創(chuàng)新意識及對現(xiàn)代虛擬設計和現(xiàn)代測試手段的靈活運用能力。為了實現(xiàn)以上教學目的，本文應用曲柄搖桿機構多媒體測試仿真設計實驗臺作為載體，設計了一項“機械原理”綜合性實驗。綜合實驗內容涵蓋：平面機構運動分析和結構設計、機械運轉及速度波動調節(jié)、機構平衡等章節(jié)。通過本項綜合實驗的學習使學生將理論課程中各章內容串聯(lián)起來，掌握各章內容在機構設計中的內在聯(lián)系和工程意義，加深對所學內容的理解。本項綜合實驗是“機械原理”課程教學中一個重要的教學環(huán)節(jié)。[1] 學生通過本項綜合實驗，所需達到的具體要求有：
一是應用動態(tài)測試與設計實驗臺，采集、處理平面機構在運動過程中的動態(tài)參數(shù)，并擬合出實測的動態(tài)參數(shù)曲線。在此基礎上，應用動力學仿真軟件對該平面機構的運動進行仿真，提取相應的動態(tài)參數(shù)變化曲線，實現(xiàn)實測曲線與理論計算曲線的對比，并對誤差原因進行簡單分析。
二是優(yōu)化平面機構的結構參數(shù)后，重新通過動態(tài)測試實驗臺測試與計算機仿真兩種方式對優(yōu)化后機構的運動進行驗證和對比分析。
三是使學生利用動態(tài)測試與設計實驗臺掌握理論仿真與實際測試相結合的方法，在實驗臺軟件指導書的指導下，可以獨立地完成實驗。
二、相關機械原理教學內容介紹
在進行本項綜合實驗前，應要求學生對綜合實驗所涉及理論課中的各章知識點進行復習，指導教師需對相關理論知識做簡單的提示和講解。實驗所涉及的具體知識點包括三方面。
1.平面連桿機構的傳動特點和設計方法
平面連桿機構的運動副一般均為低副，所以也稱為低副機構。其構件多呈桿狀，通常按照機構中包含的桿數(shù)來命名，比如四桿、六桿機構等。平面連桿機構在傳動時可以實現(xiàn)多種運動規(guī)律的變換，并且連桿曲線形狀豐富，以本實驗所設計的曲柄搖桿機構為例，可以滿足不同軌跡的設計要求。
曲柄搖桿機構在運動時，曲柄作為主動件勻速轉動，而從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，具有急回特性。采用圖解法按照給定的行程速比系數(shù)K對該機構進行設計。具體設計方法：依據(jù)K求出極位夾角θ，做出鉸鏈點A的軌跡圓，確定鉸鏈點A的位置后，利用機構在極位的幾何關系求出曲柄的長度，從而設計出整個曲柄搖桿機構。[2，3]
2.機械運轉及速度波動調節(jié)
機械在穩(wěn)定運轉階段，當驅動功等于阻抗功時，在公共周期內等效構件的角速度會發(fā)生周期性的波動，從而引起機械系統(tǒng)周期性的速度波動。為了對機械的周期性速度波動進行描述和分析，提出了速度不均勻系數(shù)δ和平均角速度ωm。機械運轉中產生的速度波動不僅會降低機械工作的質量，而且會減小機械的效率和壽命。因此，必須控制和調節(jié)周期性速度波動，將其限制在許用的范圍內。調節(jié)方法是在機械中安裝具有大轉動慣量的旋轉構件——飛輪。[2，3]
3.機構的平衡
重點掌握剛性轉子的靜平衡和動平衡計算。
機械中軸向尺寸比較小的盤狀轉子（砂輪、齒輪等），可近似認為其質量分布在同一回轉平面內。這種轉子的不平衡現(xiàn)象在轉子靜態(tài)時就可表現(xiàn)出來，所以稱為靜不平衡轉子。剛性轉子靜平衡的條件是：在同一回轉平面添加或減少平衡質量后，轉子中各個偏心質量的慣性力的矢量和為零。
而對于軸向尺寸較大的轉子，其質量分布在不同的回轉平面內。即使偏心質量引起的慣性力達到了平衡，但慣性力偶的作用方位隨轉子的回轉而變化，所以這種不平衡只有在轉子運轉時才能體現(xiàn)出來，稱其為動不平衡轉子。剛性轉子動平衡的條件是：選取轉子的兩個平衡基面，分別在這兩個平衡基面上添加或除去相應的平衡質量。最終在運轉時，使轉子各偏心質量所引起的慣性力和慣性力偶同時得到平衡。[2，3]
三、實驗臺及操作軟件簡介
本項機械原理綜合實驗應用的曲柄搖桿機構動態(tài)測試與仿真設計綜合實驗臺，如圖1所示。該綜合實驗臺具有的功能特點有：可以測量曲柄搖桿機構中曲柄、搖桿兩構件的運動學參數(shù)及機架的振動參數(shù)，這一系列的參數(shù)變化可以通過計算機多媒體虛擬儀表顯示出來，有效表達出其速度和加速度波形圖；可通過計算機動力學仿真軟件，對曲柄、搖桿兩構件的真實運動規(guī)律和機架振動規(guī)律進行仿真，將提取出的速度和加速度波形圖與實測曲線對比分析；學生可以在專用多媒體教學軟件的說明文件指導下，有步驟地獨立自主完成實驗；自帶的多媒體動力學軟件還可以實現(xiàn)對曲柄搖桿機構的設計和連桿曲線運動圖的繪制，從而有效將測試、仿真與設計分析幾部分內容結合起來；實驗臺機構中活動構件桿長可以依據(jù)結構參數(shù)的調整而做相應的調節(jié)，同樣平衡質量的大小、位置和飛輪轉動慣量均可調節(jié)，以滿足機構運動特性最優(yōu)化的要求。
軟件操作界面由曲柄搖桿機構動畫演示界面、曲柄搖桿機構原始參數(shù)輸入界面、曲柄運動仿真測試分析界面、搖桿運動仿真與測試分析界面、機架振動仿真與測試分析界面和連桿運動軌跡界面組成。
四、實驗內容
1.曲柄搖桿機構設計
采用按行程速比系數(shù)和連桿運動軌跡兩種設計方法對曲柄搖桿機構進行設計，均通過計算機輔助設計來完成。通過計算機虛擬仿真實驗的方法對連桿運動軌跡進行計算，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應曲柄搖桿機構。從而為按運動軌跡設計曲柄搖桿機構提供方便快捷的試驗設計方法。
2.曲柄運動仿真和實測
通過仿真計算可以求出曲柄真實的運動規(guī)律，從而提取曲柄的角速度和角加速度曲線圖，并以此作為進行速度波動調節(jié)計算的依據(jù)。另一方面，通過安裝在曲柄上的角位移傳感器和A/D轉換器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、轉換和處理，在計算機中可以擬合并顯示出實測的曲柄角速度和角加速度曲線圖。通過分析比較，使學生了解機構的結構參數(shù)對曲柄速度波動的影響。
3.搖桿運動仿真和實測
通過仿真計算可以求出搖桿真實的運動規(guī)律，從而提取搖桿相對曲柄轉角的角速度和角加速度曲線圖。通過安裝在搖桿上的角位移傳感器和A/D轉換器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、轉換和處理，在計算機中可以擬合并顯示出實測的搖桿相對曲柄轉角的角速度和角加速度曲線圖。通過分析比較，使學生了解機構的結構參數(shù)對搖桿的速度波動和急回特性的影響。
4.機架振動的仿真和實測
通過仿真計算，首先求出機構質心（即激振源）的位移，擬合出在設定方向上激振源的速度曲線圖和激振力曲線圖（即不平衡慣性力），并給出需添加平衡質量的大小和方位。通過機座上可調節(jié)加速度傳感器和A/D轉換板，進行數(shù)據(jù)采集、轉換和處理，在計算機中顯示出在機架振動指定方向上實測速度和加速度曲線圖。通過分析比較，使學生了解激振力對機架振動的影響。
五、實驗步驟
第一，打開計算機，單擊“曲柄搖桿機構”圖標，進入綜合試驗臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進入曲柄搖桿機構動畫演示界面。
第二，在曲柄搖桿機構動畫演示界面左下方單擊“曲柄搖桿機構”鍵，可以切入到曲柄搖桿機構原始參數(shù)輸入界面。
第三，單擊在曲柄搖桿機構原始參數(shù)輸入界面左下方的“曲柄搖桿設計”鍵，彈出設計方法選框，單擊所選定的“設計方法一、二、三”，彈出設計對話框，輸入行程速比系數(shù)、搖桿擺角等原始參數(shù)，待計算結果出來后，單擊“確定”，自動將計算結果原始參數(shù)填寫在參數(shù)輸入界面對應的參數(shù)框內；單擊“連桿運動軌跡”進入連桿運動軌跡界面，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應曲柄搖桿機構；也可以按使用者自己設計的曲柄搖桿機構尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)框內，然后按設計的尺寸調整曲柄搖桿機構各尺寸長度。
第四，啟動動態(tài)測試實驗臺的電動機，觀察曲柄搖桿機構的運轉情況，待機構運轉平穩(wěn)后，測定電動機的功率，并將功率值填入到參數(shù)輸入界面的對應參數(shù)框內。
第五，單擊曲柄搖桿機構原始參數(shù)輸入界面左下方的選定實驗內容鍵（曲柄運動仿真、搖桿運動仿真、機架振動仿真），進入選定實驗的界面。
第六，在選定的實驗內容的界面左下方單擊“仿真”，動態(tài)顯示機構位置、動態(tài)的速度和加速度曲線圖。單擊“實測”，進行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示實測的速度、加速度曲線圖。若動態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動過大，有關實驗界面均會彈出提示“不滿足！”及有關參數(shù)的修正值。
第七，如果要打印仿真和實測的速度、加速度曲線圖，在選定的實驗內容界面下方單擊“打印”鍵，打印機自動打印出仿真和實測的速度、加速度曲線圖。
第八，如果要做其他實驗或動態(tài)參數(shù)不滿足要求時，可在選定的實驗內容的界面下方單擊“返回”，返回曲柄搖桿機構原始參數(shù)輸入面，校對所有參數(shù)并修改有關參數(shù)，單擊選定的實驗內容鍵，進入有關實驗界面。
第九，如果實驗結束，單擊“退出”，返回Windows界面。
六、結語
綜上所述，學生通過本次機械原理綜合實驗，以曲柄搖桿機構動態(tài)測試與設計實驗臺作為載體，有效將機械原理課程中平面機構運動分析和結構設計、機械運轉及速度波動調節(jié)及機構平衡等各章節(jié)內容串聯(lián)起來。在掌握平面連桿機構設計方法的基礎上，通過不斷調整機構的設計參數(shù)，從而滿足不同連桿軌跡的設計要求。同時，滿足機構平衡計算和速度波動調節(jié)的要求。該實驗臺在綜合實驗教學中的應用，可以有效激發(fā)學生的學習興趣和潛能，學生通過親自動手操作實踐可以系統(tǒng)學習和掌握相關的機械原理知識，進一步提高綜合素質和綜合創(chuàng)新能力，滿足現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)對綜合技能人才的需求。
參考文獻：
[1]王春義，李進新.加強實驗教學，提高學生的創(chuàng)新能力[J].實驗技術與管理，2002，19（3）：129-131.
中圖分類號：TQ320.66 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）23-0225-01
現(xiàn)在機械設備的結構越來越大，也越來越精密和復雜，這使得某些關鍵零部件結構的動態(tài)特性和綜合性能影響越發(fā)明顯，但是在現(xiàn)代機械結構的設計中并沒有較好的顧及到關鍵部件的結構特性，導致機械設備的噪聲和震動等問題日益嚴重，故障率也隨之增加，同時機械結構設計中也存在著多種不穩(wěn)定因素的影響，這些問題的出現(xiàn)都使得相關的穩(wěn)健優(yōu)化設計的必要性，本文通過設置機械結構動態(tài)特性指標的Kriging模型，能夠快速的獲得給定的結構設計方案中的動態(tài)特性指標值，旨在降低優(yōu)化求解中的相關數(shù)值計算，實現(xiàn)最終對機械結構的優(yōu)化設計方法。
一、 機械結構動態(tài)特性的多目標穩(wěn)健優(yōu)化模型
首先我們要明確機械結構動力學分析的基本原理，根據(jù)結構動力學，相關的振動方程為：
如何根據(jù)機械機構動態(tài)特性建立多目標穩(wěn)健優(yōu)化模型，是我們要思考和解決的問題，現(xiàn)在衡量機械結構動態(tài)特性好壞的重要標準就是其固定頻率是不是避開了來自外界的激勵頻率。基于這一情況的考慮，建立一下形式的動態(tài)特性好壞的標準函數(shù)：
其中，f為設計矢量的函數(shù)，d為確定變量，s為隨機變量，為激振頻率。由于穩(wěn)健優(yōu)化設計的目標是為了使得結構動態(tài)特性指標趨向于平均值，而且方差盡可能的縮小，所以可以建立多目標的問價優(yōu)化模型：
二、 基于雙層更新Kriging模型的結構動態(tài)特性多目標穩(wěn)健優(yōu)化求解
從上文中我們知道，結合機械結構動態(tài)特性的優(yōu)化設計是需要對動態(tài)特性指標的方差和均值同時達到最優(yōu)的多目標優(yōu)化方案，優(yōu)化設計的過程中需要多次進行大規(guī)模的有限元仿真分析來獲取對應的約束函數(shù)值和目標函數(shù)，由于整合的數(shù)據(jù)量非常大，求解的效率相對較低，為了解決這一難題，通過優(yōu)化設計來獲取足夠多的樣本點，建立擬合效果更好的Kriging模型，采取雙層更新策略使得設計空間和區(qū)域有更高的契合度，從而快速而精確的獲得優(yōu)化函數(shù)的函數(shù)值和約束函數(shù)值。在這個思路的參考下，利用優(yōu)化模型的算法，提高了對全局數(shù)據(jù)的搜索能力。
1、Kriging模型
工程領域有很多個常見的模型，分別為人工神經網絡模型、Kriging模型和多項式響應面模型等。針對不同的問題，每個模型都有著一定的局限性，而Kriging模型由于具備局部隨機誤差和全局相似的雙重特點 ，所以其有效性不受隨機誤差的影響，對局部響應突變問題以及非線性成都較高的問題都有較好的擬合效果。
Kriging模型可以看成是一個多項式和隨機分布函數(shù)的和，如下：
y（x）即為一個位置的Kriging模型函數(shù)，f（x）是一個二階回歸函數(shù)，β、z（x）分別為待定系數(shù)和隨機過程模擬函數(shù)。通過帶入數(shù)據(jù)的相關矩陣，并根據(jù)Kriging模型理論，可以求得最后相關參數(shù)的特殊的特征是最大函數(shù)：
上式即為該值組成的Kriging模型下最優(yōu)化擬合方案的模型
2、Kriging模型的雙層更新方案
通過分析最優(yōu)化的函數(shù)模型，我們可以得知Kriging模型的在優(yōu)化設計方面的主要思路為，首先把需要設計的空間里的局部和全局誤差帶入樣本點，在確保全局的精度的前提下更新模型，隨后，在優(yōu)化的數(shù)據(jù)中尋找近似最優(yōu)解并且把這個最優(yōu)解添加到樣本點中來，具體的操作方法是，首先要構建初始模型，利用初始的樣本點和雙層最優(yōu)化模型，建立局部的隨機樣本點集合，加上對有限元的分析獲得相關的最優(yōu)函數(shù)值，并將局部的點集帶入到模型中，對比檢驗獲得的數(shù)據(jù)是否滿足擬合度要求。滿足局部精度是遠遠不夠的，在此基礎上還要滿足全局的精度，那么久需要對模型進一步的優(yōu)化和更新，具體的方法是判斷R值的收斂性的條件，若收斂，則要繼續(xù)判斷RMAE的收斂性，如果不收斂，則在該值的最大樣本點附近新增少量的點并對其進行加密。最后是模型內部的更新策略，具體的方法是使用遺傳算法，搜索最優(yōu)解的數(shù)值，并帶如模型中計算看是否能達到精度要求，如果能達到，那就保留模型，如果達不到的話，就使用迭代的方法，重新帶入更新優(yōu)化模型，知道達到為止。
3、結構動態(tài)特性多目標穩(wěn)健優(yōu)化問題的求解算法
基于該模型解決方案下，對于問題的穩(wěn)健優(yōu)化流程步驟為：1首先根據(jù)具體的設計要求，確定相關的變量，并確定變量的取值空間；2構建以設計變量的參數(shù)化有限元分析模型，模型使用的是拉丁超立方采樣數(shù)值實驗表，具體包括了兩類變量的變化空間要求；3通過參數(shù)化有限元分析的模型和拉丁超立方采樣實驗表綜合分析結構的有限元，通過對比各個實驗方案的輸出響應值，得到了我們需要的雙層更新Kriging模型的初始樣本點集；4通過初始的方案，來預算Kriging模型的結構動態(tài)特性指標的優(yōu)化方案設計；5在雙層更新Kriging模型和蒙特卡羅計算方法求出動態(tài)特性指標的方差和均值；6最后得出機械機構動態(tài)特性的文件優(yōu)化模型，使用領域培植遺傳學算法求解得到相關的最優(yōu)解集，并判斷解集是否滿足條件，如果不滿足，就要重新對設計變量進行篩選，然后改變變量的取值范圍，返回第一步，重新開始穩(wěn)健優(yōu)化的計算。
結論：把機械結構動態(tài)特性指標看成需要優(yōu)化的目標，在這個過程中把材料屬性不確定性和裝備的綜合性能列入考慮的范疇，構建相關的機械結構特性的多目標優(yōu)化模型，是對裝備設計方案的基礎方法，構建高精度高契合度的Kriging模型，能夠提高對于機械結構穩(wěn)健優(yōu)化模型的約束函數(shù)和目標函數(shù)值獲取的快速和準確。
參考文獻
1 自動機械變速器（AMT）的結構原理
AMT是在傳統(tǒng)的手動變速器和干式離合器的基礎上，應用自動變速理論，由變速器電控單元（TCU， Transmission Control Unit）控制包括電動機、液壓或氣動元件在內的執(zhí)行機構實現(xiàn)車輛起步、車輛選檔和換檔自動操縱、發(fā)動機節(jié)氣門開度調節(jié)的車輛自動變速機構。
相比于另外兩種常用的自動變速技術，使用液力變矩器傳動的AT（Automated Transmission）和使用帶輪傳動的CVT（Continuously Variable Transmission），AMT有著傳動效率高、可承受的載荷大、使用壽命長、結構簡單、易于生產的突出優(yōu)點。AMT的系統(tǒng)結構和工作原理可以由上圖1簡單描述， TCU根據(jù)駕駛員的意圖（油門踏板、制動踏板、變速器手柄）及車輛的狀態(tài)（發(fā)動機轉速、離合器從動盤轉速、車速），按換檔規(guī)律實時、在線地擔負起多路輸入信號的采集、加工處理以及控制決策和控制指令的發(fā)出；借助相應的執(zhí)行機構自動地完成節(jié)氣門開度的調整、離合器的分離、接合和變速器的選、換檔動作，使換檔過程自動完成。如此，就實現(xiàn)了在車輛上取消離合器踏板和變速桿，只保留加速踏板，并通過加速踏板向TCU輸出所需要的車輛運行信息。
2 自動機械變速器（AMT）的試驗技術
AMT的試驗主要可以分為臺架試驗和整車試驗兩部分，其中的整車試驗是將AMT安裝在整車上進行道路試驗，主要查看其與整車的動力匹配情況和整車的相關性能數(shù)據(jù)。而臺架試驗是指通過將自動機械變速器單獨裝在試驗臺上進行的試驗，其主要試驗內容是考核自動機械變速器在結構設計上的合理性、加工制造、裝配和調試的工藝性以及相關的性能指標，一般先進行臺架試驗后進行整車試驗。在臺架試驗中根據(jù)試驗內容的不同，又可分為臺架性能試驗和臺架可靠性試驗，臺架性能試驗包括了穩(wěn)定工況下測得平均試驗數(shù)據(jù)，得到自動變速器的靜態(tài)特性和瞬態(tài)如加速、減速、變負荷工況下測得的瞬時參數(shù)值，從而得到的動態(tài)性能。臺架可靠性試驗則主要研究不同工況下自動變速器各零部件和總成的疲勞強度，包括沖擊載荷試驗、熱沖擊試驗、超負荷試驗、高速壽命試驗等。
3 自動機械變速器（AMT）聯(lián)調試驗臺的設計
針對上述的AMT試驗技術要求，有必要開發(fā)搭建一套功能齊全的AMT試驗臺架，保證試驗的安全可靠和數(shù)據(jù)采集的準確合理。AMT試驗臺架的設計可以分為整體結構設計、測控系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)通信網絡設計、應用軟件開發(fā)四個不同部分。
3.1 AMT聯(lián)調試驗臺架的整體結構設計
本文開發(fā)設計的AMT聯(lián)調試驗臺總體結構如圖2所示，其中的數(shù)字分別表示：1.發(fā)動機，2.AMT變速器，3.、6.、 8.十字萬向節(jié)，4.、 9.扭矩傳感器，5.飛輪組，7.變傳動比升速箱 10.測功機
3.2 AMT聯(lián)調試驗臺架的測控系統(tǒng)設計
測控系統(tǒng)是試驗臺架的核心，它需要實現(xiàn)的功能主要有是實現(xiàn)對發(fā)動機轉速和扭矩的動態(tài)控制，并實時采集并記錄試驗臺中關于發(fā)動機、AMT的各種數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)分類存儲，構建相應的數(shù)據(jù)庫。實現(xiàn)上述功能需要有眾多的傳感器測量設備和信號轉換、電路轉換模塊，以及各種相應執(zhí)行器的控制器、控制器對應的接口等。其測控系統(tǒng)的結構圖如圖3所示，
其主要的工作過程是：TCU根據(jù)選擇開關、加速踏扳、制動踏板以及其他各類傳感器的信號狀態(tài)來了解試驗中模擬駕駛員的意圖，這些信息告訴ECU（發(fā)動機控制單元）和AMT控制單元有關發(fā)動機及AMT各個部件的當前狀態(tài)或工作狀態(tài)，并同時通過測控系統(tǒng)的通信網絡發(fā)送給總控制器及AMT控制器。相應地，各種執(zhí)行機構接收總控制器及TCU的控制信號，實現(xiàn)對發(fā)動機和AMT的控制。AMT離合器位置信號、擋位信號、制動踏板位置傳感器等同樣由AMT控制器通過測控系統(tǒng)通信網絡發(fā)送給上位機實現(xiàn)信息共享。
3.3 AMT聯(lián)調試驗臺架的應用軟件設計
AMT聯(lián)調試驗臺架的應用軟件設計包含的內容和要完成的任務比較多，如在進行試驗前需要通過控制軟件來設定必要的系統(tǒng)參數(shù)和試驗參數(shù)，試驗進行當中需要同時進行臺架的控制，測試數(shù)據(jù)的采集、記錄和顯示，超限數(shù)據(jù)的報警等等，試驗完成之后還要利用軟件工具進行初步的數(shù)據(jù)處理、打印表格圖形等。按照上述的聯(lián)調試驗臺技術要求，開發(fā)的應用軟件被分成系統(tǒng)參數(shù)設置、系統(tǒng)初始化、試驗控制、報警及處理、試驗管理、用戶管理、數(shù)據(jù)處理等幾個主要功能模塊，本文使用C語言和Delphi7軟件開發(fā)工具對上述幾個功能模塊進行了開發(fā)。
激光雕刻機機械傳動平臺是利用計算機控制、電氣傳動、伺服驅動和傳感器等技術實現(xiàn)制造裝備的自動化，完成先進制造工藝和流程的信息化，采用標記方法激光雕刻出各種文字，符號和圖案等，它對產品的質量跟蹤及防偽有特殊的意義。
機器傳動方案設計實驗臺是基于機器的組成原理設計的，為方便布置各種機構和零部件，選擇兩個相互垂直的裝配平面。水平裝配面主要用來拼裝傳動部分，垂直裝配面用來拼裝執(zhí)行構件，對運動形式復雜的機器，可以在水平平臺配置兩個或多個垂直平面，各平面之間通過傳動軸連接，在水平平臺上，可以進行傳動部分的設計和拼裝，實驗臺提供常用的各種零件、部件，如平帶、V帶、滾子鏈、直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、蝸桿傳動等，還提供了牙嵌離合器、圓盤摩擦離合器、常用各種連軸器和帶式制動器等，以及用來固定的螺紋連接件[1]。
在機器執(zhí)行機構的運動為連續(xù)轉動時，可直接在水平平臺上進行機器傳動方案的設計和拼裝，在執(zhí)行機構的運動是回轉運動、直線運動或曲線運動等多種運動形式時，可以在垂直平面拼接出各種執(zhí)行機構，通過錐齒輪實現(xiàn)兩個平面的運動傳遞。
1 激光雕刻機水平運動平臺的參數(shù)選擇
1.1 基本參數(shù) 加工時間：8min；加工區(qū)尺寸：軸向長100mm，直徑50mm；圓柱側面面積：1.5708*104mm2；加工方式：螺旋線加工；加工速度：激光光斑直徑0.1mm，燒蝕點直徑設為0.25mm，旋轉平臺每轉1圈軸向移動0.25mm，那么旋轉平臺轉速應為：N=100mm/（0.25mm*8
min）=50r/min。
軸向進給速度Vf=（0.25mm/r）*（50r/min）=12.5mm/min
=0.2083mm/s；加工精度：軸向精度（代表了線性精度）：
1.2 運動平臺基本組成和結構 由機構設計可知，水平運動平臺由1根絲杠、2根導軌、1個運動平臺、相應箱體和其他相關零件組成，考慮到驅動的電機和聯(lián)軸器[2]。
2 電機的選擇
2.1 轉速選擇 取絲杠導程Ph=4mm，則與絲杠相連的電機轉速為：N=12.5/4=3.125r/min。由此可見，與絲杠相連的電機轉速很低，為保證電機的低速性能，選用伺服電機驅動水平運動平臺，而不能使用步進電機驅動水平運動平臺運動。要求伺服電機的額定轉速應大于4r/min，一般的伺服電機都滿足要求[3]。
2.2 轉矩選擇 最大負載力矩應小于電機額定轉矩，即：
其中，最大進給力Fmax包括切削力、摩擦力和產生工作加速度的外力。激光雕刻過程中的切削力可忽略不計，考慮機床穩(wěn)定工作時工作加速度為零，因而產生工作加速度的外力亦為零，只需考慮摩擦力。水平工作臺承載重量在8kg左右，其與滑動導軌和滾珠絲杠的摩擦系數(shù)可取為 ？滋=0.1，F(xiàn)max=7.84N，絲杠導程Ph=4mm，滾珠絲杠效率？濁=0.9，所以：
2.3 轉動慣量匹配 根據(jù)電機轉動慣量匹配原則，負載轉動慣量主要包括絲杠、軸承和聯(lián)軸器折算到電機軸上的轉動慣量以及水平工作臺和負載水平運動時折算到電機軸上的轉動慣量。在選擇計算過程時，可預取適當放大的各量參數(shù)，以保證安全，計算得0.005*10-3kgm2≤JM≤0.020*10-3kgm2。
伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備-電動機為控對象，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)[4]，綜上所述知伺服電機在額定轉速、導程、額定轉矩和轉動慣量滿足上述條件范圍內選型。
3 其他部件選擇
3.1 絲杠種類選擇 機床用絲杠主要有滑動絲杠、靜壓絲杠和滾動絲杠三種?；跀?shù)控機床進給伺服機構對高進給速度、高定位精度、高平穩(wěn)性和快速響應的要求以及經濟成本的考慮，選擇滾珠絲杠作為水平運動平臺用絲杠。
絲杠螺紋長度應大于最大行程加螺母長的一半，最大行程為150mm，螺母長35mm，則絲杠螺紋長度應大于167.5mm，可取絲杠螺紋長為170mm。
由于絲杠長200mm，屬于短軸，支點跨距較小，水平運動平臺為低速輕載運動，溫升低，膨脹小，選用滾動軸承兩端單向固定方式對絲杠進行軸向定位，承擔單向軸向力和雙向徑向力的滾動軸承主要有角接觸球軸承和圓錐滾子軸承兩類，而常見的圓錐滾子軸承內徑都最小為15mm，因此選用角接觸球軸承支撐絲杠，又考慮到工作臺在支撐端中間，為減小支點跨距，提高支撐剛度，采用正安裝方式安裝滾動軸承。
3.2 聯(lián)軸器確定 由于波紋管聯(lián)軸器具有高疲勞強度，傳遞扭矩不大而質輕，低慣量，大量用于伺服控制電機的輸出。針對所構造系統(tǒng)的具體情況，選用波紋管聯(lián)軸器。
3.3 導軌的選擇 本系統(tǒng)所設計的是低速輕載，對導軌的強度、剛度和耐磨性要求都不高，但對運動精度有一定要求。因此，在選擇導軌時應主要考慮導軌的結構簡單和良好的加工工藝性，盡可能花最小的成本解決機床的承載問題?；谶@些原因，選用雙圓柱形組合導軌，導軌直徑取10mm。對選取的雙圓柱形組合滑動導軌進行校核。
4 水平運動平臺主要工作部件設計
設計的激光雕刻機承載平臺由平板和滑塊兩部分組成，其外還重點研究了水平承載平臺的設計、立柱的設計、箱體的設計以及運動平臺總裝，繪制了承載平臺滑塊零件圖、承載平臺裝配圖、承載平臺平板零件圖、立柱裝配圖、水平運動平臺裝配圖、底座零件圖、箱體零件圖和總裝配圖等[5]。
5 總結
設計的激光雕刻機機械運動平臺參考借鑒了很多的參考資料，也是現(xiàn)在較為廣泛的一種技術，設計的系統(tǒng)滿足了激光雕刻機機械運動平臺的使用，驗證了設計方案的可行性，在實際的工作中發(fā)現(xiàn)問題，我們在以后的設計中將進一步完善，以提高其使用性能和使用價值。
參考文獻：
[1]孟憲源，姜琪.機械構型與應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[2]夏長植，居榮華，張一寧.FTDK5416雕刻機機械結構的改進設計[J].包裝與食品機械，2002，20（1）：34-36.
中圖分類號：F224.32 文獻標識碼：A 文章編號：1001-8409（2012）10-0048-06
Dynamic Game Analysis on the Implementation of Inter-organizationalCoordination Technology in Construction Project
WANG Guang-bin1， HE Gui-you1，2， LIU Hong-lei1
（1.School of Economics and Management， Tongji University， Shanghai 200092；
2 Department of Civil， Architectural and Environmental Engineering， University of Texas at Austin， Austin 78712）
Abstract： This paper focus on cooperative implementation of inter-organizational coordination technology in the construction project， the dynamic game model of complete information is built based on the Snowdrift game theory. Firstly， it analyzes the impacts of application level，punishment mechanism and synergy effect of inter-organizational coordination technology on participants' co-operation strategy. Then， it discusses the needed punishment amount of different application level and synergy effect to obligate cooperation. Lastly， the sensitivity of the synergies coefficient to the participants' level of effort， revenue function and obligate cooperation needed punishment strength is analyzed.
Key words： inter-organizational coordination technology；punishment mechanism；synergy effect；dynamic game
1 引言
建筑業(yè)因長期效能不彰、能源消耗及環(huán)境影響巨大而廣為詬病。針對該問題，Egan指出建筑業(yè)需要系統(tǒng)性反思并積極吸納其他行業(yè)先進技術[1]?？缃M織協(xié)同技術是用于建設項目參與方之間信息共享與交流的參數(shù)化協(xié)作工具[2]。在全球范圍內，以BIM（Building Information Modeling）為核心的跨組織協(xié)同技術被廣泛視為解決建筑業(yè)日趨凸顯問題的利器，因其對建設項目績效及行業(yè)生產效率提升的潛在巨大影響而被部分學者視為正在引致建筑業(yè)進行一次史無前例的徹底變革[3]。然而時至今日，其應用廣度和深度遠未達到預期，遭到了諸多該領域相關研究文獻的指責[4～6]。如何促進該類跨組織協(xié)同技術的應用已成為學術界和實業(yè)界共同面臨的新命題。
針對上述情境問題，學術界進行了很多有益探索。鑒于軟硬件技術的進步與升級，相關研究的焦點已從技術性問題轉移到與其相適配的組織問題。Taylor將該類技術定義為系統(tǒng)性創(chuàng)新[7]，并指出其實施需要著力解決好應用激勵問題[8]。Young等亦指出，建設項目組織間缺乏必要的激勵措施已成為BIM應用的主要障礙之一[3]。斯坦福大學設施集成化工程中心（CIFE）指出傳統(tǒng)契約模式對BIM應用缺乏激勵措施阻礙了其在建設項目中的應用[9]。Adriaanse指出跨組織信息技術應用受參與方個體動機和來自參與方要求的外部動機等因素的驅動[2]。
上述研究一致強調了激勵約束機制在推動跨組織協(xié)同技術應用中的重要作用，但多是定性研究，且忽略了技術應用水平及應用協(xié)同效應的動態(tài)性。本文基于建設項目跨組織協(xié)同技術特征及演化博弈理論構建動態(tài)博弈模型，分析技術應用水平、懲罰強度和協(xié)同效應系數(shù)等情景因素對雙方策略互動的影響，以期為跨組織協(xié)同技術應用中業(yè)主方的管理決策及激勵約束機制的構建提供理論依據(jù)。
2 研究假設及動態(tài)博弈模型構建
2.1 跨組織協(xié)同技術應用水平劃分
由于本文并不在于提供清晰的跨組織協(xié)同技術應用水平劃分標準，故如表1，將該類技術應用水平由低到高劃分為四個等級：初級、中級、高級和專家級，其表征了跨組織協(xié)同技術應用水平不斷提高的趨勢。鑒于跨組織協(xié)同技術潛在價值的實現(xiàn)對參與方協(xié)同合作的需求，單個參與方的應用對建設項目帶來的價值會低于參與方協(xié)同下的技術應用。假設單個參與方跨組織協(xié)同技術應用收益與其自身技術應用水平成正相關，引入單個參與方不同技術應用水平下的收益折減系數(shù)α，表示單個參與方技術應用收益等于其兩個參與方協(xié)同合作應用的收益乘以α，1≥α≥0。如表1，α值較低代表跨組織協(xié)同技術應用能力和成熟度較低，其對應收益折減系數(shù)相對較低，反之亦然。
2.2 動態(tài)博弈模型構建
演化博弈論源于生物演化分析，用以揭示動物群體行為的動力學機制[10]。這些研究多采用經典的囚徒困境博弈（PD）和雪堆困境博弈（SD）理論模型研究合作演化的穩(wěn)定性。SD與PD根本不同點在于，當對方背叛時，與背叛相比合作是一個更好的選擇[11]。在SD中，合作者成本的收益不僅歸屬于他人同時歸屬于合作者自己，潛在誘發(fā)了“搭便車”行為的產生。在跨組織協(xié)同技術應用動態(tài)博弈過程中，合作所能產生的協(xié)同效應引致了雙方合作技術應用的動機，而技術應用的溢出效應卻誘發(fā)了合作過程中機會主義行為的發(fā)生。
在建設項目實施過程中，跨組織協(xié)同技術的應用涉及建設項目的多個參與主體。鑒于業(yè)主方是項目建設過程的總集成者和總組織者，也是跨組織協(xié)同技術應用的關鍵倡導者和推動者[12]，在項目實施過程中具有契約設計權。為簡化起見，本文選取業(yè)主驅動下兩參與方合作下的跨組織協(xié)同技術應用，如設計方和施工方等，作為博弈參與主體。為不失一般性，記為參與方1和參與方2，各具有兩個可選策略{合作，背叛}。如表2所示，基于經典對稱雪堆困境博弈模型，同時考慮不同技術應用水平下的收益折減系數(shù)構建收益矩陣模型，其中左邊的是參與方1的收益，如{b-c/2，b-c/2}表示參與方1和參與方2在{合作，合作}策略下，跨組織協(xié)同技術應用的各自收益是b，雙方努力成本各為c/2，雙方的收益函數(shù)為向量{b-c/2，b-c/2}。在{合作，背叛}策略下，單個參與方技術應用的努力成本為c，同時考慮到收益折減，雙方收益分別為{αb-c，αb}。
混合策略是兩種純策略（背叛、合作）的概率組合，其被廣泛應用不存在純策略納什均衡的博弈分析中。在工程項目中，參與方即使決定合作，投入其部分資源也是廣泛存在，如人力、材料、機械。Hauert指出對于雪堆困境博弈，混合策略可以理解為個體偏好或合作愿意[13]。假設參與方1和參與方2分別以概率p、q合作，以概率1-p、1-q背叛，1≥p≥0，1≥q≥0。Cai指出離散策略博弈下參與方合作概率可視為混合策略博弈下參與人的連續(xù)努力，合作概率矩陣本質上可以視為一個努力矩陣[14]。因此構建努力矩陣（如表3）。參與方決定背叛，其努力為0。
3 不同技術應用水平情形下跨組織協(xié)同技術應用動態(tài)博弈分析
3.1 不同技術應用水平情形下動態(tài)博弈分析
基于收益矩陣（表2）和努力矩陣（表3），構建參與方1、參與方2合作情境下跨組織協(xié)同技術應用期望收益函數(shù)π1（p）、π2（q），故：
π1（p）=pq（b-c/2）+p（1-q）（αb-c）+（1-p）qαb（1）
π2（q）=qp（b-c/2）+q（1-p）（αb-c）+（1-q）pαb（2）
分別對式（1）和式（2）關于p、q一階求導，參與方1面臨的問題是確定最優(yōu)努力程度p，使得自身期望收益最大，收益函數(shù)π1（p）關于p的一階條件：
π1（p）p=q（b-2αb+c/2）+αb-c（3）
同理，考慮到收益矩陣的對稱性，參與方2的收益函數(shù)π2（q）關于q的一階條件：
π2（q）q=p（b-2αb+c/2）+αb-c（4）
令式（3）和式（4）等于0，聯(lián)合求解得到參與方1和參與方2努力程度最優(yōu)解：
p*=αb-c（2α-1）b-c/2（5）
q*=αb-c（2α-1）b-c/2（6）
鑒于（2α-1）b-c/2≠0，1≥α≥0，基于式（1）～式（6），得出命題1，兩參與方跨組織協(xié)同技術應用對稱博弈情境下：
（1）當0≤αb-c（2α-1）b-c/2≤1，{p*，q*}是唯一對稱納什均衡點。即1≥α>23，1α≤bc≤12（1-α），或2/3≥α>1/2，1α≥bc≥12（1-α），{p*，q*}由式（5）～式（6）確定。
證明：簡單起見，把b/c稱為收入成本率，表示參與方跨組織協(xié)同技術應用收入與成本的比率，反映一定數(shù)量技術應用收入所耗費應用成本的數(shù)量。
①當αb-c≥0時，即αb-c≥0且（2α-1）b-c/2>0，αb-c≤（2α-1）b-c/2時，即當Max（14α-2，1α）≤bc≤12（1-α），且1≥α>12時，{p*，q*}是唯一的納什均衡點。由圖1，三函數(shù)的交點為（2/3，3/2），單個參與方跨組織協(xié)同技術應用收益折減系數(shù)1≥α≥23，且1α≤bc≤12（1-α）時，存在唯一納什均衡點{p*，q*}。
②當αb-c≤0時，即αb-c≤0，αb-c≥（2α-1）b-c/2且（2α-1）b-c/2
0≤αb-c（2α-1）b-c/2≤1αb-c≤01≥α≥0 由圖2，當2/3≥α>1/2，且1α≥bc≥12-2α時，存在納什均衡點{p*，q*}。
根據(jù)式（3）～式（4），當1≥p≥0，1≥q≥0時，每個參與方不能獲取更好的收益。命題1（1）得證。
（2）若0≤αb-c≤（2α-1）b-c/2，亦即1≥α≥23，且1α≤bc≤12（1-α）時，當兩者都偏離{p*，q*}時，存在一個不公平的情況，使得一個參與方越努力，另一個參與方越背判，反之亦然。
證明：若0≤αb-c≤（2α-1）b-c/2，從命題1（1）知，{p*，q*}是唯一對稱納什均衡點。由于0≤（2α-1）b-c/2，由式（4），當p增加（參與方1提高努力程度）時，π2（q）q降低，參與方2最優(yōu)選擇是降低努力程度。由式（3），當q減少時 ，π1（p）p增加，參與方1最優(yōu)選擇是不斷增加努力程度p。最終一個參與方完全合作，而另一個參與方完全背叛，這仍是一個納什均衡。
令p*=q*=αb-c（2α-1）b-c/2代入式（1）得π1（p*）=αb（αb-c）（2α-1）b-c/2。由于0≤αb-c≤（2α-1）b-c/2，因此π1（p*）≤αb，表明當參與方偏離納什均衡時，收益將減少。雖然另一方背叛，其仍會選擇合作。同時，由于αb≥αb-c/2≥αb-c/2+αb-b=（2α-1）b-c/2，知π1（p*）≥αb-c，當其偏離納什均衡時，背叛者會越來越好，而另一參與方仍會選擇合作。
（3）若αb-c≤0，αb-c≥（2α-1）b-c/2，且（2α-1）b-c/21/2，且1α≥bc≥12-2α時，針鋒相對策略是一個穩(wěn)定最優(yōu)策略。
證明：當αb-c≤0，αb-c≥（2α-1）b-c/2，且（2α-1）b-c/2
同理，當p減小時，π2（q）q將小于0，對于參與方2的最優(yōu)選擇是背叛。當αb-c≤0，αb-c≥（2α-1）b-c/2，且（2α-1）b-c/2
（4）當αb=c，（2α-1）b-c/2>0時，此時p*=0，q*=0，背叛是穩(wěn)定最優(yōu)策略。如圖3，穩(wěn)定最優(yōu)解存在的條件為1≥α≥2/3，且b/c=1/α。
證明：當αb=c，（2α-1）b-c/2>0時，對任意的p∈（0，1]，π2（q）q=-p[（2α-1）b-c/2]
（5）當αb-c（2α-1）b-c/2=1，（2α-1）b-c/2>0時，合作是穩(wěn)定最優(yōu)策略。根據(jù)圖4，可簡化為1>α≥2/3，且b/c=1/（2-2α）。
證明：當ab-c（2α-1）b-c/2=1，（2α-1）b-c/2>0時，對任意的p∈（0，1]，π2（q）q=p（b-α2b-c/2）+αb-c>0，即使參與方1偏離到背叛，參與方2仍將選擇合作。
命題1（1）提出了對稱混合策略下納什均衡存在的條件，當條件滿足時，存在唯一的納什均衡策略{p*，q*}，其反應了不同約束條件下參與方之間策略的動態(tài)性。命題1（2）～（3）表明了不同約束條件下純策略的存在。而且，對稱混合策略納什均衡不具有演化穩(wěn)定性，雖然任何一個參與方不能通過單方背叛收益更好，但是當一個參與方背叛時，另外一個背叛收益更好。由命題1（3）成立時，T=αb，R=b-c/2，S=αb-c，P=0，不滿足雪堆困境收益函數(shù)約束條件（T>R>S>P），不再是雪堆困境博弈，即當一個參與方選擇偏離納什均衡{p*，q*}而增加努力程度時，另一個參與方會采取同樣的策略，反之亦然。命題1（5）～（6）解釋了兩個邊界條件。
命題1將不同跨組織協(xié)同技術應用水平下的收益折減系數(shù)引入到對稱雪堆困境博弈模型，反映了一些傳統(tǒng)雪堆困境博弈所沒有的新屬性。同時亦說明，在沒有外界約束的情況下，兩個參與方很難達到{合作，合作}納什均衡，需要引入外界約束機制促使雙方走向該均衡點。
3.2 不同技術應用水平情境下懲罰約束機制分析
Quervain指出對背叛者進行懲罰已成為人類合作演變中的決定性力量[15]。懲罰機制一定情境下能夠抑制機會主義行為，謀求共同利益。由于業(yè)主方具有契約設計權，為驅動項目參與方合作下的跨組織協(xié)同技術的應用，業(yè)主方在契約中設定懲罰機制較為常見。如表4，在原有收益矩陣（表2）中引入懲罰函數(shù)θ，表示在雙方合作過程中，一方合作而另一方背叛時，背叛者將受到懲罰θ。通過引入收益折減系數(shù)和懲罰函數(shù)，將跨組織協(xié)同技術應用博弈由原來的離散策略博弈擴展到混合策略博弈。
證明：由式（9）、式（10），令p*=q*=1，得出θ=c/2-（1-α）b，知當跨組織協(xié)同技術應用水平越高，即收益折減系數(shù)α越大時，強制雙方合作所需的懲罰函數(shù)θ越大。同理，其應用成本越大，強制雙方合作應用所需懲罰函數(shù)θ越大。由于收益折減系數(shù)α∈[0，1]，技術應用收益b越大，其強制雙方合作應用所需的懲罰函數(shù)θ越小。為清晰看出命題3情境下各參數(shù)間的關系，基于表1，為不失一般性分別取4個等級下的收益折減系數(shù)的組中值，代表技術應用水平的4個等級，變量之間的關系如函數(shù)圖形（圖5～圖8）。由于1≥α≥0，基于方程θ=c/2-（1-α）b及圖5～圖8可知，技術應用成本越大，強制參與方充分合作所需懲罰強度越大；技術應用水平越高，強制參與方充分合作應用所需懲罰強度越大；技術應用收益越大，強制參與方充分合作應用所需懲罰額度越小。
4 協(xié)同效應下跨組織協(xié)同技術應用動態(tài)博弈分析
4.1 協(xié)同效應下跨組織協(xié)同技術應用動態(tài)博弈
整體效益大于各獨立組成部分總和的效應稱為協(xié)同效應 [16]。由于參與方之間專業(yè)知識、經驗的相互激發(fā)，參與方合作下的跨組織協(xié)同技術應用會產生協(xié)同效應。假設參與方1和參與方2跨組織協(xié)同技術應用的最大資源投入預算分別為xm、ym，基于Doebeli的對稱收益函數(shù)模型[17]，本文將收益函數(shù)定義為二次函數(shù)B（pxm+qym），其成本函數(shù)分別為二次函數(shù)C（pxm）、C（qym），ξ2>0，ξ1≥0，ψ2>0，ψ1≥0，見式（13）～式（15）。易知C（pxm）（pxm）≥0，C（qym）（qym）≥0，2C（pxm）（pxm）2>0，2C（qym）（qym）2>0，滿足成本嚴格遞增和邊際成本遞增規(guī)律。收益函數(shù)和成本函數(shù)滿足B（0）=C（0）=0。其中p代表參與方1的努力系數(shù)，q代表參與方2的努力系數(shù)，pxm代表參與方1的努力程度，qym代表參與方2的努力程度，B（pxm+qym）代表兩者共同受益。
B（pxm+qym）=b2（pxm+qym）2+b1（pxm+qym）（13）
C（pxm）=ξ2（pxm）2+ξ1pxm（14）
C（qym）=ψ2（qym）2+ψ1qym（15）
由系統(tǒng)科學的定義，“整體大于部分之和”與“整體小于部分之和”這樣的整體與部分差值就是涌現(xiàn)，得到協(xié)同效應函數(shù)ω（pxm，qym）：
ω（pxm，qym）=B（pxm+qym）-B（pxm+0）-B（0+qym）=2b2pxmqym（16）
易知2b2即為協(xié)同效應系數(shù)，當單個參與方獨自努力下的跨組織協(xié)同技術應用時，另一個參與方努力程度為0，此時協(xié)同效應值為0。由式（16）亦可知，協(xié)同效應函數(shù)與參與方各自努力程度及協(xié)同效應系數(shù)有關，其特征較好地表征了跨組織協(xié)同技術應用的實際狀況。兩參與方的收益函數(shù)π1（p，q），π2（p，q）分別為：
π1（p，q）=B（pxm+qym）-C（pxm）=b2（pxm+qym）2+b1（pxm+qym）-ξ2（pxm）2-ξ1pxm（17）
π2（p，q）=B（pxm+qym）-C（qxm）=b2（pxm+qym）2+b1（pxm+qym）-ψ2（qym）2-ψ1qym（18）
命題4，具有二次收益函數(shù)和成本函數(shù)的兩參與方連續(xù)策略博弈下，當協(xié)同效應系數(shù)2b2
p*=（b1-ξ1）+（b1-ψ1）ψ2/b2-12ξ2-2ψ2ψ2/b2-1 1xm（19）
q*=（b1-ψ1）+（b1-ξ1）ξ2/b2-12ψ2-2ξ2ξ2/b2-1 1ym（20）
證明：由式（17）、式（18），令π1（p，q）p=0，π1（p，q）q=0分別得到雙方努力程度的最優(yōu)點{p*，q*}：
p*=2b2qym+（b1-ξ1）2xm（ξ2-b2）（21）
q*=2b2pxm+（b1-ψ1）2ym（ψ2-b2）（22）
由于式（17）和式（18）是嚴格凹函數(shù)，要求2π1（p，q）p2
命題5，當跨組織協(xié)同技術應用努力成本增加時，參與方合作努力程度減少。
證明：由式（19）、式（20）易看出，當ξ2、ξ1不斷增大，則p減小，當ψ2、ψ1不斷增大，則q減小。
命題6，當協(xié)同效應不斷增大時，參與方合作努力程度增大。
證明：從式（21）、式（22）易看出。命題6表明，當參與方跨組織合作下的技術應用時，由于協(xié)同效應的存在，使得雙方合作技術應用情形下可獲得比單個參與方獨自技術應用更大的收益。協(xié)同效應引致了參與方合作應用技術的動力，當協(xié)同效應增大時，雙方的合作努力增加。
4.2 不同協(xié)同效應下懲罰約束機制分析
在上述分析中懲罰函數(shù)θ指來自業(yè)主方或社會的懲罰，是相對獨立的函數(shù)。在連續(xù)策略情境下，本文假定懲罰額度與參與方最大投入資源（xm或ym）分別成線性關系。雖然該假設與現(xiàn)實中的懲罰函數(shù)不盡相同，本文聚焦于分析懲罰與努力程度的內在作用機制，而非具體值。參與方1和參與方2的收益函數(shù)：
π1（p，q）=b2（pxm+qym）2+b1（pxm+qym）-ξ2（pxm）2-ξ1pxm-（1-p）λxm（23）
π2（p，q）=b2（pxm+qym）2+b1（pxm+qym）-ψ2（qym）2-ψ1qym-（1-q）λym（24）
根據(jù)式（23）、式（24），令π1（p，q）p=0，π1（p，q）q=0，聯(lián)立求解得：
p*=Ψ2（b1+λ-ξ1）-b2（ψ1-ξ1）2（ξ2-b2）（ψ2-b2）-2b22 1 xm（25）
q*=ξ2（b1+λ-ψ1）-b2（ξ1-ψ1）2（ξ2-b2）（ψ2-b2）-2b22 1ym（26）
基于式（25）、式（26），得出如下結論：
命題7，兩人連續(xù)策略博弈下，懲罰強度越大，參與方努力程度越大。
由式（25）、式（26），令p*=1 ，q*=1得到：
λ1=2（ξ2ψ2-b2ξ2-b2ψ2）xm-ψ2（b1-ξ1）+b2（ψ1-ξ1）ψ2
λ2=2（ξ2ψ2-b2ξ2-b2ψ2）ym-ψ2（b1-ψ1）+b2（ξ1-ψ1）ξ2
推論1，當λ≥Max{λ1，λ2}時，{合作，合作}是兩人連續(xù)策略博弈納什均衡。
推論1說明，當懲罰強度足夠大的時候，能夠強制一個納什均衡點{合作，合作}，推動參與方跨組織協(xié)同技術應用的合作，該推論可為業(yè)主方推動參與方合作下的跨組織協(xié)同技術應用提供決策支持。
4.3 敏感性分析
本文將建設項目跨組織性技術限定到BIM技術情形，將博弈場景限定為同一建設項目的設計方（參與方1）和施工方（參與方2），業(yè)主方設定了懲罰機制驅動雙方盡力合作。鑒于設計方人員素質及專業(yè)特性，BIM應用能力相對較強，故取xm=1，ξ2=2，ξ1=1。相比而言，基于施工方人員信息化素養(yǎng)和專業(yè)特征，取ym=2，ψ2=3，ψ1=2。為不失一般性，假設b1=2，λ=2。
（1）協(xié)同效應對參與方合作努力程度的敏感性分析
如圖9，表明了協(xié)同效應系數(shù)2b2對兩個參與方合作努力程度p（2b2），q（2b2）的敏感性分析，隨著協(xié)同效應的不斷增大，兩參與方合作努力程度不斷提高，與命題6結論一致。
（2）協(xié)同效應對收益函數(shù)的敏感性分析
如圖10，表明了兩參與方充分合作努力情景下，協(xié)同效應系數(shù)2b2對雙方受益函數(shù)（π1（2b2）p=1，q=1，π2（2b2）p=1，q=1）的敏感性分析。圖11表明了在最優(yōu)努力程度下，協(xié)同效應對兩參與方收益函數(shù)（π1（2b2）p*，q*，π2（2b2）p*，q*）的敏感性分析。圖10和圖11共同表明，收益函數(shù)隨協(xié)同效應系數(shù)的增大而增大。
（3）協(xié)同效應對強制合作所需懲罰強度的敏感性分析
圖12表明，在參與方合作努力程度皆為1的情況下，不同協(xié)同效應下強制{合作，合作}所需的懲罰額度。分析λ（2b2p*=1，q*=1），λ≥Max{λ1，λ2}時，{合作，合作}是兩人連續(xù)策略博弈的納什均衡。表明隨協(xié)同效應系數(shù)的逐漸增大，強制雙方合作所需懲罰額度逐漸減小，且當協(xié)同效應增加到一定程度時能夠驅動參與方合作下的BIM應用，不再需要外在懲罰約束機制。
由圖9～圖12表明，隨著BIM實踐經驗和應用水平的不斷提升，其協(xié)同效應系數(shù)會不斷增大，雙方合作意愿會不斷增強，BIM技術在應用初期需要足夠的懲罰額度驅動雙方的合作，這一分析場景較適合當前國內的BIM應用現(xiàn)狀。由圖12可以看出，需要強制雙方充分合作的懲罰額度不斷變化，當雙方合作下技術應用的協(xié)同效應不斷提升，強制雙方合作所需懲罰強度不斷降低。業(yè)主方作為建設項目的總集成者，需要在契約中設計一定的懲罰機制來推動參與方合作下的BIM應用，進而實現(xiàn)建設項目增值。
5 討論與結論
本文揭示了建設項目跨組織協(xié)同技術應用的困境，為合作約束機制設計提供理論依據(jù)。研究表明，在跨組織協(xié)同技術的不同應用階段，強制合作情形下技術應用所需懲罰約束機制強度與技術應用水平、協(xié)同效應的內在關系。由于跨組織協(xié)同技術應用尚多處于初級階段，政府部門作為公共建設項目的業(yè)主，其采取適當?shù)募s束機制促進該類技術的跨組織應用的必要性和可行性，如已有美國、英國、韓國、新加坡等國家開始從政府項目強制性要求采用BIM技術，促進其在行業(yè)內的應用。本文局限性：基于業(yè)主方具有契約設計權，考慮了懲罰約束機制對雙方技術應用合作策略的影響，未分析激勵措施對雙方合作策略的影響。關于建設項目跨組織協(xié)同技術應用問題，本文僅是一個開端，有待在后續(xù)進行更為深入的研究。
參考文獻：
[1]J Egan.Rethinking Construction.Construction Task Force， Report of the Construction Task Force on the Scope for improving quality and efficiency in UK Construction[R]， 1998.
[2]Adriaanse A， et al.Adoption and Use of Interorganizational ICT in a Construction Project [J].Journal of Construction Engineering and Management， 2010，136（9）： 1003-1014.
[3]Young N W， Jones S A， Bernstein H M.Building Information Modeling： Transforming Design and Construction to Achieve Greater Industry Productivity [R].New York： McGraw-Hill Construction， 2008.
[4]Taylor J E， Bernstein P.Paradigm Trajectories of Building Information Modeling Practice in Project Networks [J].Journal of Management in Engineering， 2009， 25（2）： 69-76.
[5]Alshawi M，B Ingirige.Web-enabled Project Management： An Emerging Paradigm in Construction [J].Automation in Construction， 2003， 12（4）： 349-364.
[6]Nitithamyong， P，M J Skibniewski.Web-based Construction Project Management Systems： How to Make Them Successful？[J].Automation in Construction， 2004，13（4）： 491-506.
[7]Taylor J，Levitt R.Understanding and Managing Systemic Innovation in Project-based Industries [A].Slevin D，Cleland D，Pinto J.Innovations： Project Management Research 2004 [M].Project Management Institute，Newton Square， 2004.83-99.
[8]Taylor J E，R Levitt.Innovation Alignment and Project Network Dynamics： An Integrative Model for Change [J].Project Management Journal， 2007， 38（3）： 22-35.
[9]Timo Hartmann， Martin Fischer.Applications of BIM and Hurdles for Widespread Adoption of BIM： 2007 AISC-ACCL eConstruction Roundtable Event Report [R].Stanford， Center for Integrated Facility Engineering， 2007.
[10]約翰·梅納德·史密斯.演化與博弈論[M].上海： 復旦大學出版社， 2008.
[11]Doebeli M，C Hauert.Models of Cooperation Based on the Prisoner's Dilemma and the Snowdrift Game [J].Ecology Letters， 2005，8（7）： 748-766.
[12]Mitropoulos B P，Tatum C B.Forces Driving Adoption of New Information Technology [J].Journal of Construction Engineering and Management， 2000， 126（ 5）： 340-348.
[13]Hauert C，M Doebeli.Spatial Structure often Inhibits the Evolution of Cooperation in the Snowdrift Game [J].Nature， 2004， 428（6983）： 643-646.
[14]Cai G，N Kock.An Evolutionary Game Theoretic Perspective on E-collaboration： The Collaboration Effort and Media Relativeness [J].European Journal of Operational Research， 2009.194（3）： 821-833.
中圖分類號： S611文獻標識碼：A 文章編號：
前言
色彩是室內環(huán)境設計的靈魂。室內的色彩對室內設計的空間感、舒適度、環(huán)境氣氛、使用效率,對人的生理和心理均有很大的影響。色彩是富有感情且充滿變化的, 在設計中能把色彩因素精彩絕妙地利用, 往往能達到出奇不意的效果。色彩是大自然賜給人類最寶貴的財富之一,它賦予人類為整個世界“上妝”的權利。我們應該充分發(fā)揮和利用色彩的功能特點, 創(chuàng)造出充滿情調、和諧舒適的室內空間。
一、居住空間室內色彩和諧
1、室內色彩自身之間的構成關系,是色彩和諧的首要因素。人們對色彩有著不同的心理感覺,并對色彩表現(xiàn)出不同的喜好。設計師應當注意各種色彩的合理搭配,從色彩的色相、純度、明度著手,注意它們是否匹配。對居住者的感受影響最大的是色相,其次是純度,最后是明度,不了解色彩的習性,隨意地組合會造成強烈的矛盾沖突,無法產生美感;同時,色彩的種類不宜過多,否則會給人雜亂無章的感覺,影響到色彩構成的和諧性。
2、居住者個體的年齡身心特征與色彩感受的關系,是影響居住空間室內色彩設計的又一重要因素。在居住空間內,居住者是相對固定的,每個個體對色彩的感受也是不同的,如年輕人追求自由奔放的色彩,老年人則喜歡淡雅平和的調子。同時,同一年齡階段的人在不同時期由于情緒心態(tài)的變化,也會影響到對色彩的追求。
3、優(yōu)秀的居住空間的室內外風格氣質是連貫且統(tǒng)一的。室內空間與室外空間的色彩銜接應是協(xié)調的。如室外空間是在綠樹環(huán)繞,洋溢著清純質樸的大自然氣息的環(huán)境中,那么室內空間的主色彩選擇就應該與這種源于自然、帶有生命氣息的綠色相匹配。居住空間色彩的設計也同樣需要內外依存、相互協(xié)調,盡可能地注意到室內外環(huán)境的色彩和諧。
二、色彩設計要遵循一些基本的原則,
1、整體統(tǒng)一的規(guī)律
在室內設計中色彩的和諧性就如同音樂的節(jié)奏與和聲。在室內環(huán)境中, 各種色彩相互作用于空間中, 和諧與對比是最根本的關系, 如何恰如其分的處理這種關系是創(chuàng)造室內空間氣氛的關鍵。色彩的協(xié)調意味著色彩三要素———色相、明度和純度之間的靠近, 從而產生一種統(tǒng)一感, 但要避免過于平淡、沉悶與單調。因此,色彩的和諧應表現(xiàn)為對比中的和諧、對比中的襯托( 其中包括冷暖對比、明暗對比、純度對比) 。色彩的對比是指色彩明度與彩度的距離疏遠, 在室內運用過多的色彩對比, 則會讓人眼花而不安, 甚至帶來過分刺激感, 為此掌握配色的原理, 協(xié)調與對比的關系在此顯得尢為重要。繽紛的色彩給室內設計增添了各種氣氛, 色彩的和諧是控制、完善與加強這種氣氛的基本手段, 一定要認真分析和諧與對比的關系, 才能使室內色彩更富于詩般的意境與氣氛。
2、人對色彩的感情規(guī)律
不同的色彩會給人心理帶來不同的感受, 所以在確定居室與飾物的色彩時, 要考慮人們的感彩。比如, 黑色一般只用來作點綴色。試想, 如果房間大面積運用黑色,人們在感情上恐怕難以接受, 居住在這樣的環(huán)境里, 人的感覺也不舒服。如老年人適合具有穩(wěn)定感的色系, 沉穩(wěn)的色彩也有利于老年人身心健康; 青年人適合對比度較大的色系, 讓人感覺到時代的氣息與生活節(jié)奏的快捷; 兒童適合純度較高的淺藍、淺粉色系; 運動員適合淺藍、淺綠等顏色以解除興奮與疲勞; 軍人可用鮮艷色彩調劑軍營的單調色彩; 體弱者可用桔黃、暖綠色, 使其心情輕松愉快等。
三、設計中色彩動態(tài)和諧的把握
1、要滿足室內空間的功能需求
不同的空間有著不同的使用功能, 色彩的設計也要隨著功能的差異而做相應變化。室內空間可以利用色彩的明暗度來創(chuàng)造氣氛。使用高明度色彩可獲光彩奪目的室內空間氣氛, 使用低明度的色彩和較暗的燈光來裝飾, 則給予人一種“隱私性”和溫馨之感。室內空間對人們的生活而言, 往往具有一個長久性的概念, 如辦公、居室等這些空間的色彩在某些方面直接影響人的生活, 因此使用純度較低的各種灰色可以獲得一種安靜、柔和、舒適的空間氣氛。純度較高鮮艷的色彩則可獲得一種歡快、活潑與愉快的空間氣氛。
2、力求符合空間構圖需要
室內色彩配置必須符合空間構圖的需要, 充分發(fā)揮室內色彩對空間的美化作用, 正確處理協(xié)調和對比、統(tǒng)一與變化、主體與背景的關系。在進行室內色彩設計時, 首先要定好空間色彩的主色調。色彩的主色調在室內氣氛中起主導、陪襯、烘托的作用。形成室內色彩主色調的因素很多, 主要有室內色彩的明度、色度、純度和對比度。其次要處理好統(tǒng)一與變化的關系, 要求在統(tǒng)一的基礎上有變化, 這樣, 容易取得良好的效果。為了取得統(tǒng)一又有變化的效果, 大面積的色塊不宜采用過分鮮艷的色彩, 小面積的色塊可適當提高色彩的明度和純度。此外, 室內色彩設計要體現(xiàn)穩(wěn)定感、韻律感和節(jié)奏感。為了達到空間色彩的穩(wěn)定感, 常采用上輕下重的色彩關系。室內色彩的起伏變化, 應形成一定的韻律和節(jié)奏, 注重色彩的規(guī)律性, 否則就會使空間變得雜亂無章, 成為敗筆。
3、自然色彩融入室內空間
室內與室外環(huán)境的空間是一個整體, 室外色彩與室內色彩相應的有密切關系, 他們并非孤立地存在。自然的色彩引進室內、在室內創(chuàng)造自然色彩的氣氛, 可有效地加深人與自然的親密關系。自然界草地、樹木、花草、水池、石頭等是裝飾和點綴室內色彩的一個重要內容, 這些自然物的色彩極為豐富, 它們讓人具有一種輕松愉快的聯(lián)想, 并將人帶入一種輕松自然的空間之中, 同時也可讓內外空間相融。大自然給了人類一個絢麗多彩的自然空間, 人類也喜愛向往大自然。自然界的色彩, 必然能與人的審美情趣產生共鳴。
室內設計師常從動、植物的色彩中索取素材, 僅從防火板系列來看, 就有仿大理石、仿花崗巖、仿原木等, 給人一種自然、親切、和諧之感。室內設計中充分考慮自然色彩來創(chuàng)造室內空間的自然氣氛是人類所向往的。我們現(xiàn)在的住宅, 一般梁柱、管線較多, 為了使空間感開闊, 常常注重于體面的形狀、色彩、質感等的襯托和呼應, 多以對比與調和的手法來處理體量、線面、色彩、質感、紋理等等。一些強調質感、觸感對比的圍護面, 而在色調上則著重于和諧性。這是一種裝飾設計中習常的穿插交融手法。如運用得當, 往往可以獲得豐富的藝術效果,較含蓄耐看。室內建筑構件的裝修處理, 除了因功能要求、使用方便外, 還須有機組織在一起, 使得構圖嚴謹完美、裝飾風格統(tǒng)一。人們要使自己的居住環(huán)境美觀、舒適, 在室內就要以家具的色調為中心,使它與墻面、地面、天花板的裝飾造型色彩以及家具、裝飾的色彩協(xié)調起來, 構成合理的房間整體完美色調。
四、結束語
我們在考慮居住空間室內色彩的設計時,必須顧及多方面的因素,將各種可能對色彩構成與色彩感受帶來影響的因素進行綜合分析,而不是簡單地依據(jù)色彩自身的特點或居住空間的室內空間特征,要防止片面性、單一性。因此,我們在討論居住空間室內色彩的設計時,必須確立動態(tài)設計的觀念,不要認為居住空間的設計只是一次;要靈活地將居住空間中不易改動部分的色彩設計和可變化部位的色彩設計結合起來;將裝修與陳設結合起來,巧用陳設藝術,通過深化設計,從而在動態(tài)中實現(xiàn)居住空間室內色彩的協(xié)調與和諧。
參考文獻
[1] 付春英,常虹.商品包裝色彩淺析[J]. 高等職業(yè)教育-天津職業(yè)大學學報. 2005(05)
中圖分類號：TP311.52 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）01-0169-03
1 引言
實驗室設備儀器管理是高校實驗室管理工作的一項重要內容。儀器設備是高校中非常重要的一類固定資產，是高校開展教學、科研、生活和行政等各項工作的重要工具和物質基礎，也是反映高校辦學實力的重要指標[1-3]。隨著對實驗室建設的投入，實驗室儀器設備無論從數(shù)量、質量、種類上都不斷增加、擴充。同時，隨著時間的推移，實驗設備也會產生更新?lián)Q代的需求。在實驗室儀器設備的日常管理中，也會出現(xiàn)實驗設備在課程之間互借、損壞維修、部門之間調撥等情況。這種儀器設備狀況發(fā)生動態(tài)變化的情況已經成為常態(tài)。在這種情況下，實驗室管理工作日趨復雜，存在如下難點：
（1）管理人員工作量大，管理效率低，不能及時跟蹤設備儀器變化，很難做到賬物相符。儀器設備管理是一項細致的工作，面對大量的儀器設備信息處理任務，只用Exel、Word等辦公軟件進行處理顯得力不從心。（2）管理要素之間缺乏溝通，信息不能及時反饋。如果高校實驗室采取統(tǒng)籌-分散自主管理模式，由于缺乏溝通反饋的有效手段，當設備發(fā)生調撥、維修、報廢、借用等操作時，變動信息不能及時反饋到相應的實驗室管理崗位上，造成信息更新不同步的情況。（3）使實驗室制定的設備管理制度流于形式，很難在日常管理工作中得到執(zhí)行。一些有利于管理的必要的手續(xù)需要執(zhí)行，比如設備的外借報廢審批手續(xù)，如果操作繁瑣不便，給制度的執(zhí)行、監(jiān)管帶來難度，造成對儀器設備的不規(guī)范處置。面對日趨復雜的實驗室管理需求，如何對實驗室儀器設備進行有效的管理，有其深刻的實踐意義。
筆者根據(jù)這種情況，基于服務于動態(tài)化、協(xié)同化管理思路，設計了實驗室儀器設備管理信息系統(tǒng)。系統(tǒng)基于WEB技術與數(shù)據(jù)庫技術，并整合了”云存儲”機制，突出對儀器設備的動態(tài)化管理功能，提供協(xié)同化管理公共平臺。實驗室管理信息系統(tǒng)的使用，能夠起到以下作用：
（1）減少管理者的工作量，使管理者從手工記錄核算工作中解放出來，提高了管理效率。（2）保證管理流程的規(guī)范化實施。申請、審批等操作通過線上完成，提高了實驗室管理制度完成的可操作性。（3）提供了公共的信息反饋平臺。通過多角色分配機制，提高了管理員之間的分工協(xié)作，保障了管理要素之間信息的一致性[4-5]。因此系統(tǒng)的設計為實現(xiàn)科學化、動態(tài)化、精細化管理理念提供了一個高效的技術手段。
2 實驗室儀器設備信息管理系統(tǒng)需求分析
2.1 管理系統(tǒng)用戶劃分
根據(jù)集中-分工協(xié)作的實驗室管理模式，系統(tǒng)管理角色劃分為：系統(tǒng)管理員、分實驗室管理員、辦公室三個角色。設備管理員負責整個系統(tǒng)的運行維護，保證系統(tǒng)正常運行，根據(jù)需要對實驗室管理員進行操作權限分配，它擁有系統(tǒng)設置，基本信息管理，設備錄入，修改，刪除，置換，查詢等權限。分實驗室管理員：根據(jù)系統(tǒng)管理分配的權限進行操作，包括查詢設備信息，查閱公告欄，進行本實驗室設備維修、調換、借還的申請，而打印報表和報廢設備管理等另由專人負責，實驗室管理員不負責此工作。辦公室：根據(jù)平時工作要求及系統(tǒng)權限分配，辦公室角色負責設備日常的管理，包括：報廢、調撥、維修、借還申請以及審批，報表的打印，資產信息的查詢等。通過管理角色劃分，建立對實驗設備分層管理、互相制約、相互協(xié)助的管理模式。
2.2 功能需求分析
實驗室信息管理系統(tǒng)功能模塊可分為：設備儀器信息管理，設備信息查詢，設備變動管理、信息統(tǒng)計報表，系統(tǒng)信息設置等功能模塊部分。系統(tǒng)功能模塊劃分如下：
（1）設備儀器動態(tài)管理模塊，包括：設備信息記錄變動登記，報廢、維修、調、日常維護管理等功能，此模塊針對儀器設備日常的變動進行動態(tài)、實時的精細化管理。（2）設備查詢功能模塊。包括查詢在用設備、閑置、報廢、保修、調撥、借出設備等的基本信息。同時能夠實現(xiàn)根據(jù)輸入查詢條件式，進行高級綜合查詢的功能。（3）設備統(tǒng)計報表模塊。實驗室資產設備眾多，種類繁雜，并且定期需要進行資產清查，并結果上報上級主管部門。因此，如何根據(jù)各種統(tǒng)計需求進行報表統(tǒng)計打印，就顯得尤其重要。打印報表由辦公室角色來完成。（4）系統(tǒng)設置功能模塊。此模塊包括兩部分，其中一部分是對系統(tǒng)登錄用戶權限設置、數(shù)據(jù)的批量導入導出、數(shù)據(jù)庫初始化、備份，系統(tǒng)日志文件記錄等功能。另一部分是系統(tǒng)基本信息設置，包括對資產類別、學校部門、管理人員、實驗室信息、供應商等信息進行增、刪、查、改等功能。（5）公告留言模塊。此模塊是為方便實驗室管理人員進行信息交流。根據(jù)多校區(qū)＼實驗室分布分散，各分實驗室管理員辦公地點不集中等特點，為方便信息與溝通，預留此功能。實驗室管理人員可以利用此模塊查看消息通知，并可在其中進行留言，進行交流。
3 實驗室儀器設備管理系統(tǒng)設計
3.1 系統(tǒng)架構設計
針對多校區(qū)實驗室分散分布、實驗管理員辦公地點不集中的特點，為方便管理，體現(xiàn)集中-分散式管理原則，本系統(tǒng)采用B/S結構，即服務器/瀏覽器模式。這樣，客戶端不需要安裝專用軟件，只要有IE等瀏覽器，能進入局域網或互聯(lián)網就能使用系統(tǒng)。其由三層結構組成，邏輯上包括表現(xiàn)層、業(yè)務邏輯層和數(shù)據(jù)訪問層。從物理組成上對應的是：客戶機、WEB服務器、數(shù)據(jù)庫服務器。其工作原理是：“用敉ü瀏覽器向中間業(yè)務邏輯層的Web服務器的應用程序發(fā)出操作請求服務，當Web服務器收到用戶發(fā)來的服務請求后，便通過特定的ODBC數(shù)據(jù)庫接口驅動程序把請求傳給數(shù)據(jù)庫服務器讓其完成相應的處理，數(shù)據(jù)庫服務器把處理結果再通過數(shù)據(jù)庫接口通知Web服務器，Web服務器再把結果轉化為用戶能理解的網頁形式傳達給用戶”。和C/S架構比較，只需維護服務器端，客戶端零維護，適合于客戶端分布分散且有互聯(lián)網應用的場景。而其也具有系統(tǒng)開放性強，信息、交流方便等功能優(yōu)勢。這種B/S結構的使用，后臺數(shù)據(jù)的改變不會影響客戶前端，而后臺數(shù)據(jù)庫對使用者透明，用戶不能直接訪問，并且系統(tǒng)易于移植、維護和升級。
按照分層架構系統(tǒng)可分為：數(shù)據(jù)表示層，數(shù)據(jù)邏輯層，數(shù)據(jù)層。系統(tǒng)架構如圖1所示。
數(shù)據(jù)表示層：對應系統(tǒng)界面.aspx，是用戶輸入數(shù)據(jù)與系統(tǒng)交互的媒介。數(shù)據(jù)邏輯（業(yè)務）層：實現(xiàn)與表示層分離，提供系統(tǒng)邏輯控制。數(shù)據(jù)核心層：存放數(shù)據(jù)表格，是系統(tǒng)的核心。
3.2 系統(tǒng)功能模塊設計
在系統(tǒng)需求分析的基礎上，確定系統(tǒng)的功能模塊。模塊功能分布采取樹狀結構，每個模塊由多個子模塊組成。模塊設計遵循“高內聚、低耦合“原則，模塊之間盡量保持功能獨立，模塊內盡量保持功能相關[6-8]。系統(tǒng)包括以下幾個模塊：系統(tǒng)設置、基本信息、設備管理、設備信息查詢模塊、報表統(tǒng)計模塊、公告留言模塊以及預增模塊。
3.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設計
經過針對實驗室管理系統(tǒng)需求進行分析，抽象出一系列概念實體，分別是：實驗室設備基本信息、管理員信息、用戶角色權限信息、實驗室信息、資產類別信息、二級資產類別信息、設備維修信息、設備調撥信息、資產清查信息、設備報廢信息、設備借還信息等，通過UML的E-R圖設計把概念實體轉換成與之對應的數(shù)據(jù)模型-數(shù)據(jù)庫表，以供數(shù)據(jù)庫進行邏輯處理。每個表都有不同字段，并設置不同的數(shù)據(jù)格式，并且為了規(guī)范化并便于操作，每個數(shù)據(jù)表都設定主鍵。數(shù)據(jù)表包括設備基本信息表、資產調撥信息表、資產報廢信息表等。其中各表之間的邏輯關系如圖2所示。
4 利用云存儲技術實現(xiàn)信息共享與更新
當今互聯(lián)網技術已經普及，云存儲技術日臻成熟。在此條件下，設備儀器信息系統(tǒng)具有的查詢、統(tǒng)計以及導出數(shù)據(jù)的功能，可以與云存儲技術相結合，把相應的操作結果形成的數(shù)據(jù)文件，存儲到云存儲文件夾中，供全體管理人員共享使用。由于目前實驗室計算機大都運行在Microsoft Windows平臺下，從成本以及易用性、兼容性方面考慮，采用OneDrive云存儲服務，使系統(tǒng)具有最低廉的成本與最廣泛的兼容性。OneDrive已在操作系統(tǒng)下默認安裝，用戶只需一次注冊后即在任意一臺安裝了Windows系統(tǒng)的計算機甚至是Android手機上中使用。在用戶計算機硬盤上會有一個OneDrive文件夾，用戶可以如同訪問本地文件夾一樣訪問此文件夾，操作起來非常簡便易行。例如，利用系統(tǒng)進行設備的條件搜索，或者進行設備信息的修改，然后利用系統(tǒng)導出功能把數(shù)據(jù)表導入OneDrive文件夾，則使用同一賬號登錄的各個終端設備中的OneDrive文件夾內容會同步進行更新，從而實現(xiàn)了一處修改、處處更新的信息同步、共享機制。
5 結語
根據(jù)經貿類實驗室儀器設備的管理實際情況，分析設計了適合經貿類二級學院實驗室儀器設備管理的信息系統(tǒng)。并進一步借助網絡及云存儲技術，便捷的實現(xiàn)管理文檔的同步與共享。該系統(tǒng)通過功能結構設計及用戶角色劃分，滿足了實驗室儀器設備實際管理中“集中-分散”的管理原則，實現(xiàn)了實驗室設備的動態(tài)化、精確化、智能化管理，從而大大提高了設備儀器管理的效率以及科學性。
參考文獻
[1]劉昕.高校實驗室信息管理系統(tǒng)的開發(fā)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢綜述[J].中國管理信息化，2014（7）：44-45.
[2]高培峰，趙睿英，張繼霞，等.高校儀器設備協(xié)同管理模式探討[J].實驗室研究與探索，2016（1）：267-268.
[3]鄭小慎，盛莉莉.基于web的海洋觀測儀器管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].實驗室技術與管理，2015（32）：152-153.
[4]羊海棠，彭采宇，王園朝，等.實驗教學示范中心儀器管理信息系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].實驗技術與管理，2015（7）：148-149.
[5]劉琦，高培峰，張繼霞，等.豐富管理手段加強材料和低值易耗品管理[J].實驗室研究與探索，2016（2）：284-285.
中圖分類號：TH132.41 文獻標識碼：A DOI：10.16400/ki.kjdkx.2015.04.027
Design of Virtual Prototype of Multi-purpose Mechanical Transmission
Experiment Platform System Based on Pro/E Platform
GUI Wei， YAO Cenglin， LI Chenglong， SHEN Caixia， ZHENG Mengwei， HAN Qiang
（Wuhan Business University， Wuhan， Hubei 430056）
Abstract In this paper， based on the Pro/E software， with the multipurpose Laboratory of mechanical transmission station as a typical example， the application of virtual design technology， virtual assembly of 3D design， completed the experiment table of all parts of the student movement of mechanical transmission mechanism， teacher movement of mechanical transmission mechanism， clock movement of mechanical transmission mechanism， the classroom door moving mechanical transmission mechanism and the projection screen motion of mechanical transmission mechanism five parts and virtual assembly of the whole experiment platform.
Key words Pro/E; mechanical system; experiment platform; virtual design
0 引言
目前，機械領域的虛擬設計技術是利用三維設計軟件如Pro/E、UG、Solidworks、CATIA等對機械裝置的零部件進行結構設計、虛擬裝配、運動仿真分析。它是基于計算機輔助設計技術，在虛擬環(huán)境中對機械產品進行設計，達到縮短研發(fā)周期、減少研發(fā)成本的目的。
多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺融鏈傳動、直齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動、平面連桿傳動，蝸輪蝸桿傳動、絲桿螺母傳動以及齒輪齒條傳動等傳動機構于一體。該實驗臺以學生最為熟悉的課堂作為展示機械系統(tǒng)運動的場景，可以起到趣味性教學的目的，增加學生學習機械專業(yè)課程的興趣。敞開式的場景，在不用拆開演示臺的前提下就可以讓學生清楚地觀察到內部傳動機構的運動全過程，操作簡單、比較實用。多個傳動機構集中在一個場景展示，可以使學生系統(tǒng)性地認識不同機構的運動傳遞過程，有助于學生對不同的機構進行區(qū)別。
本文基于Pro/E平臺的虛擬設計技術，完成多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺各零件的三維建模設計，虛擬樣機裝配干涉檢查、機構運動仿真分析，在仿真中對結構設計進行優(yōu)化設計，盡可能降低設計風險，避免實際制造中出現(xiàn)問題，從而使實驗臺一次性制造成功。
1 實驗臺典型零件齒輪的三維建模
通常，在Pro/E中每個零件的三維結構設計過程步驟基本相同，如下：（1）依據(jù)各個零件的三視圖，想象零件的形狀，為選擇合適的建模方法做好鋪墊。（2）根據(jù)零件的結構，選擇建模的方法。（3）根據(jù)零件的結構，進行草繪，然后利用拉伸、旋轉等特征操作，以完成零件的三維設計。（4）在已建零件模型上進行輔助特征設計，完成零件三維設計，然后保存。
多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺有多個不同類型的零件，三維設計的過程步驟基本相同，本論文只簡單闡述典型零件齒輪的三維設計過程步驟。
直齒圓柱齒輪由輪齒、鍵槽、軸孔等基本結構特征組成，創(chuàng)建標準直圓柱齒輪的三維參數(shù)化模型。主要操作步驟如下：
（1）創(chuàng)建齒輪設計參數(shù)：
在Pro/E軟件的產品參數(shù)化設置界面中，輸入齒輪的設計參數(shù)及相應的初始值，模數(shù)m=2，壓力角alpha=20度，齒根圓直徑df，齒頂圓直徑da，基圓直徑db，分度圓直徑d，齒寬b=30，齒數(shù)z=56，如圖1，添加完畢后，單擊【確定】按鈕。
（2）使用Pro/E的草繪功能先繪制基準曲線，后繪制四個尺寸任意的同心圓。
（3）調出Pro/E中各參數(shù)之間關系設置的對話框，在其中輸入標準直齒圓柱齒輪的關系式，如圖2，添加完畢后，單擊【確定】按鈕。
圖1 齒輪參數(shù)對話框
圖2 齒輪關系對話框
（4） 系統(tǒng)進入三維實體模式，單擊【編輯】頡駒偕模型】工具，自動生成滿足一定關系式的齒輪參照圓。
（5）單擊特征工具欄中的【基準曲線】工具，彈出的【曲線選項】菜單，單擊【從方程】―【完成】命令，在工作區(qū)選取系統(tǒng)默認的坐標系，單擊對話框中的【確定】按鈕，在彈出的【設置坐標系類型】菜單中，選擇【笛卡爾】坐標系，輸入形成齒輪漸開線的參數(shù)化方程，輸入完畢單擊【記事本】主菜單中的【文件】―【保存】命令，最后單擊【確定】按鈕。即可生成漸開線。
（6）創(chuàng)建鏡像漸開線特征。選取已繪制的齒輪漸開線的特征，選擇軟件中【特征】-【鏡像】命令，選擇基準平面DTM2作為鏡像平面，單擊【確定】按鈕。
（7）先進入草繪平面，選擇齒頂輪廓線，拉伸創(chuàng)建成齒輪基本實體。
（8）創(chuàng)建第一個齒槽特征。先進入草繪平面，再根據(jù)漸開線以及齒輪參照圓草繪出齒廓外形，然后對其進行拉伸切除，完成齒槽的創(chuàng)建。
（9）創(chuàng)建齒槽陣列特征。創(chuàng)建齒輪槽，選擇軟件征工具欄中的【陣列】命令，選擇軸陣列選項，輸入陣列個數(shù)56個，角度為360?？樿计殷的齿聨?？
（10）拉伸切除創(chuàng)建成齒輪軸孔。
（11）拉伸軟件的切除功能畫出成齒輪鍵槽，完成齒輪的參數(shù)化設計如圖3所示。
圖3 齒輪參數(shù)化設計
2 實驗臺樣機的虛擬裝配
一般說，機械裝置的虛擬裝配是利用三維設計軟件在計算機中，對機械產品的結構進行設計與裝配。多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺主要包括學生運動機械傳動機構、教師運動機械傳動機構、時鐘運動機械傳動機構、教室門運動機械傳動機構以及投影幕布運動機械傳動機構五個部分。虛擬樣機在裝配時，首先把這5個運動機械傳動機構作為一個組件進行虛擬裝配，然后把這5個運動機械傳動機構裝配成整個實驗臺。
2.1 學生運動機械傳動機構虛擬裝配
學生運動機械傳動機構，主要由電動機、曲柄搖桿機構、連桿限位變形機構，以及固定構件課桌、課椅以及電機支架組成。虛擬裝配如圖4所示。小腿在固定在機架上，小手臂與機架在形成固定鉸鏈，小手臂、大手臂、身軀、大腿、小腿之間通過活動鉸鏈鏈接。電機通過曲柄搖桿機構，帶動五連桿限位變形機構運動，完成學生起立和坐下的動作。
圖4 學生運動機械傳動機構虛擬裝配圖
2.2 教師運動機械傳動機構虛擬裝配
教師運動傳動機構主要由：電動機;由16齒的大鏈輪、8齒的小鏈輪和鏈條組成的鏈傳動機構;齒輪齒條傳動機構;螺距6mm，單頭絲桿螺母傳動機構;限位開關、限位板以及講臺等固定構件組成，虛擬裝配如圖5所示。電機啟動，通過鏈傳動傳遞給絲桿，絲桿的旋轉運動轉變成螺母的直線運動，通過螺母上的銷軸帶動放置在螺母上的尺寸做直線移動，實現(xiàn)教師木偶人的移動，通過齒輪齒條機構實現(xiàn)教師旋轉90度面向學生的動作。
圖5 教師運動機械傳動機構虛擬裝配圖
2.3 時鐘運動機械傳動機構虛擬裝配
時鐘運動機械傳動機構主要由：電動機;齒數(shù)為35的蝸輪蝸桿傳動機構;每級大齒輪齒數(shù)45，小齒輪齒數(shù)13，模數(shù)1.5的二級直齒圓柱齒輪傳動機構以及電動機架、鐘罩和紅外位置探測器等固定構件組成，虛擬裝配如圖6所示。電機啟動，通過蝸輪蝸桿把運動傳遞給二級直齒圓柱齒輪，與蝸輪連接的第一級圓柱齒輪的小齒輪帶動分針轉動，第二級圓柱齒輪齒輪的大齒輪帶動時針轉動。
2.4 教室門運動機械傳動機構虛擬裝配
教室門運動機械傳動機構主要由：電動機;雙曲柄滑塊機構以及導桿、限位開關、電機機架等固定構件組成，虛擬裝配如圖7所示。電機啟動，帶動雙曲柄滑塊機構中雙曲柄轉動，曲柄通過連桿，帶動教室門在導軌上進行來回往復運動，實現(xiàn)教室門的開關。
圖6 時鐘運動機械傳動機構虛擬裝配圖
圖7 教室門運動機械傳動機構虛擬裝配圖
2.5 投影幕布運動機械傳動機構虛擬裝配
投影幕布運動機械傳動機構主要由：電動機，錐齒輪傳動機構組成，虛擬裝配如圖8所示。電機啟動，帶動大圓錐齒輪轉動，通過小圓錐齒輪帶動幕布上下運動。
圖8 投影幕布運動機械傳動機構虛擬裝配圖
2.6 多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺虛擬裝配
多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺虛擬樣機的主體裝配主要是學生運動機械傳動機構、教師運動機械傳動機構、時鐘運動機械傳動機構、教室門運動機械傳動機構以及投影幕布運動機械傳動機構五個傳動機構之間的裝配。虛擬樣在裝配時，為方便整個樣機的的虛擬裝配，可以把裝置的幾個相關零件組裝成組件，然后再把相關組件裝配在一起構建試實驗臺的整體結構，如圖9所示。
圖9 多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺虛擬裝配圖
3 結束語
多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺的虛擬設計，減少設計物理樣機所需的人力及時間，可以達到降低產品成本，縮短產品生產周期的目的。
基金項目：湖北省高等學校2014年省級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目《多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺的設計研究》（項目編號：201411654009）、武漢商學院2014年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目《多用途機械系統(tǒng)傳動實驗臺的設計研究》（項目序號：7）、武漢商學院2014年度教學研究項目《基于學生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的課程教學研究―以機械設計基礎課程為例》（項目編號：2014Y013）的階段性研究成果
參考文獻
1.引言
便攜衛(wèi)星通信終端一般是為滿足特定應用需求而設計的，對成本、重量、體積、功耗有較為苛刻的要求，執(zhí)行通信任務時多處于供電能源較為稀缺的野外環(huán)境，通常采用電池供電。隨著使用需求的不斷提高，便攜衛(wèi)星通信終端除了提供語音、短消息、數(shù)據(jù)通信等基本功能外，還要支持多媒體和網絡的應用。復雜的通信處理、多媒體音視頻處理等高性能要求需要更大的能量消耗，有限的電池容量限制了終端的使用時間[1]。如何提高終端的電源利用率、降低不必要的能量消耗，成為便攜衛(wèi)星通信終端首要解決的問題。在采用低功耗硬件設計的前提下，設備工作過程中的低功耗控制技術是提高電源利用率、減小平均能耗的最佳手段。本文結合便攜衛(wèi)星通信終端的硬件系統(tǒng)及技術特性，設計實現(xiàn)了終端的動態(tài)電源管理，通過動態(tài)調整終端在不同工作狀態(tài)下的功耗，實現(xiàn)了終端在電池供電情況下的低功耗控制。
2.硬件系統(tǒng)組成
本文所涉及的便攜衛(wèi)星通信終端的硬件系統(tǒng)組成如圖1所示。
終端的硬件系統(tǒng)設計基于軟件無線電的思想，采用CPU+FPGA為核心框架構建一個開放性、標準化、模塊化的通用衛(wèi)星通信平臺，通過軟件的重載和配置可實現(xiàn)多種衛(wèi)星組網方式、調制解調方式、信道編譯碼方式。配置有視頻編解碼器、話音處理模塊及IP處理模塊，支持話音、視頻、IP及數(shù)據(jù)等綜合業(yè)務的接入。
CPU運行VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)，主要完成組網控制和業(yè)務接入、通信協(xié)議處理、終端監(jiān)控（WEB）等功能；FPGA對并行信號處理有較好的支持，適合進行高速數(shù)字信號實時處理，主要完成基帶調制解調算法、信道編譯碼及A/D、D/A和收、發(fā)中頻通道的控制等功能，此外CPU與視頻編解碼器、話音處理模塊間的業(yè)務和控制數(shù)據(jù)的交換也通過FPGA實現(xiàn)；IP處理模塊的業(yè)務數(shù)據(jù)與CPU直接交換，控制數(shù)據(jù)通過FPGA與CPU進行交換。
3.低功耗控制技術相關研究
終端系統(tǒng)的總功耗由動態(tài)功耗和靜態(tài)功耗組成[2]。動態(tài)功耗是電路開關或者數(shù)字邏輯狀態(tài)翻轉時產生的，在總功耗中占據(jù)了較大的比重；靜待功耗也稱為漏電功耗，主要是晶體管未發(fā)生轉換時電流泄漏而產生的功耗。系統(tǒng)的總功耗可以簡單地用典型功耗計算模型表述：
式中C為負載電容的大小，fc為電路工作時的開關頻率，Vdd為供電電壓，IQ為靜態(tài)漏電流。
由計算模型可以看出，在硬件電路設計狀態(tài)確定的情況下，降低工作電壓和工作頻率可以有效地降低系統(tǒng)的動態(tài)功耗[3]。當前衛(wèi)星通信終端功能和性能要求不斷的提高，系統(tǒng)硬件電路的復雜度也隨之增加，靜態(tài)功耗在系統(tǒng)總功耗中的比重也不容忽視，因此，進行平臺硬件設計時，在滿足性能的情況下應選擇最簡化電路結構和低功耗芯片實現(xiàn)。
此外，在便攜衛(wèi)星終端的設計中，一個較為普遍的低功耗控制技術就是動態(tài)電源管理（DPM）[4]。引入電源管理并不能直接降低設備滿負荷工作時的功耗，它是通過一定的控制管理策略，動態(tài)配置設備實時工作狀態(tài)，使之以最少的組件和最小的工作負荷達到所要求的功能。通過合理的組織應用達到設備長時間工作時平均功耗的降低，可有效提升在電池供電情況下設備的續(xù)航能力。電源管理主要通過關閉芯片或電路的電源、工作時鐘或設置芯片進入休眠模式等方法達到降低功耗的目的。
4.終端電源管理設計
終端CPU軟件設計有專門的電源管理進程，根據(jù)終端的工作狀態(tài)和工作參數(shù)選擇不同的電源控制策略。CPU發(fā)起電源控制并將控制信息傳送給FPGA，F(xiàn)PGA將接收的電源管理控制信息進行解析生成直接面向受控模塊或電路的控制信號，實現(xiàn)對其內部模塊和電路的電源管理控制。終端的電源管理系統(tǒng)框架如圖2所示。
在應用時，便攜衛(wèi)星通信終端根據(jù)信道和業(yè)務連接的情況分可分為正常工作、空閑、待機三個狀態(tài)，正常工作狀態(tài)是指終端在入網情況下進行載波收發(fā)和業(yè)務通信，空閑是指終端僅維持入網狀態(tài)，當前沒有業(yè)務通信，處于空閑；待機是指終端沒有業(yè)務通信且不需維持入網處于退網的狀態(tài)，在此狀態(tài)下終端大部分電路單元都處于低功耗或者關閉狀態(tài)。此時，時鐘源、CPU、FPGA構成的電源管理控制系統(tǒng)正常工作，CPU除電源管理進程和WEB監(jiān)控程序外的其它程序全部掛起，當有業(yè)務通信或入網認證需求時，CPU通過響應監(jiān)控輸入的中斷請求重新喚醒系統(tǒng)。
不同工作狀態(tài)間的轉換如圖3所示。
不同工作狀態(tài)下的電源控制方案：
（1）正常工作狀態(tài)
正常工作狀態(tài)下，通信終端始終保持載波的發(fā)送接收，衛(wèi)星信道發(fā)送接收支路電路的電源應全部打開，調制解調基帶時鐘工作，A/D、D/A芯片工作，可根據(jù)業(yè)務通信的情況，動態(tài)低選擇關閉話音處理模塊電源、視頻編解碼器電源或IP處理模塊電源。
（2）空閑狀態(tài)
空閑狀態(tài)下，通信終端沒有通信業(yè)務，業(yè)務相關電路電源可全部關閉，CPU相應的通信業(yè)務端口也應通過軟件設置關閉，且程序中的業(yè)務數(shù)據(jù)處理進程也應掛起。此外，終端維持入網狀態(tài)時僅接收網絡主站廣播信息，在沒有業(yè)務觸發(fā)的情況下，沒有載波發(fā)送，因此在空閑狀態(tài)下，衛(wèi)星信道的發(fā)送支路電源關閉，調制基帶時鐘關閉，D/A芯片休眠。
（3）待機狀態(tài)
在待機狀態(tài)下，僅維持終端電源管理系統(tǒng)正常工作，因此全部的業(yè)務相關電路的電源關閉，衛(wèi)星信道發(fā)送接收支路電源關閉，A/D、D/A芯片休眠，時鐘管理芯片休眠（調制、解調、信道編碼時鐘中斷），終端處于最低功耗狀態(tài)。
不同工作狀態(tài)下終端的功耗統(tǒng)計：
在終端直流12V（電池供電一般為14.4V）輸入的條件下，測試了不同工作狀態(tài)下終端功耗，表1為測試結果。
由表1可以看出，采用動態(tài)電源管理設計，終端的功耗可在6W～38.4W范圍內動態(tài)調整，為便攜衛(wèi)星通信終端系統(tǒng)工作時的低功耗控制提供了很好的支撐。
5.結束語
通過對便攜衛(wèi)星通信終端硬件系統(tǒng)和技術特性的分析，提出了針對終端不同工作狀態(tài)的電源管理控制策略，實現(xiàn)了終端的動態(tài)功耗管理。通過不同工作狀態(tài)下的功耗測試結果驗證了終端動態(tài)電源管理設計思路的可行性、正確性及有效性，為其它類似采用電池供電的便攜衛(wèi)星設備的系統(tǒng)電源管理設計提供了一種設計參考。
參考文獻
[1]朱超軍.嵌入式設備動態(tài)電源管理初探[J].中國新技術新產品，2010（6）.
一、建設工程項目動態(tài)管理的內涵與特征
建設工程項目管理不是廣義的項目管理，而是項目管理的一個重要分支，是一門研究建設工程項目從籌備到建成投產使用的全過程的管理理論和管理方法的科學，是在建設工程項目管理的生命周期內對建設工程項目進行決策、計劃、組織、指揮、協(xié)調和控制的管理活動。
建設工程項目管理具有以下特點:
第一，建設工程項目管理的主體是多方面的。除了業(yè)主為項目的順利實施實行必要的項目管理外，承包商、項目經理等根據(jù)合同對項目進行不同的管理。同時在項目生命周期進程中，還要受到各種因素的影響。
第二，建設工程項目管理目標責任的明確性。建設工程項目各主體所追求的目標，即在有限資源約束條件下，保證建設工程項目的質量、時間、進度和人員素質達到最優(yōu)化。
第三，建設工程項目按時間順序一般可分為投資決策、項目準備、項目實施和項目終結四個階段和項目建議書、可行性研究、項目設計、項目招投標、采購施工安裝、工程竣工、交付使用和項目后評價等八個過程，這些工作構成了建設工程項目的運動周期各階段過程之間的銜接關系。
第四，建設工程項目管理的動態(tài)性。由于建設工程項目管理的內部和外部環(huán)境千變萬化，甚至其功能也在隨著時間的推移而改變，管理過程中勢必會發(fā)生需要及時處理的各種問題，管理過程是一個動態(tài)的過程。
二、建設工程項目動態(tài)管理
本文將建設工程項目動態(tài)管理的概念界定為:在工程項目的建設過程中，項目管理者通過協(xié)調和沖突處理技術，對建設工程項目不斷變化的內外部環(huán)境影響因素及其對項目的影響做出判斷、決策和處置，生產出符合最終目標要求的建設工程項目產品的宏觀管理。
建設工程項目動態(tài)管理的基本特征如下:
第一，建設工程項目動態(tài)管理是一種過程管理。
第二，建設工程項目的動態(tài)管理是一種宏觀管理。
第三，建設工程項目的動態(tài)管理強調協(xié)調技術的應用。
第四，建設工程項目的動態(tài)管理強調沖突處理技術的應用。
三、建設工程項目動態(tài)管理的協(xié)調技術
項目協(xié)調是指項目管理者為實現(xiàn)項目的特定目標，協(xié)調可以促使參與工程項目建設的個人與組織目標趨于一致，從而促進組織目標的實現(xiàn);可以促使人與人之間、人與組織之間、組織與組織之間以及各種系統(tǒng)的交界面之間相互協(xié)作與配合，從而極大地提高組織的效率。
項目協(xié)調的關鍵在于建立一個運行良好的協(xié)作體系。從文化、行為、管理和技術的角來看，項目管理的協(xié)調機理，主要反映在于以下幾個方面:
（一）協(xié)調主體
工程建設項目協(xié)調的主體包括工程項目各參與方的管理者。在項目實施過程中，項目負責人是協(xié)調的中心和溝通的橋梁。工程項目實施過程中，權威、具體化、規(guī)則和目標都包含在協(xié)作的各個方面，包括橫向聯(lián)系、任務組、矩陣結構等。同時，計劃、時間表、專門化、等級關系和授權等都是復雜的工程項目組織普遍存在的特征，工程項目負責人要通過全面、扎實、有效的工作才能滿足建設工程項目的協(xié)調要求。
（二）協(xié)調目的與原則
工程項目協(xié)調的目的在于形成合作、和諧的項目工作氛圍，使協(xié)調體系產生“協(xié)同作用”，使工程項目管理達到整體大于部分之和的效果。建設工程項目協(xié)調的原則主要包括等級原則、指令單一原則、控制范圍原則和特例原則。等級原則即強調等級觀念，所有的參與者都被置于控制關系的金字塔結構內;指令單一原則即每個參與者只從自己的直接領導那里接受指令;控制范圍原則強調每個領導不能擁有多于其有效領導范圍內的下屬;特例原則指所有規(guī)范化事務均由下屬來完成，領導可以留出時間處理既有規(guī)章不適用的一些特殊情況。
（三）協(xié)調對象與內容
建設項目協(xié)調的對象主要包括了四個方面:目標方面;管理方面;行為方面;文化方面。
（四）協(xié)調網絡
成功的協(xié)調需要精心設計一個以溝通為中心的和諧的協(xié)調網絡。這種網絡是一組相互關系，它以橫向、縱向和斜向的方式伸向建設工程項目內外的所有相關人員。協(xié)調網絡的力量依賴于各參與方建立和維護與所有項目參與者的同盟關系的能力。這種與所有干系人的關系網絡是解決工程項目建設過程中出現(xiàn)的各類問題的尚方寶劍。
（五）協(xié)調技術
協(xié)調的手段在于綜合應用各種協(xié)調技術?，F(xiàn)代項目協(xié)調的對象包括了人、財、物、時間、空間和信息的組合。協(xié)調工作包括目標、管理、行為、文化四個層次，協(xié)調的對象包括項目各組織負責人和項目參與者。對于通報、溝通，協(xié)商、談判四項協(xié)調技術，工程項目實施過程中可以單項使用，也可以多項同時使用。對于復雜的問題，特別是三大目標方面的問題，可以先通報、溝通，再協(xié)商、談判，進行處理，若仍然不能處理，最后可以進行仲裁或訴訟。
（六）協(xié)調實施
項目協(xié)調系統(tǒng)的直接目的就是建立良好的協(xié)作體系。這種體系要構造起存在于有意識、有意圖、有目的的參與者之間的一種協(xié)作網絡。所謂協(xié)調，就是組織中的一切要素、工作或活動要和諧地配合，以便于組織的整體目標能夠順利實現(xiàn)。良好的協(xié)調能促進建設工程項目管理的協(xié)同效應。如果協(xié)調不力，則會使項目組織和團隊喪失凝聚力。協(xié)調作用的全面發(fā)揮體現(xiàn)在以下幾個方面:(1)人際關系協(xié)調；(2)團隊協(xié)作；(3)管理組織和諧相處；(4)參與者行為協(xié)調；(5)工作進程協(xié)調；(6)業(yè)務流程協(xié)調。
四、結束語
我國項目管理研究雖然起步較晚，但隨著項目管理理論和實踐水平的不斷提高，工程建設項目管理的日益發(fā)展，建設工程項目管理作為項目管理學的一個重要分支，越來越受到理論界、學術界和業(yè)內人士的高度重視。
建設工程項目管理過程中沖突是不可避免的，協(xié)調是預防沖突的最有效手段。建設工程項目的協(xié)調技術應從目標、管理、行為和文化四個維度來考慮。良好的協(xié)調是建設工程項目目標成功實現(xiàn)的關鍵。建設工程項目管理的日新月異，實現(xiàn)真正的動態(tài)管理，必然帶來建設工程項目發(fā)展的勃勃生機。
Construction of Mobile Threat-Awareness Platform Based on Multi-Dimensional Data Analysis（China Mobile communication group Zhejiang Co.， Ltd.，Zhejiang、310000）
Abstract：Information Technology is now experiencing an unprecedented rapid development， due to its nature of being convenient， efficient and as the core of information technology， mobile application inevitably has become an indispensable part of people’s daily work and study life. However， on account of its technological immaturity， and lack of a mobile applications targeted security management platform， have resulted in a significant number of user privacy leaks， corporate financial lost， and damaged interests， and have caused an incalculable impact on our society.This paper will introduce the D-S Model-based Threat-Awareness Platform of Mobile Application. By data mining and analyzing the mobile terminal threat， this security platform not only provides users with relevant threat intelligence information but also indicates the source of the threat with accurate positioning and control.All in all， Threat-Awareness platform is an innovative and efficient mobile security management platform that can close the loopholes which traditional security management architectures have failed to do so.
KEY words： D-S MODEL， Threat-Awareness Platform， Precise Threat Detection， Risk Analysis and Management.
一、背景和意x
隨著移動互聯(lián)網時代的到來，浙江省移動公司CRM系統(tǒng)的移動APP辦公模式正在逐漸取代傳統(tǒng)柜臺式服務模式，該模式極大的提升了業(yè)務人員的辦公效率和展業(yè)效率。但是隨著國際、國內移動應用環(huán)境的不斷復雜化，移動APP應用的攻擊事件呈快速增長趨勢。針對CRM系統(tǒng)移動APP自身業(yè)務層面的違規(guī)操作和攻擊事件始終未曾停止過，雖然APP在最初設計中已經進行了一定的安全防護措施，但依然存在諸多異常數(shù)據(jù)無法精準判定，主要表現(xiàn)在：同一UUID對應多個員工賬號，賬號存在跨區(qū)域業(yè)務辦理；業(yè)務辦理過程中提交的數(shù)據(jù)不完整，存在某些字段為空的違規(guī)數(shù)據(jù)形式；部分賬號在同一時間進行業(yè)務辦理，同一賬號會在一次操作中進行多次業(yè)務辦理，存在多賬號辦理業(yè)務時間間隔相同等等。從后臺數(shù)據(jù)中雖然可以確定存在異常信息，但是缺乏專業(yè)的分析系統(tǒng)和分析人員，導致無法定位異常信息的來源和攻擊形式。
我公司曾經對異常數(shù)據(jù)進行排查，發(fā)現(xiàn)大部分緣由是一些員工或者公司進行違規(guī)操作而造成。信安部結合相關業(yè)務部門通過明察暗訪確實發(fā)現(xiàn)下屬員工和公司存在通過手機模擬器軟件進行批量業(yè)務操作的行為，也發(fā)現(xiàn)公司購買外掛、位置造假等軟件進行違規(guī)業(yè)務辦理操作，甚至還有部分員工非法購買個人信息進行批量性的黑卡辦理操作從中謀取暴利。以上行為不僅影響了公司業(yè)務系統(tǒng)的正常運行，而且黑卡流入社會為電信欺詐提供了賴以生存的沃土，不但影響移動公司的形象，也對人民群眾的生命財產安全造成嚴重威脅。
同時G20峰會的召開，保證峰會期間移動CRM系統(tǒng)的安全運行至關重要。
二、項目特點及主要技術功能介紹
針對日益復雜和難以界定（比如：批量注冊、刷單）的移動平臺攻擊，依靠單一技術或簡單規(guī)則來發(fā)現(xiàn)阻斷攻擊己經不可能實現(xiàn)，防御的最佳策略是及早發(fā)現(xiàn)并實時響應。通過在移動平臺上多維度多層次采集數(shù)據(jù)，構建基于多維度取證和響應同時交互進行的防御架構，不僅可以提高取證分析追溯能力，還能更好的彌合主動取證和快速響應之間的安全間隙。充分考慮時間跨度，提出一種狀態(tài)加響應的證據(jù)鏈取證方法，對這種證據(jù)鏈進行有效保存和深度挖掘，從而更好的解決一些持久的入侵取證分析。利用D-S證據(jù)理論對取證數(shù)據(jù)進行有效處理，更加有利于進行精準的預測和高效的決策。通過構建與浙江移動業(yè)務強關聯(lián)的威脅檢測模型，盡可能早的發(fā)現(xiàn)潛在的安全威脅并迅速采取響應，將類似黑卡、信息偽造等復雜攻擊帶來的損失減小到最低甚至阻止其發(fā)生。
2.1基于終端多維度多級的信息采集
終端多維度多級信息采集采用“采集器”和“傳感器”相結合的信息采集模式，采集器實時將數(shù)據(jù)上報傳感器，并由服務器集群進行快速的數(shù)據(jù)分析，進行可疑行為的判斷與定位。利用終端多維度數(shù)據(jù)采集主動發(fā)現(xiàn)可疑行為并迅速采取應急響應是更早發(fā)現(xiàn)威脅的最佳途徑，該途徑還可以將威脅的影響大幅度減小。由于移動市場的復雜化，終端的多樣化，確保每個終端進行有效的取證和響應存在很大的難度。終端取證采用多維度終端取證和響應相結合可以盡可能的構建及時的安全分析及響應體系。
在預防和檢測移動威脅方面，通過不同安全分析模塊對數(shù)據(jù)進行分析和處理，從而可以快速的發(fā)現(xiàn)威脅事件。由于采用取證加響應的模式收集證據(jù)，使得證據(jù)鏈在時間上有一定的跨度，從而保證在長時間持續(xù)性的進行分析和保護。
在攻擊證據(jù)追蹤方面，基于層次化的證據(jù)鏈收集方式（對C&C流量分析），有利于還原攻擊場景，定位威脅源位置。各級的證據(jù)數(shù)據(jù)庫提供了大量的生動的證據(jù)鏈，短時間內只需在對不同時期，不同位置的證據(jù)鏈進行關聯(lián)分析，就可以快速確定威脅形式。基于長時間的證據(jù)鏈匯總和采用先進的算法，可以還原攻擊的每個細節(jié)。
2.2證據(jù)鏈模型
證據(jù)鏈是由取證狀態(tài)和響應動作共同構成，能夠有助于更好的還原整個攻擊的完整過程。同時，取證狀態(tài)和響應動作相互配合，可以最大限度的將攻擊的危害減小到最小。終端取證可以發(fā)現(xiàn)如可疑的應用操作、可疑應用權限、可疑的系統(tǒng)調用等值得注意的變化。響應動作可以采?。簶擞浛梢赡繕藶椴恍湃巍⑦M一步審計、生成攻擊記錄、進一步篩查可疑文件、迅速定位可疑狀態(tài)來源、可阻止運行。終端取證和終端響應相互配合，相互聯(lián)動是形成證據(jù)鏈的根本。
證據(jù)鏈的形成過程主要是依據(jù)終端取證和響應發(fā)生的時間節(jié)點作為依據(jù)，充分考慮運用證據(jù)鏈在恢復攻擊場景時的作用（如圖1所示）。對于終端取證每發(fā)現(xiàn)到一個可疑改變時做出詳細的時間記錄，可以更好在以后的有關證據(jù)的整合、最新攻擊的查找定位中起到很好的作用。對于響應的時間記錄可以有助于分析哪些響應更加有效和有針對性。
證據(jù)鏈的分析主要是依據(jù)取證和響應的時間跨度進行分析，同時也是發(fā)生在每一級端點的分布式分析。如果取證發(fā)現(xiàn)的最新的可疑行為與系統(tǒng)已存在文件之間有關聯(lián)時，可以通過這個已存在文件的加載時間，在防御系統(tǒng)中查詢這一時間段的己經發(fā)現(xiàn)并存儲的攻擊證據(jù)鏈，能夠更加精確定位到威脅的來源并迅速采取相應的措施。同時通過一些指標的分析確定系統(tǒng)所處的安全環(huán)境和防御的有效性。
同時，取證的證據(jù)還包括：不同攻擊的安裝模塊、技術細節(jié)和認證形式，分析它們之間的聯(lián)系和相關性等信息，尤其是通過對認證形式的分析找出可疑的事件。C &C通信的細節(jié)也是取證的關鍵，可以判斷出攻擊端的通信網絡模式（WiFi， 4G） ，使用的終端類型，終端系統(tǒng)版本等信息。
2.3 D-S綜合決策模型
D-S綜合決策模型是對不斷收集到的證據(jù)鏈，通過一定的規(guī)則和函數(shù)高效的利用取證和響應信息，并將診斷對象對安全運行狀態(tài)變化的敏感程度設置為閾值；得到的可疑威脅特征構成識別診斷對象安全狀態(tài)的證據(jù)。利用D-S證據(jù)理論構建證據(jù)融合診斷決策模型對所獲取的證據(jù)進行處理，從而達到對這些證據(jù)鏈進行融合處理與分析的目的；最終通過對比事先商定并可以不斷改進的診斷策略規(guī)則和可調整的閾值得出診斷結論。
2.3.1基于C據(jù)鏈的決策步驟
利用三級端點取證和響應系統(tǒng)，可以獲得大量的信息，基于D-S的證據(jù)理論可以更好的將這些信息進行有效的利用。結合D-S證據(jù)理論決策融合的基本過程和威脅感知的信息融合結構，可以得到D-S證據(jù)理論信息融合威脅診斷方法的步驟（如圖2所示）：
1）確定攻擊威脅空間在查閱目標保護端點上的各類審計信息的基礎上，統(tǒng)計曾經發(fā)現(xiàn)過的攻擊的具體活動方式和前期威脅特征（比如訪問終端變化，權限的更改，關鍵系統(tǒng)資源的非法訪問等等）；然后把這些前期特征和實施方式歸納為若干個典型的威脅類型（刷單、信息造假等）；最后，由這些典型的攻擊威脅類型構成“攻擊威脅空間”。
2）確定攻擊威脅空間，利用三級端點取證和響應系統(tǒng)當前獲取的證據(jù)鏈信息，首先，結合一定的規(guī)則將證據(jù)鏈拆分成孤立的威脅特征，形成“攻擊威脅空間”中的各種威脅特征并關聯(lián)到已經知道的攻擊方式。然后進一步結合審計系統(tǒng)細化攻擊特征構造各種“攻擊威脅特征子集”，同時形成“攻擊威脅空間”。
3）選擇證據(jù)體利用攻擊威脅特征子集，結合識別框架中各種攻擊的特點，從不同側面構造能夠識別“診斷對象信息系統(tǒng)”安全狀態(tài)的證據(jù)體。證據(jù)體的選擇主要追溯攻擊源頭，為查找攻擊規(guī)律提供便利。這些證據(jù)體主要是三級端點取證和響應系統(tǒng)獲取經過處理的證據(jù)鏈，歷史數(shù)據(jù)等。
4）確定出各證據(jù)的基本可信度，并分配在深入分析各證據(jù)與識別框架中各命題對應關系的基礎上，結合具體的安全管理策略，安全管理策略和相關參數(shù)可以不斷優(yōu)化和動態(tài)調整。綜合采用多種確定證據(jù)可信度的方法如專家打分法、概率統(tǒng)計法等，計算出各個證據(jù)對識別框架中各命題的支持程度。
