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時(shí)間：2023-03-13 11:25:52
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電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用技術(shù)是飛控計(jì)算機(jī)，通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)分析和程序預(yù)設(shè)，最終實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的自動(dòng)化控制盒管理。結(jié)合本型號(hào)飛機(jī)的實(shí)際情況，工作人員在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行了多種方案的甄選，最終確定將飛控計(jì)算機(jī)與伺服控制回路綜合在一起，采用3×2余度配置，本系統(tǒng)需要三臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的連接，因?yàn)檫M(jìn)行了大膽的技術(shù)嘗試，同時(shí)又結(jié)合了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的飛機(jī)控制技術(shù)，所以這套設(shè)計(jì)方案是比較科學(xué)相對(duì)合理的，具有可操作性。每臺(tái)計(jì)算機(jī)有兩個(gè)通道：工作通道：根據(jù)輸入信號(hào)計(jì)算機(jī)控制面偏轉(zhuǎn)指令，并且驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的控制面；包括CPU模塊、輸入輸出控制模塊、總線模塊、伺服回路模塊與電源模塊等。監(jiān)控通道：用于檢測(cè)計(jì)算機(jī)指令的正確性；包括CPU模塊、輸入輸出控制模塊、總線模塊與電源模塊等。
1.2作動(dòng)器
升降舵、副翼和方向舵均采用電液伺服作動(dòng)器，電液伺服作動(dòng)器具有故障監(jiān)控功能和旁通功能，在故障失效后自動(dòng)轉(zhuǎn)入旁通功能，不影響其它作動(dòng)器工作。單個(gè)舵面所有電液伺服作動(dòng)器均失效后，轉(zhuǎn)入旁通功能，保持一定的阻尼，該舵面處于阻尼浮動(dòng)狀態(tài)。2.2.1升降舵作動(dòng)器每個(gè)升降舵面采用2臺(tái)臺(tái)電液伺服作動(dòng)器并聯(lián)安裝，同步工作，具有力均衡功能。每臺(tái)電液伺服作動(dòng)器具有單獨(dú)控制單個(gè)升降舵面的能力，左右兩個(gè)升降舵面共采用4個(gè)電液伺服作動(dòng)器，需3套液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，升降舵作動(dòng)器接受飛控計(jì)算機(jī)指令，控制升降舵偏轉(zhuǎn)。2.2.2副翼作動(dòng)器每個(gè)副翼采用2臺(tái)電液伺服作動(dòng)器并聯(lián)安裝，同步工作，具有力均衡功能。每臺(tái)電液伺服作動(dòng)器具有單獨(dú)控制單個(gè)副翼的能力，左右兩個(gè)副翼共采用4個(gè)電液伺服作動(dòng)器，需3套液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，副翼作動(dòng)器接受飛控計(jì)算機(jī)指令，控制副翼偏轉(zhuǎn)。2.2.3方向舵作動(dòng)器在方向舵上并聯(lián)安裝3臺(tái)電傳控制的電液伺服作動(dòng)器，同步工作，具有力均衡功能。方向舵作動(dòng)器接受飛控計(jì)算機(jī)指令，控制方向舵偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)航向控制，需3套液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。
1.3傳感分系統(tǒng)
傳感器分系統(tǒng)負(fù)責(zé)所有的數(shù)據(jù)傳輸和接收，是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。一方面需要及時(shí)接收信息，另一方面還要對(duì)接收到的信息進(jìn)行篩選和分類，最終利用具有關(guān)聯(lián)性的安全信息，具體包括駕駛員指令傳感器、飛行運(yùn)動(dòng)傳感器和大氣數(shù)據(jù)傳感器三個(gè)部分。駕駛員指令傳感器顧名思義，就是將操作人員的操作數(shù)據(jù)和操作動(dòng)作，以數(shù)據(jù)的形式傳輸給計(jì)算機(jī)裝置；飛機(jī)運(yùn)動(dòng)傳感器將飛機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的所有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行敏感處理和數(shù)據(jù)傳送；所有的數(shù)據(jù)最終通過(guò)大氣數(shù)據(jù)傳感器統(tǒng)一進(jìn)行匯總和分析。需要進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的是，為了保證飛機(jī)運(yùn)行的安全和信號(hào)的穩(wěn)定，以上三種數(shù)據(jù)傳輸工作不能應(yīng)用飛機(jī)上的航電總線，需要安裝獨(dú)立的信號(hào)傳輸線。確保所有數(shù)據(jù)的可靠性。
1.4控制顯示分系統(tǒng)
控制顯示系統(tǒng)是操作人員進(jìn)行飛機(jī)控制的主要參考數(shù)據(jù)來(lái)源，操作人員需要根據(jù)顯示的數(shù)據(jù)采用相應(yīng)的操作程序。顯示的信息量大，信息復(fù)雜，主要包括幾下幾種重要的數(shù)據(jù)：（1）人工進(jìn)行系統(tǒng)控制的程序指示數(shù)據(jù)，主要包括提醒操作人員進(jìn)行系統(tǒng)切換的信息和操作人員進(jìn)行不同模式轉(zhuǎn)換的信息等；（2）系統(tǒng)運(yùn)行的安全性顯示。包括系統(tǒng)常規(guī)運(yùn)行下的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出的警示信息以及相應(yīng)應(yīng)急自動(dòng)處理信息；（3）系統(tǒng)定期檢測(cè)和維護(hù)的信息。電傳控制系統(tǒng)需要定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，顯示系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定好的程序提醒操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作和管理。
2控制律設(shè)計(jì)概略
電傳飛行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了駕駛員操縱指令（桿位移或桿力）與飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參量響應(yīng)相對(duì)應(yīng)的控制，從而使飛行控制“目標(biāo)”由原機(jī)械操縱系統(tǒng)的舵面偏角操縱，變成了對(duì)飛機(jī)響應(yīng)的控制。作為某型飛機(jī)電傳飛行系統(tǒng)控制模態(tài)包括基本模態(tài)和自動(dòng)飛行控制模態(tài)?；灸B(tài)包括主控制模態(tài)、獨(dú)立備份模態(tài)及主動(dòng)控制功能；其中主控制模態(tài)與獨(dú)立備份模態(tài)是系統(tǒng)必須具備的兩個(gè)基本控制模態(tài)。主控制模態(tài)包括控制增穩(wěn)、中性速度穩(wěn)定性、飛行參數(shù)（法向過(guò)載，迎角限制和滾轉(zhuǎn)速率等）邊界限制與慣性耦合抑制等功能；其中控制增穩(wěn)功能是電傳飛行控制系統(tǒng)最基本的工作模態(tài)，在整個(gè)飛行包括內(nèi)全時(shí)、全權(quán)應(yīng)用。獨(dú)立備份模態(tài)是電傳飛行控制系統(tǒng)的備份模態(tài)，是獨(dú)立于所有的其他控制律模態(tài)的應(yīng)急工作模態(tài)。
中小型變電站的聯(lián)絡(luò)線路兩側(cè)都裝設(shè)油斷路器。對(duì)于35KV、10KV油斷路器的控制，典型設(shè)計(jì)是在電站側(cè)裝設(shè)同期裝置，在變電站側(cè)只設(shè)普通合閘回路，普通合閘回路的原理如圖1所示：操作控制開
關(guān)SA，其②-④觸點(diǎn)接通，經(jīng)過(guò)防跳繼電器的常閉觸點(diǎn)KM2和斷路器的常閉觸點(diǎn)DL，接通合閘接觸器線圈HO，使斷路器合閘。這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，常為工程設(shè)計(jì)人員所采用。在具體操作中，按先合變電站側(cè)斷路器、再合對(duì)側(cè)斷路器的操作順序進(jìn)行。但在小水電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，因受地形、容量等技術(shù)條件的限制，建設(shè)不甚規(guī)范，特別是有些聯(lián)絡(luò)線路上還接有負(fù)載，當(dāng)出現(xiàn)某種故障造成變電站側(cè)油斷路器跳閘，此時(shí)的對(duì)側(cè)斷路器可能還在合閘位置，如要對(duì)聯(lián)絡(luò)線路進(jìn)行合閘，因不知對(duì)側(cè)是否有電，必須等到調(diào)度命令或接到匯報(bào)后才能進(jìn)行操作，加至有些地段通訊不暢，經(jīng)常耽誤時(shí)間，影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用電；由于典型回路本身不能檢測(cè)線路是否有電壓，又無(wú)防范不規(guī)范操作的技術(shù)措施，如果誤操作SA發(fā)出合閘命令，就會(huì)造成非同期合閘事故，給人們生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)重大損失。
1.2改正后的合閘回路
為了防止事故的發(fā)生，對(duì)原典型合閘回路進(jìn)行了如下改進(jìn)（見圖1中虛線所示）：即在線路電壓互感器二次側(cè)增設(shè)一只電壓繼電器KV，用以檢測(cè)線路電壓，并將其常閉觸點(diǎn)KV1串入本站油開關(guān)合閘回路中。當(dāng)線路有電壓時(shí)，就是誤操作SA發(fā)出了合閘命令，因KV1觸點(diǎn)斷開了合閘操作回路，無(wú)法啟動(dòng)合閘接觸器，達(dá)到了防止非同期合閘的目的。同時(shí)，考慮到聯(lián)絡(luò)線路的可靠性，在KV1觸點(diǎn)兩端設(shè)計(jì)并聯(lián)一連接片LP，以便該電壓繼電器檢修或需該線路供給變電站負(fù)荷時(shí)好操作。正常情況下，連接片LP處在斷開位置。
還將電壓繼電器的常開觸點(diǎn)KV2與合閘位置繼電器HWJ的常閉觸點(diǎn)（或跳閘位置繼電器TWJ的常開觸點(diǎn)）串聯(lián)，以接通“線路有電壓”光字牌的信號(hào)回路，當(dāng)斷路器在斷開位置，線路有電壓，該光字牌亮，提醒運(yùn)行人員不得進(jìn)行合閘操作。在信號(hào)回路中，串聯(lián)跳（合）閘位置繼電器觸點(diǎn)的作用是為了在該線路運(yùn)行時(shí)斷開光字牌，以免光字牌長(zhǎng)期帶電。電壓繼電器KV可選DJ—121型，繼電器校驗(yàn)方法與其他電壓繼電器相同。
2水電站壓力裝置的控制回路改進(jìn)
2.1典型油壓裝置自動(dòng)回路及缺陷
調(diào)速器、高低壓氣機(jī)等是水電站中常見的壓力設(shè)備，在油（氣）裝置的自動(dòng)回路中，一般采用電接點(diǎn)壓力表(如YX—150型)來(lái)反映油（氣）罐中壓力的變化，進(jìn)而控制油（氣）泵電機(jī)。壓力表上可設(shè)置上、下兩個(gè)值限，上限用紅針指示，下限用黃針指示，實(shí)際壓力值用黑針指示。油壓裝置自動(dòng)投入的動(dòng)作過(guò)程如圖2所示：
當(dāng)壓力罐油壓降到壓力下限時(shí)，壓力表黑針與黃針接觸，即觸點(diǎn)YLJ1
閉合，使中間繼電器1KA動(dòng)作并自保持，因轉(zhuǎn)換開關(guān)SA在自動(dòng)位置，其②-④觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)接觸器KM，使電機(jī)接通電源，帶動(dòng)油泵向壓力罐打油，壓力逐漸上升，當(dāng)?shù)焦ぷ鲏毫χ瞪舷迺r(shí)，壓力表黑針與紅針接觸，即上限觸點(diǎn)YLJ2接通，使中間繼電器2KA動(dòng)作，斷開1KA的自保持回路，油泵電機(jī)自動(dòng)停止工作。對(duì)于這種典型設(shè)計(jì)，壓力表的上、下限觸點(diǎn)一直串在控制回路中，并帶有相應(yīng)負(fù)載，特別是在啟動(dòng)和停止過(guò)程中，壓力變化呈波動(dòng)狀態(tài)，使觸頭抖動(dòng)不已，無(wú)法可靠接觸，常常生火花，由于壓力罐補(bǔ)壓（氣）是通過(guò)自動(dòng)回路完成的經(jīng)常性的工作，壓力變化頻繁，使壓力表的觸頭接觸也相應(yīng)頻繁，從開始的產(chǎn)生火花，到逐漸燒壞觸頭（或觸頭粘連），繼而造成壓力罐壓力消失，嚴(yán)重影響了機(jī)組的安全運(yùn)行。
2.2改進(jìn)后的控制回路
現(xiàn)代化的建筑規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)高、人員密集、設(shè)備眾多，對(duì)防火要求極為嚴(yán)格。為此，除對(duì)建筑物平面布置、建筑和裝修材料的選用、機(jī)電設(shè)備的選型與配置有許多限制條件外，還需要設(shè)置現(xiàn)代化的消防設(shè)施。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，各種高層建筑、大中型商業(yè)建筑、廠房不斷涌現(xiàn)，對(duì)自動(dòng)消防報(bào)警系統(tǒng)提出了更高更嚴(yán)的要求。為了早期發(fā)現(xiàn)和通報(bào)火災(zāi)，防止和減少火災(zāi)危害，保護(hù)人身和財(cái)產(chǎn)安全，保衛(wèi)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，在現(xiàn)代化的工業(yè)民用建筑、賓館、圖書館、科研和商業(yè)部門，火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)已成為必不可少的設(shè)施。電氣工程設(shè)計(jì)、安裝和使用是否正確不僅直接影響到建筑的消防安全而且也直接關(guān)系到各種消防設(shè)施能否真正發(fā)揮作用。因此，自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì)及設(shè)備選型顯得尤為重要。
一、系統(tǒng)的組成
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)是建筑物防火綜合監(jiān)控系統(tǒng)，由火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)和消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)組成。在實(shí)際工程應(yīng)用中，系統(tǒng)的組成是多種多樣的，設(shè)備量的多少、設(shè)備種類都會(huì)有很大的不同。但是，決定系統(tǒng)特征的是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警和消防聯(lián)動(dòng)控制這兩個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。
（一）火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的組成
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)一般由探測(cè)器、信號(hào)線路和自動(dòng)報(bào)警裝置三部分組成。
1、火災(zāi)探測(cè)器和手動(dòng)報(bào)警按鈕
火災(zāi)探測(cè)器是整個(gè)報(bào)警系統(tǒng)的檢測(cè)元件。它的工作穩(wěn)定性、可靠性和靈敏度等技術(shù)指標(biāo)直接影響著整個(gè)消防系統(tǒng)的運(yùn)行。
1）探測(cè)器的種類
火災(zāi)探測(cè)器的種類很多，大致有如下幾種：
（1）離子感煙探測(cè)器。
（2）光電感煙探測(cè)器。
（3）感溫探測(cè)器（包括定溫式和差溫式）。
（4）氣體式探測(cè)器。
（5）紅外線式探測(cè)器。
（6）紫外線式探測(cè)器。
2）常用的火災(zāi)探測(cè)器基本原理
（1）感煙火災(zāi)探測(cè)器
火災(zāi)發(fā)展過(guò)程大致可以分為初期階段、發(fā)展階段和衰減熄滅階段。感煙火災(zāi)探測(cè)器的功能在于：在初燃生煙階段，能自動(dòng)發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，以期將火撲滅在未成災(zāi)害之前。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，感煙探測(cè)器可分為離子感煙探測(cè)器和光電感煙探測(cè)器。
①離子感煙探測(cè)器
離子式感煙探測(cè)器是由兩個(gè)內(nèi)含Am241放射源的串聯(lián)室、場(chǎng)效應(yīng)管及開關(guān)電路組成的。內(nèi)電離室即補(bǔ)償室，是密封的，煙不易進(jìn)入；外電離室即檢測(cè)室，是開孔的，煙能夠順利進(jìn)入。在串聯(lián)兩個(gè)電離室的兩端直接接入24V直流電源。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，煙霧進(jìn)入檢測(cè)電離室，Am241產(chǎn)生的α射線被阻擋，使其電離能力降低，因而電離電流減少，檢測(cè)電離室空氣的等效阻抗增加，而補(bǔ)償電離室因無(wú)煙進(jìn)入，電離室的阻抗保持不變，因此，引起施加在兩個(gè)電離室兩端分壓比的變化，在檢測(cè)電離室兩端的電壓增加量達(dá)到一定值時(shí)，開關(guān)電路動(dòng)作、發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
②光電感煙探測(cè)器
光電式感煙探測(cè)器由光源、光電元件和電子開關(guān)組成。利用光散射原理對(duì)火災(zāi)初期產(chǎn)生的煙霧進(jìn)行探測(cè)，并及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。按照光源不同，可分為一般光電式、激光光電式、紫外光光電式和紅外光光電式等4種。
a、一般光電式感煙探測(cè)器根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為遮光型和散射型兩種。
遮光型光電感煙探測(cè)器由一個(gè)光源（燈泡或發(fā)光二極管）和一個(gè)光電元件對(duì)應(yīng)裝在小暗室內(nèi)構(gòu)成。在無(wú)煙情況下，光源發(fā)出的光通過(guò)透鏡聚成光束，照射到光電元件上，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使整個(gè)電路維持在正常狀態(tài)，不發(fā)出報(bào)警。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生有煙霧進(jìn)入探測(cè)器，使光的傳播特性改變，光強(qiáng)明顯減弱，電路正常狀態(tài)被破壞，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
散射光電式感煙探測(cè)器的發(fā)光二極管和光電元件設(shè)置的位置不是對(duì)應(yīng)的。光電元件設(shè)置在多孔的小暗室里。無(wú)煙霧時(shí)，光不能射到光電元件上，電路維持正常狀態(tài)。而發(fā)生火災(zāi)時(shí)，有煙霧進(jìn)入探測(cè)器，光通過(guò)煙霧粒子的反射或散射到達(dá)光電元件上，則光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)放大電路放大后，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
b、激光式感煙探測(cè)器。由激光發(fā)射機(jī)（包括脈沖電源和激光發(fā)生器）和激光接收器（包括光電接收器、脈沖放大及報(bào)警）組成。它利用激光方向性強(qiáng)、亮度高及單色性和相干性好的特點(diǎn)。在無(wú)煙情況下，脈沖激光束射到光電接收器上，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，報(bào)警器不發(fā)出報(bào)警。一旦激光束在發(fā)射過(guò)程中有煙霧遮擋而減弱到一定程度，使光電接收器信號(hào)顯著減弱，探測(cè)器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在種類繁多的激光光源中，半導(dǎo)體激光器由于具有所需激發(fā)電壓低、效率高、脈沖功率大、器件體積小、耐震、壽命長(zhǎng)和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)而受到重視。
c、紫外光和紅外光感煙探測(cè)器。它們具有靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠、探測(cè)方位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，因而得到普遍重視，并成為目前火災(zāi)探測(cè)器的重要設(shè)備和發(fā)展方向。
光電式感煙探測(cè)器發(fā)展很快，種類不斷增多，就其功能而言，它能實(shí)現(xiàn)早期火災(zāi)報(bào)警，除應(yīng)用于大型建筑物內(nèi)部外，還特別適用于電氣火災(zāi)危險(xiǎn)性較大的場(chǎng)所，如計(jì)算機(jī)房、儀器儀表室和電纜溝、隧道等處。
（2）感溫火災(zāi)探測(cè)器
感溫探測(cè)器按結(jié)構(gòu)原理不同有雙金屬片型、膜盒型、熱敏電子元件型等三種。
①雙金屬片型是應(yīng)用兩種不同膨脹系數(shù)的金屬片作為敏感元件的，一般制成差溫和定溫兩種形式，定溫式是當(dāng)環(huán)境溫度上升達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，定溫部件立即動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；差溫式是當(dāng)環(huán)境溫度急劇上升，其溫升速率（℃/min）達(dá)到或超過(guò)探測(cè)器規(guī)定的動(dòng)作溫升速率時(shí)，差溫部件立即動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
②膜盒型探測(cè)器由波紋板組成一個(gè)氣室，室內(nèi)空氣只能通過(guò)氣塞螺釘?shù)男】着c大氣相通。一般情況下（指環(huán)境溫升速率不大于1℃/min），氣室受熱，室內(nèi)膨脹的氣體可以通過(guò)氣塞螺釘小孔泄漏到大氣中去。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，溫升速率急劇增加，氣室內(nèi)的氣壓增大，波紋板向上鼓起，推動(dòng)彈性接觸片，接通電接點(diǎn)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
③電子感溫探測(cè)器由兩個(gè)阻值和溫度特性相同的熱敏電阻和電子開關(guān)線路組成，兩個(gè)熱敏電阻中一個(gè)可直接感受環(huán)境溫度的變化，而另一個(gè)則封閉在一定熱容量的小球內(nèi)。當(dāng)外界溫度變化緩慢時(shí)，兩個(gè)熱敏電阻的阻值隨溫度變化基本相接近，開關(guān)電路不動(dòng)作?；馂?zāi)發(fā)生時(shí)，環(huán)境溫度劇烈上升，兩個(gè)熱敏電阻阻值變化不一樣，原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)破壞，開關(guān)電路打開，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
3）火災(zāi)探測(cè)器的選擇
（1）根據(jù)火災(zāi)的特點(diǎn)選擇探測(cè)器
①火災(zāi)初期有陰燃階段，產(chǎn)生大量的煙和少量熱，很小或沒有火焰輻射，應(yīng)選用感煙探測(cè)器。
②火災(zāi)發(fā)展迅速，產(chǎn)生大量的熱、煙和火焰輻射，可選用感煙探測(cè)器、感溫探測(cè)器、火焰探測(cè)器或其組合。
③火災(zāi)發(fā)展迅速、有強(qiáng)烈的火焰輻射和少量煙和熱、應(yīng)選用火焰探測(cè)器。
④火災(zāi)形成特點(diǎn)不可預(yù)料，可進(jìn)行模擬試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果選擇探測(cè)器。
（2）根據(jù)安裝場(chǎng)所環(huán)境特征選擇探測(cè)器
①相對(duì)濕度長(zhǎng)期大于95%，氣流速度大于5m/s，有大量粉塵、水霧滯留，可能產(chǎn)生腐蝕性氣體，在正常情況下有煙滯留，產(chǎn)生醇類、醚類、酮類等有機(jī)物質(zhì)的場(chǎng)所，不宜選用離子感煙探測(cè)器。
②可能產(chǎn)生陰燃或者發(fā)生火災(zāi)不及早報(bào)警將造成重大損失的場(chǎng)所，不宜選用感溫探測(cè)器；溫度在0℃以下的場(chǎng)所，不宜選用定溫探測(cè)器；正常情況下溫度變化大的場(chǎng)所，不宜選用差溫探測(cè)器。
③有下列情形的場(chǎng)所，不宜選用火焰探測(cè)器：
a、可能發(fā)生無(wú)焰火災(zāi)；
b、在火焰出現(xiàn)前有濃煙擴(kuò)散；
c、探測(cè)器的鏡頭易被污染；
d、探測(cè)器的‘視線’易被遮擋；
e、探測(cè)器易被陽(yáng)光或其他光源直接或間接照射；
f、在正常情況下，有明火作業(yè)以及X射線、弧光等影響。
高層民用建筑及探測(cè)器的靈敏度選擇，應(yīng)據(jù)探測(cè)器的性能及使用場(chǎng)所，正常情況下（無(wú)火警時(shí)）系統(tǒng)沒有誤報(bào)警為準(zhǔn)進(jìn)行選擇。目前，國(guó)內(nèi)高層建筑中，大部分使用光電感煙測(cè)器，只有在個(gè)別場(chǎng)所、廚房、發(fā)電機(jī)房、車庫(kù)及有氣體滅火裝置的場(chǎng)所才用感溫探測(cè)器。只用一種探測(cè)器，在聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)里易產(chǎn)生誤動(dòng)作，這將造成不必要的損失，無(wú)聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)里易誤報(bào)。故應(yīng)選用兩種或兩種以上種類探測(cè)器。他們是“與”的邏輯關(guān)系，當(dāng)兩種或兩種以上探測(cè)器同時(shí)報(bào)警，聯(lián)動(dòng)裝置才動(dòng)作，這樣才能確保不必要的損失
總之，探測(cè)器選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況選擇合適的探測(cè)器，以達(dá)到及時(shí)、準(zhǔn)確報(bào)警的目的。
4）手動(dòng)報(bào)警按鈕
報(bào)警區(qū)域內(nèi)每個(gè)防火分區(qū)應(yīng)至少設(shè)置一個(gè)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕，且從一個(gè)防火分區(qū)里的任何位置至最近一個(gè)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕的距離不應(yīng)大于30m，并應(yīng)設(shè)置在明顯和便于操作的位置。手動(dòng)報(bào)警按鈕距地面1.5m。
2、自動(dòng)報(bào)警裝置
我國(guó)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警裝置的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用雖然起步較晚，但發(fā)展非?？?，特別是最近幾年，隨著我國(guó)四化建設(shè)的迅速發(fā)展和消防工作的不斷加強(qiáng)，火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警裝置的生產(chǎn)和應(yīng)用都有了較大的發(fā)展，生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品種類和產(chǎn)量及應(yīng)用單位都不斷地增加。我國(guó)目前生產(chǎn)的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警裝置是包括報(bào)警顯示、故障顯示和發(fā)出控制指令的自動(dòng)化成套裝置。當(dāng)接收到火災(zāi)探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警按鈕或其他觸發(fā)器件發(fā)送來(lái)的火災(zāi)信號(hào)時(shí)，能發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，記錄時(shí)間、自動(dòng)打印火災(zāi)發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、并輸出控制其他消防設(shè)備的指令信號(hào)，組成自動(dòng)滅火系統(tǒng)。目前，生產(chǎn)、使用的自動(dòng)報(bào)警裝置，多采用多線制，分為區(qū)域報(bào)警控制器、集中報(bào)警控制器和智能型火災(zāi)報(bào)警控制器。
（1）區(qū)域報(bào)警控制器
區(qū)域報(bào)警器是一種由電子電路組成的自動(dòng)報(bào)警和監(jiān)視裝置。它聯(lián)結(jié)一個(gè)區(qū)域內(nèi)的所有火災(zāi)探測(cè)器，準(zhǔn)確、及時(shí)的進(jìn)行火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警。因此，每臺(tái)區(qū)域報(bào)警器和所管轄區(qū)域內(nèi)的火災(zāi)探測(cè)器經(jīng)正確連接后，就能構(gòu)成完整、獨(dú)立的自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警裝置。
區(qū)域報(bào)警器的基本原理如下：
①接收探測(cè)器或手動(dòng)報(bào)警按鈕發(fā)出的火災(zāi)信號(hào)，以聲光的形式進(jìn)行報(bào)警；
②電子鐘可以記憶首次發(fā)生火災(zāi)的時(shí)間；
③可以帶動(dòng)若干對(duì)繼電器觸點(diǎn)給出適當(dāng)外接功能；可
④以配置備用直流電源，當(dāng)市電斷電時(shí)，直流備用電便自動(dòng)投入；
⑤具有自檢功能，當(dāng)區(qū)域報(bào)警器與探測(cè)器之間有接觸不良或斷線時(shí)，報(bào)警器發(fā)出開路或短路的故障聲、光報(bào)警信號(hào)并自動(dòng)顯示故障部位；
⑥具有“火警優(yōu)先”功能，各類報(bào)警信號(hào)至區(qū)域報(bào)警器，經(jīng)信號(hào)選擇電路處理后，進(jìn)行火災(zāi)、短路、開路判斷，報(bào)警器首先發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，指示具體著火部位，發(fā)出火警音響，記憶火警信號(hào)、開路、短路故障信號(hào)；
⑦通過(guò)通訊接口電路將三類信號(hào)送至集中報(bào)警控制器。區(qū)域報(bào)警控制器將接收到的探測(cè)器火警信號(hào)進(jìn)行“與”“或”邏輯組合，控制繼電器動(dòng)用聯(lián)動(dòng)外部設(shè)備，如排煙閥、送風(fēng)閥、防火門等。
目前國(guó)內(nèi)各廠家生產(chǎn)的區(qū)域報(bào)警器的容量即監(jiān)控部位多少不同。不同型號(hào)的區(qū)域報(bào)警器需與不同型號(hào)的探測(cè)器相連接。以西安262廠生產(chǎn)的JB-QB-2700/088A系列區(qū)域報(bào)警器為例，它有壁掛式、柜式兩種，最大容量為256路，一路是一個(gè)部位號(hào)，一個(gè)探測(cè)器占一個(gè)部位號(hào)。
在工程設(shè)計(jì)中，選擇區(qū)域報(bào)警控制器的容量應(yīng)大于該區(qū)域的探測(cè)器數(shù)。如一建筑物以一層為一個(gè)區(qū)，共24個(gè)房間，每個(gè)房間一個(gè)探測(cè)器，共24個(gè)，則應(yīng)選擇30路區(qū)域報(bào)警控制器。若48個(gè)房間，則應(yīng)選擇50回路區(qū)域報(bào)警控制器。
（2）集中報(bào)警控制器
集中報(bào)警控制器的基本原理如下：
①把若干個(gè)區(qū)域報(bào)警器連接起來(lái)，組成一個(gè)系統(tǒng)，集中管理；
②可以巡回檢測(cè)相連接的各區(qū)域報(bào)警器有無(wú)火災(zāi)信號(hào)或故障信號(hào)，并能及時(shí)指示火災(zāi)區(qū)部位和故障區(qū)域，同時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)；
③其他功能、原理同區(qū)域報(bào)警控制器。
在系統(tǒng)中如只有探測(cè)器和集中報(bào)警器是不能工作的。因?yàn)榧袌?bào)警器的巡檢功能、火災(zāi)報(bào)警功能、自檢功能等都是與區(qū)域報(bào)警器構(gòu)成系統(tǒng)后才具備的。所以，只有區(qū)域報(bào)警器與集中報(bào)警器配合使用，才能構(gòu)成自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。
集中報(bào)警系統(tǒng)適用于大型、復(fù)雜工程。集中報(bào)警器最大容量可接40臺(tái)區(qū)域報(bào)警器。
（3）智能型火災(zāi)報(bào)警控制器
智能型火災(zāi)報(bào)警控制器的基本原理如下：
①采用模擬量探測(cè)器，能對(duì)外界非火災(zāi)因素，諸如溫度、濕度和灰塵等影響實(shí)施自動(dòng)補(bǔ)償，從而在各種不同使用條件下為解決無(wú)災(zāi)誤報(bào)和準(zhǔn)確報(bào)警奠定了技術(shù)基礎(chǔ)；
②報(bào)警控制器采用全總線計(jì)算機(jī)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)總線報(bào)警和總線聯(lián)動(dòng)控制，減少了控制輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的長(zhǎng)距離管線；
③采用大容量的控制矩陣和交叉查尋程序軟件包，以軟件編程代替硬件組合，提高了消防聯(lián)動(dòng)的靈活性和可修改性。
262廠生產(chǎn)的NA1000系列火災(zāi)報(bào)警控制器就屬此類形式。
（4）自動(dòng)報(bào)警裝置的選擇
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)中，所選用的火災(zāi)報(bào)警裝置應(yīng)具有以下基本功能：
①能為火災(zāi)探測(cè)器供電；
②能接收來(lái)自火災(zāi)探測(cè)器或手動(dòng)報(bào)警按鈕的報(bào)警信號(hào)；
③能檢測(cè)并發(fā)出系統(tǒng)本身的故障信號(hào)；
④能檢查火災(zāi)報(bào)警器的報(bào)警功能；
⑤具有電源轉(zhuǎn)換功能。
火災(zāi)報(bào)警控制器的選擇，一般考慮下列因素：
①火災(zāi)探測(cè)器、火災(zāi)報(bào)警器宜選用同一廠家的配套產(chǎn)品；
②報(bào)警系統(tǒng)所需回路數(shù)量；
③是否需要自動(dòng)消防聯(lián)動(dòng)控制功能；
④安裝位置和安裝方式等。
（二）消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
消防聯(lián)動(dòng)控制范圍很廣，據(jù)實(shí)際工程的大小、等級(jí)高低的不同各異。聯(lián)動(dòng)控制設(shè)備有消火栓、水滅火、氣體滅火、防火門、防火卷簾、排風(fēng)機(jī)、空調(diào)設(shè)施、防火閥、排煙閥、電梯、誘導(dǎo)燈、事故燈、警鈴、切斷工作電源等。
二、系統(tǒng)選擇
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的保護(hù)對(duì)象是建筑物或建筑物的一部分。不同的建筑物，其使用性質(zhì)、重要程度、火災(zāi)危險(xiǎn)性、建筑結(jié)構(gòu)形式、耐火等級(jí)、分布狀況、環(huán)境條件以及管理形式等各不相同。在設(shè)計(jì)中應(yīng)仔細(xì)研究這些情況，根據(jù)不同的情況選擇不同的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。
（一）系統(tǒng)確定
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)是觸發(fā)器件、火災(zāi)報(bào)警裝置、火災(zāi)警報(bào)裝置以及具有其他輔助功能的裝置組成的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，是人們?yōu)榱嗽缙诎l(fā)現(xiàn)通報(bào)火災(zāi)、并及時(shí)采取有效措施，控制和撲滅火災(zāi)而設(shè)置在建筑中或其他場(chǎng)所的一種自動(dòng)消防設(shè)施，是人們同火災(zāi)作斗爭(zhēng)的有力工具。
報(bào)警系統(tǒng)的確定一般是整個(gè)系統(tǒng)中報(bào)警部位總點(diǎn)數(shù)，包括探測(cè)器數(shù)量、手動(dòng)報(bào)警按鈕數(shù)量及消火栓、自動(dòng)門、自動(dòng)閥、行程開關(guān)等總數(shù)量來(lái)確定。也就是說(shuō)與建筑物大小、等級(jí)、使用功能有關(guān)?；馂?zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的組成形式多種多樣，特別是近年來(lái)，科研、設(shè)計(jì)單位與制造廠家聯(lián)合開發(fā)了一些新型的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，如智能型、全總線型等，但在工程應(yīng)用中，采用最廣泛的是如下三種基本形式：區(qū)域報(bào)警系統(tǒng)、集中報(bào)警系統(tǒng)、控制中心報(bào)警系統(tǒng)。
1、區(qū)域報(bào)警系統(tǒng)
該系統(tǒng)一個(gè)報(bào)警區(qū)域宜設(shè)置一臺(tái)區(qū)域報(bào)警控制器，系統(tǒng)中區(qū)域報(bào)警控制器不應(yīng)超過(guò)3臺(tái)，區(qū)域報(bào)警控制器宜設(shè)于有人值班的房間、場(chǎng)所。
系統(tǒng)的組成見下圖。
2、集中報(bào)警系統(tǒng)
報(bào)警區(qū)域較多、區(qū)域報(bào)警控制器超過(guò)3臺(tái)時(shí)，采用集中報(bào)警系統(tǒng)。集中報(bào)警系統(tǒng)至少有一臺(tái)集中報(bào)警控制器和兩臺(tái)以上區(qū)域報(bào)警控制器集中報(bào)警控制器應(yīng)設(shè)置有人值班的專用房間或消防班室內(nèi)。
系統(tǒng)的組成見下圖。
3、控制中心報(bào)警系統(tǒng)
工程建筑規(guī)模大、保護(hù)對(duì)象重要、設(shè)有消防控制設(shè)備和專用消防控制室時(shí)，采用控制中心報(bào)警系統(tǒng)。
系統(tǒng)的組成見下圖。
以上各系統(tǒng)布線方式與探測(cè)器、報(bào)警器種類有關(guān)。采用二線制（即區(qū)域報(bào)警器到每一個(gè)探頭為二線）。區(qū)域報(bào)警器單獨(dú)使用為N+1式，到集中報(bào)警器為N+N/8+1+3+1式，設(shè)計(jì)、施工比較方便，而且降低造價(jià)。
除以上系統(tǒng)外，國(guó)內(nèi)各廠家又相繼推出總線制報(bào)警器。不同廠家總線制系統(tǒng)各異，但共同點(diǎn)都是總線制、地址編碼形式。
（1）二總線制集中報(bào)警系統(tǒng)。區(qū)域報(bào)警器到探測(cè)器的線路傳輸只需二條總線，每一部位的控制器都有自己的編號(hào)，即一個(gè)部位一個(gè)編址單元。如JB-QB-50-2700/076型為例，它采用了先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)，CPU主機(jī)將不斷地向各編址單元發(fā)碼。當(dāng)編址單元接收到主機(jī)發(fā)來(lái)的信號(hào)后，加以判斷：如果編址單元的碼與主機(jī)的發(fā)碼相同，該編址單元響應(yīng)。主機(jī)接收到編址單元返回的地址及狀態(tài)、信號(hào)，進(jìn)行判斷處理：如果編址單元正常，主機(jī)將繼續(xù)向下巡檢；經(jīng)判斷如果是故障信號(hào)，將發(fā)出故障區(qū)域聲、光報(bào)警信號(hào)。發(fā)生火災(zāi)時(shí)，經(jīng)主機(jī)確認(rèn)后，火警信號(hào)被記憶，同時(shí)發(fā)出火災(zāi)區(qū)域聲、光報(bào)警信號(hào)。
在實(shí)際工程應(yīng)用中，如果用一臺(tái)區(qū)域報(bào)警器控制一層樓，在二總線上可接50個(gè)編址單元；控制二層，每層二總線上可接35個(gè)編址單元；控制三層，每層二總線上可接25個(gè)編址單元。076型區(qū)域報(bào)警器的擴(kuò)展型最多可設(shè)置200個(gè)編址單元。
（2）三總線制集中報(bào)警系統(tǒng)。該報(bào)警器是由單片機(jī)8031為中央控制單元，計(jì)算機(jī)管理的三線制報(bào)警器。三總線制系統(tǒng)通過(guò)三總線與被控的各區(qū)域報(bào)警器相聯(lián)。三總線制在工程應(yīng)用中有兩種形式：樓層復(fù)示器——集中報(bào)警器系統(tǒng)、區(qū)域報(bào)警器——集中報(bào)警器系統(tǒng)。
①樓層復(fù)示器——集中報(bào)警器系統(tǒng)
樓層復(fù)示器可以對(duì)編址探測(cè)器發(fā)碼、收碼，顯示本層的報(bào)警部位，具有斷線故障自動(dòng)報(bào)警功能。該系統(tǒng)適用于每層不超過(guò)32個(gè)報(bào)警部位，樓層無(wú)值班點(diǎn)，首層設(shè)有消防總值班室的建筑。
②區(qū)域報(bào)警器——集中報(bào)警器系統(tǒng)
由區(qū)域報(bào)警器和標(biāo)準(zhǔn)集中報(bào)警器組成的兩級(jí)管理總線制火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，適用于每層報(bào)警部位多少不一，并設(shè)有樓層服務(wù)臺(tái)的中型賓館等建筑物。
采用總線制報(bào)警系統(tǒng)布線簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)、施工方便，與其他報(bào)警系統(tǒng)相比多一些接口元件。
（二）消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)
消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)有無(wú)聯(lián)動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)動(dòng)、集中聯(lián)動(dòng)等幾種形式。
在實(shí)際工程中，報(bào)警系統(tǒng)與消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的配合有以下幾種形式：
1、區(qū)域——集中報(bào)警、橫向聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)每層有一個(gè)復(fù)合區(qū)域報(bào)警控制器，他具有火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警功能，能接收一些設(shè)備的報(bào)警信號(hào)，如手動(dòng)報(bào)警按鈕、水流指示器、防火閥等，聯(lián)動(dòng)控制一些消防設(shè)備，如防火門、卷簾門、排煙閥等，并向集中報(bào)警器發(fā)送報(bào)警信號(hào)及聯(lián)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作的回授信號(hào)。此系統(tǒng)主要適用于高級(jí)賓館建筑，每層或每區(qū)有服務(wù)人員值班，全樓有一個(gè)消防控制中心，有專門消防人員值班。
2、區(qū)域——集中報(bào)警、縱向聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)主要適用于高層“火柴盒”式賓館建筑。這類建筑物標(biāo)準(zhǔn)層多，報(bào)警區(qū)域劃分比較規(guī)則，每層有服務(wù)人員值班，整個(gè)建筑物設(shè)置一個(gè)消防控制中心。
3、大區(qū)域報(bào)警、縱向聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)主要適用于沒有標(biāo)準(zhǔn)層的辦公大樓，如情報(bào)中心、圖書館、檔案館等。這類建筑物的每層沒有服務(wù)人員值班，不宜設(shè)區(qū)域報(bào)警器，而在消防中心設(shè)置大區(qū)域報(bào)警器，有專門消防人員值班。
4、區(qū)域——集中報(bào)警、分散控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)在聯(lián)動(dòng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)安裝有“控制盒”，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的就地控制，而設(shè)備動(dòng)作的回授信號(hào)送到消防中心。消防中心的值班人員也可以手動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)設(shè)備。此系統(tǒng)主要適用于中、小型高層建筑及房間面積大的場(chǎng)所。
Abstract
Thisarticlemainlyelaboratedhasbeenhangingthemovementcontrolsystemmerit,introducedwashangingthemovementcontrolsystemfunction,theprincipleandthedesignprocess.Ishangingthemovementcontrolsystemisoneofincontrolengineeringdomainimportantapplications,itsmaintargetistoiscontrolledtheobjectthemovementcondition,includingpath,speedandpositionimplementationcheck.Themovementcontrolsystemcompareswithothercontrolsystems,hasthesystemmodelsimply,thecheckalgorithmisunitary,alsonotcomplexcharacteristicandsoonnon-linearityandcouplingsituation.Alsoispreciselybecausethemovementcontrolsystemcanimplementtothepath,therunningrate,thepointingaccuracyaswellastherepetitionprecisionaccuracycontrolrequirement,hasthebroadapplicationforegroundineachcategoryofcontrolengineering,thereforethemovementcontrolsystemhasatpresentbecomeinthecheckstudyapplicationdomainverymuchsignificanttheresearchdirection.Throughthemonolithicintegratedcircuittosteppingmonitorcheck,implementedthemotor-driventocausetheobjectatontheboardwhichinclinedthemovement,ThecontrolsectionistheSST89E52monolithicmicrocomputerwhichSSTCorporationproducesprimarily,withwhenthe1602LCDliquidcrystalscreenandaccordingtoturnedhasimplementedwiththeuserinteractive,throughthekeyboardentrydifferentcontrolcommand,theliquid-crystaldisplaywasallowedtodisplaythesettingvalueandtherunthecoordinates.TheelectricalmachinerycontrolsectionusedLM324Nfourtotransportputsandisconnectedtheelectronicprimarydevicevoluntarilytodevelopthe42BYG205steppingmonitoractuationelectriccircuittoimplementtheelectricalmachineryaccuracycontrol.Thealgorithmpartiallyforwillsuitthemonolithicintegratedcircuitsystemtooperatecarriesonoptimizesmanytimes,willreducethemicroprocessortheoperand.Hascompletedtheobjectvoluntarilythemovementandaccordingtothedifferentsetuppathmovement.
KeywordsMagneto;1602LCD;LM324N;Drivecircuit
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大[1]。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。
基于單片機(jī)的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有硬件電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精確度高，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
1.2課題目的
培養(yǎng)綜合運(yùn)用四年大學(xué)所學(xué)知識(shí)去分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。在實(shí)踐中檢驗(yàn)所學(xué)知識(shí),從而加強(qiáng)理論與實(shí)踐的相結(jié)合。體驗(yàn)一個(gè)科研項(xiàng)目開發(fā)的全過(guò)程，學(xué)會(huì)單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用方法,鍛煉應(yīng)用能力,動(dòng)手能力。本課題設(shè)計(jì)是具有一定難度的基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。通過(guò)這次畢業(yè)論文及設(shè)計(jì)，檢驗(yàn)的綜合素質(zhì)和專業(yè)教育的培養(yǎng)效果，并且使學(xué)會(huì)閱讀、利用英文文獻(xiàn)資料，閱讀并翻譯外文資料的能力，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)報(bào)告和論文。
1.3課題意義
隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活，以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。同時(shí)也標(biāo)志了自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時(shí)代的一員[3]。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳睿瑢⒓涌炜茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展。
通過(guò)對(duì)“微機(jī)控制自動(dòng)門系統(tǒng)”的研究和設(shè)計(jì)，精心撰寫了微機(jī)控制自動(dòng)門系統(tǒng)論文。本論文著重闡述了以單片機(jī)為主體，LED點(diǎn)陣顯示芯片及步進(jìn)電機(jī)為核心的系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用SST89E58作為控制核心，LED點(diǎn)陣顯示芯片、步進(jìn)電機(jī)、壓力傳感器、電位器相結(jié)合的系統(tǒng)。充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。其優(yōu)點(diǎn)硬件電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價(jià)比較高等特點(diǎn)，具有一定的使用和參考價(jià)值。
1.4應(yīng)解決的主要問(wèn)題
在基于單片機(jī)的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，主要分三個(gè)部分設(shè)計(jì)，一個(gè)是輸入和鍵盤顯示模塊；另一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；第三個(gè)是最小系統(tǒng)和輸出模塊設(shè)計(jì)。主要解決的問(wèn)題是：
1.單片機(jī)最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；
2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)；
3.輸出部分的軟硬件設(shè)計(jì)；
4.主程序設(shè)計(jì)；
5.繪圖板的設(shè)計(jì)。
1.5技術(shù)要求
設(shè)計(jì)一電機(jī)控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運(yùn)動(dòng)。
在一白色底板上固定兩個(gè)滑輪，兩只電機(jī)（固定在板上）通過(guò)穿過(guò)滑輪的吊繩控制一物體在板上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質(zhì)量大于100克。物體上固定有淺色畫筆，以便運(yùn)動(dòng)時(shí)能在板上畫出運(yùn)動(dòng)軌跡。板上標(biāo)有間距為1cm的淺色坐標(biāo)線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標(biāo)原點(diǎn)。
目錄
第1章緒論1
1.1課題來(lái)源1
1.2課題目的1
1.3課題意義2
1.4應(yīng)解決的主要問(wèn)題2
1.5技術(shù)要求2
第2章方案論證4
2.1可行性研究4
2.1.1經(jīng)濟(jì)可行性研究4
2.1.2技術(shù)可行性研究4
2.1.3方案提出5
2.1.4方案分析5
2.1.3方案確定7
2.2需求分析7
第3章過(guò)程論述8
3.1概要設(shè)計(jì)8
3.1.1系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)8
3.1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8
3.2詳細(xì)設(shè)計(jì)9
3.2.1硬件設(shè)計(jì)9
3.2.2軟件設(shè)計(jì)19
第4章系統(tǒng)測(cè)試28
4.1硬件測(cè)試28
4.2軟件測(cè)試28
4.2.1單元測(cè)試28
4.2.2集成測(cè)試30
4.2.3功能測(cè)試31
4.2.4測(cè)試結(jié)果32
結(jié)論33
0前言
園林綠化工程造價(jià)是指為建設(shè)一項(xiàng)園林綠化工程，在土地市場(chǎng)、設(shè)備市場(chǎng)、技術(shù)勞務(wù)市場(chǎng)以及承包市場(chǎng)等交易活動(dòng)中所形成的園林綠化建設(shè)工程價(jià)格。園林綠化工程造價(jià)是項(xiàng)目決策的工具，是制定園林綠化投資計(jì)劃和控制投資的有效工具，也是落實(shí)園林綠化建設(shè)資金的依據(jù)，同時(shí)也是評(píng)價(jià)園林投資效果的重要指標(biāo)。園林綠化工程造價(jià)管理包括兩方面內(nèi)容，一是園林綠化建設(shè)工程投資費(fèi)用管理，一是園林綠化工程價(jià)格管理。下面，我們就對(duì)當(dāng)前園林綠化工程造價(jià)存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析，并就如何控制園林綠化工程造價(jià)談幾點(diǎn)看法。
1.投資決策多由行政拍板缺乏科學(xué)性經(jīng)濟(jì)性
由于園林綠化工程多屬市政公益工程，大多由政府投資建設(shè)，其實(shí)施的好壞會(huì)對(duì)園區(qū)功能和日常生活產(chǎn)生深刻的影響。但由于部分地方的長(zhǎng)官意識(shí)作崇，在進(jìn)行項(xiàng)目可行性研究時(shí)，缺乏科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，更別提廣泛調(diào)查研究、多方案比選了，而是由一些領(lǐng)導(dǎo)拍板定案，靠人脈關(guān)系取勝，一些技術(shù)先進(jìn)、功能可靠、經(jīng)濟(jì)合理的建設(shè)方案得不到重用。在這種情況下，要做好工程造價(jià)的控制就十分困難。
2.講求藝術(shù)性與投資金額控制的矛盾
因園林綠化工程具有藝術(shù)性、方式多元化、衡量尺度不一等特征，實(shí)用性弱于美學(xué)需求，所以設(shè)計(jì)師作品真實(shí)意圖的表達(dá)很容易因投資人設(shè)計(jì)任務(wù)書的局限性受到禁錮。由于目前園林設(shè)計(jì)方案未完全進(jìn)入招投標(biāo)市場(chǎng)，存在不透明性，設(shè)計(jì)師的作品過(guò)度依賴投資人狹隘的觀點(diǎn)和錯(cuò)誤的信號(hào)，設(shè)計(jì)主體思想缺乏統(tǒng)一，導(dǎo)致最優(yōu)化、最合理、最科學(xué)的設(shè)計(jì)方案被人為肢解，只考慮作品的標(biāo)新立異、方案的奢華和惟美，無(wú)暇顧及經(jīng)濟(jì)技術(shù)問(wèn)題，最終造成園林綠化項(xiàng)目的投資成本不斷遞增，投資金額與建設(shè)成效無(wú)法成正比。
3.精通造價(jià)的人員奇缺導(dǎo)致園林綠化工程造價(jià)不合理
相對(duì)其他城市公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，城市園林綠化建設(shè)投資金額相對(duì)較少，有限的市場(chǎng)份額使得設(shè)計(jì)隊(duì)伍建設(shè)進(jìn)退兩難，設(shè)計(jì)單位在有限的設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)中很難在專業(yè)劃分及階段分工上花更多地精力去設(shè)置細(xì)化。園林設(shè)計(jì)隊(duì)伍中部分設(shè)計(jì)人員不熟悉本專業(yè)的概預(yù)算定額、建筑材料市場(chǎng)價(jià)格，而預(yù)算人員對(duì)工程技術(shù)問(wèn)題往往不太熟悉，同時(shí)受市場(chǎng)份額和企業(yè)運(yùn)作人力資源承受能力的影響，園林工程在具體專業(yè)分工上又不夠細(xì)化，專業(yè)技術(shù)力量上在設(shè)計(jì)階段的分布存在嚴(yán)重缺位或配置不合理，導(dǎo)致設(shè)計(jì)階段造價(jià)控制不嚴(yán)或造價(jià)失控。在具體造價(jià)實(shí)施中，園林綠林項(xiàng)目設(shè)計(jì)費(fèi)的多少取決于工程總造價(jià)的高低和建設(shè)面積的大小，致使有的設(shè)計(jì)單位為了追求利潤(rùn)，盲目擴(kuò)大工程規(guī)模和提高單位面積建造成本，特別在綠化苗木中使用大規(guī)格苗木，增加苗木種植密度，過(guò)多采用珍稀名貴植物，非常奢侈地使用昂貴的建筑材料，超強(qiáng)度地進(jìn)行非常規(guī)建筑設(shè)計(jì)等，從而人為地提高了工程造價(jià)。
4.設(shè)計(jì)前期調(diào)查工作不到位導(dǎo)致造價(jià)控制難度加大
其一，城市園林綠化工程多為城市配套工程或在地質(zhì)條件較為惡劣的山巒、崖壁、灘涂、濱水區(qū)等進(jìn)行建設(shè)，其城市地下管網(wǎng)、地質(zhì)水文、周邊環(huán)境、服務(wù)對(duì)象等都直接影響工程建設(shè)成本，前期調(diào)查的環(huán)境基礎(chǔ)資料不到位直接影響造價(jià)控制。
其二，園林綠化工程不僅具有感官休憩功能，更重要的是體現(xiàn)一種精神意境、歷史文化底蘊(yùn)和人文氣息，所以設(shè)計(jì)前必須認(rèn)真地對(duì)當(dāng)?shù)氐臍v史脈絡(luò)、風(fēng)土人情、地方特色進(jìn)行翔實(shí)地調(diào)查研究。如果前期調(diào)查不夠深入，也會(huì)影響園林綠化設(shè)計(jì)的正確定位，使設(shè)計(jì)主題偏離，導(dǎo)致設(shè)計(jì)階段造價(jià)無(wú)法把握和工程施工階段造價(jià)無(wú)法控制。
5.搞好園林綠化造價(jià)控制的措施
5.1要多角度地科學(xué)決策，推行招投標(biāo)機(jī)制，形成投資最高限額
園林綠化工程設(shè)計(jì)通過(guò)公開、公平的招投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)，能促進(jìn)設(shè)計(jì)單位自覺按設(shè)計(jì)要求提交實(shí)用、安全、經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)方案。在評(píng)標(biāo)過(guò)程中，引入價(jià)值工程分析方法，按各評(píng)價(jià)指標(biāo)的重要程度分配權(quán)重，可選擇出最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，有利于工程投資的控制。同時(shí)，應(yīng)積極推行限額設(shè)計(jì)。限額設(shè)計(jì)是按照批準(zhǔn)的可行性研究報(bào)告及投資估算控制設(shè)計(jì)，在保證使用功能的前提下，各專業(yè)按分配的投資額進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使總投資不被突破。在推行限額設(shè)計(jì)中，依靠技術(shù)創(chuàng)新控制工程造價(jià)是最有效的手段，提高初步設(shè)計(jì)概算的精確度，使之成為設(shè)計(jì)階段控制造價(jià)的依據(jù)，是對(duì)投資估算的第一次細(xì)化；設(shè)計(jì)人員和工程經(jīng)濟(jì)人員要密切配合，應(yīng)用價(jià)值工程原理，做好多方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，力爭(zhēng)用最低的成本，實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目的必要功能。
5.2對(duì)園林綠化設(shè)計(jì)方案進(jìn)行公開評(píng)審、論證、公示以控制造價(jià)
設(shè)計(jì)信息后，建設(shè)單位首先應(yīng)組織專家、相關(guān)技術(shù)人員、相關(guān)部門及主管領(lǐng)導(dǎo)對(duì)收到的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)審，通過(guò)技術(shù)比較、經(jīng)濟(jì)分析、效果評(píng)價(jià)，力求選擇經(jīng)濟(jì)合理?xiàng)l件下確保使用功能，在滿足使用功能條件下追求造型美觀，確定以最少的投入創(chuàng)造最大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益的設(shè)計(jì)方案為中標(biāo)方案。同時(shí)對(duì)入選方案和中標(biāo)方案進(jìn)行公示，聽取社會(huì)意見。
5.3加強(qiáng)設(shè)計(jì)變更管理，實(shí)行限額動(dòng)態(tài)控制
在園林工程建設(shè)中設(shè)計(jì)變更是不可避免的，如果在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行變更，修改圖紙即可，若在施工中進(jìn)行變更，必將造成投資方重大的損失。該情況園林綠化工程建設(shè)中表現(xiàn)尤為突出，例如投資方為了達(dá)到立竿見影的建設(shè)效果或者施工方為了彌補(bǔ)在投標(biāo)過(guò)程中因不平衡報(bào)價(jià)損失而采取更改設(shè)計(jì)的辦法（增加綜合報(bào)價(jià)較高的苗木的種植密度、加大苗木規(guī)格、更改苗木品種等），使工程的整個(gè)投資造價(jià)飚升。倘若進(jìn)行限額設(shè)計(jì)，實(shí)行限額動(dòng)態(tài)控制，在方案及施工圖經(jīng)濟(jì)合理的前提下，人為要求進(jìn)行設(shè)計(jì)變更的行為將大大減少。
5.4加強(qiáng)園林綠化工程實(shí)施階段的造價(jià)管理
在園林綠化工程項(xiàng)目的實(shí)施階段，工程預(yù)、結(jié)算審核方面的控制及管理可分為三個(gè)階段：招標(biāo)管理階段、施工管理階段和結(jié)算階段。在招投標(biāo)管理階段中，招標(biāo)文件應(yīng)對(duì)工程造價(jià)的計(jì)價(jià)方式、定額及費(fèi)用的取定、增加工程的結(jié)算方式等有明確規(guī)定。項(xiàng)目實(shí)施階段，必須要按照合同辦事，樹立法律意識(shí)，做好各項(xiàng)資料的記錄和收集工作，全面履行合同內(nèi)容，有效地控制工程造價(jià)。提供的工程量清單，要按照國(guó)家或地方頒布的計(jì)算規(guī)則即統(tǒng)一的工程項(xiàng)目劃分方法、統(tǒng)一的計(jì)量單位及統(tǒng)一的工程量計(jì)算規(guī)則，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙計(jì)算并予以統(tǒng)計(jì)、排列，從而得出清單。對(duì)工程量清單中的工程項(xiàng)目應(yīng)具有調(diào)試的概括性，條目要簡(jiǎn)明，同時(shí)不能出現(xiàn)漏項(xiàng)、錯(cuò)項(xiàng)，應(yīng)保證計(jì)價(jià)項(xiàng)目的正確性。要將不同等級(jí)要求的工程區(qū)劃分開，將情況不同、可能要進(jìn)行不同報(bào)價(jià)的項(xiàng)目分開。這就要求清單編制人員在編制時(shí)，認(rèn)真研究設(shè)計(jì)圖紙，分析招標(biāo)文件中所包括的工作內(nèi)容及不同的技術(shù)要求，熟悉所有工作的程序，并且要認(rèn)真勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況，盡是預(yù)測(cè)在施工中可能遇到的情況，對(duì)將要影響報(bào)價(jià)的項(xiàng)目予以劃分。另外，因?yàn)楣こ塘壳鍐沃杏?jì)算出的工程量為不完整工程量，考慮建設(shè)單位的利益，應(yīng)明確中標(biāo)價(jià)中的綜合單價(jià)為不變價(jià)，工程量清單的數(shù)量按實(shí)際施工實(shí)做實(shí)計(jì)。
5.5控制材料用量，合理確定材料價(jià)格
在工程造價(jià)的控制中材料價(jià)格的控制是主要的，材料費(fèi)在工程中往往占有很大的比重，一般占預(yù)算費(fèi)用的70%，占直接費(fèi)的80%左右。因此必須在施工階段嚴(yán)格按照合同中的材料用量控制，合理確定材料價(jià)格，從而有效地控制工程造價(jià)。市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)為材料的供應(yīng)提供了多種渠道，而且材料品種價(jià)格繁多，造價(jià)管理人員應(yīng)密切注意市場(chǎng)行情，隨著工程進(jìn)展情況深入現(xiàn)場(chǎng)、市場(chǎng)，掌握第一手的施工情況及材料信息，為竣工決算提供有力的依據(jù)。
5.6嚴(yán)把變更關(guān)，將園林綠化工程預(yù)算控制在概算內(nèi)
在園林綠化施工中引起變更的原因很多，如工程設(shè)計(jì)粗糙，使工程實(shí)際與發(fā)包時(shí)提供的圖紙不符；當(dāng)前市場(chǎng)供應(yīng)的材料規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)不符合設(shè)計(jì)要求等，這些問(wèn)題的產(chǎn)生給工程造價(jià)留下活口因素。所以在施工過(guò)程中，必須嚴(yán)把變更關(guān)，嚴(yán)禁通過(guò)設(shè)計(jì)變更擴(kuò)大建設(shè)規(guī)模，提高設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，增加建設(shè)內(nèi)容等，最好實(shí)行“分級(jí)控制、限額簽證”的制度。對(duì)必須發(fā)生的設(shè)計(jì)變更，尤其是涉及到費(fèi)用增減的設(shè)計(jì)變更，必須經(jīng)設(shè)計(jì)單位代表、建設(shè)單位現(xiàn)場(chǎng)代表、監(jiān)理工程師共同簽字，而且應(yīng)盡是提前實(shí)現(xiàn)這類型變更，減少損失，因?yàn)橐淹瓿苫虿糠滞瓿傻墓こ虄?nèi)容還需拆除，勢(shì)必造成重大變更損失。為此，應(yīng)指派工程造價(jià)管理專業(yè)人員常駐施工現(xiàn)場(chǎng)，隨時(shí)掌握、控制工程造價(jià)的變化情況。
5.7嚴(yán)格現(xiàn)場(chǎng)簽證管理，掌握工程造價(jià)變化
在施工過(guò)程中，建設(shè)單位要加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)施工管理，督促施工方按圖施工，嚴(yán)格控制變更洽商、材料代用、現(xiàn)場(chǎng)簽證、額外用工及各種預(yù)算外費(fèi)用，對(duì)必要的變更，應(yīng)做到先算賬，后花錢，變更一旦發(fā)生就及時(shí)計(jì)算因工作量變更而發(fā)生增減的費(fèi)用，隨時(shí)掌握項(xiàng)目費(fèi)用額度，避免事情積壓成堆，對(duì)工程造價(jià)心中無(wú)數(shù)。建設(shè)單位的現(xiàn)場(chǎng)代表要督促施工方做好各種記錄，特別是隱蔽工程記錄和簽證工作，減少結(jié)算時(shí)的扯皮現(xiàn)象。許多工程就是由于現(xiàn)場(chǎng)簽證不嚴(yán)肅，給工程結(jié)算帶來(lái)非常大的麻煩，導(dǎo)致相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)損失，因此嚴(yán)格現(xiàn)場(chǎng)簽證管理，是施工階段控制工程造價(jià)的關(guān)鍵。
5.8加強(qiáng)結(jié)算管理，嚴(yán)格把好審核關(guān)
在工程竣工決算時(shí)，審核人員應(yīng)堅(jiān)持按合同辦事，對(duì)工程預(yù)算外的費(fèi)用嚴(yán)格控制，對(duì)于未按圖紙要求完成的工作量及未按規(guī)定執(zhí)行的施工簽證一律核減費(fèi)用；凡合同條款明確包含的費(fèi)用，屬于風(fēng)險(xiǎn)費(fèi)包含的費(fèi)用，未按合同條款履行的違約等一律減費(fèi)用，嚴(yán)格把好審核關(guān)。對(duì)工程量的審核應(yīng)根據(jù)施工承包合同要求，對(duì)施工過(guò)程中出現(xiàn)的設(shè)計(jì)變更、現(xiàn)場(chǎng)簽證等進(jìn)行審核，不能多算或不按規(guī)則計(jì)算，在要求施工企業(yè)報(bào)送相應(yīng)的工程計(jì)算式和材料用量明細(xì)表的同時(shí)，造價(jià)管理單位也要編制一份完整的結(jié)算書和材料用量明細(xì)，這樣比照審核，才能做到客觀、公正、合理，準(zhǔn)確進(jìn)行計(jì)量審核。其次，在結(jié)算審核中，還應(yīng)注意審核項(xiàng)目的單價(jià)、結(jié)算書中分項(xiàng)的正確性及程序及準(zhǔn)確性，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況分析計(jì)算。
6.結(jié)語(yǔ)
園林工程設(shè)計(jì)階段的造價(jià)控制管理，涉及面廣、環(huán)節(jié)多，相應(yīng)的外部環(huán)境還不成熟，要做好這項(xiàng)工作應(yīng)從規(guī)范行業(yè)做起，在政府有關(guān)部門的支持下加強(qiáng)管理，科學(xué)引導(dǎo)，使廣大園林工作者充分認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)階段造價(jià)控制管理的重要意義。
通過(guò)鋼鐵企業(yè)調(diào)研、專家座談和畢業(yè)生調(diào)查等方法，確定材料成型及控制工程專業(yè)培養(yǎng)的目標(biāo)崗位，確定各個(gè)崗位的代表性工作任務(wù)，然后分析每個(gè)崗位的典型工作任務(wù)，根據(jù)工作任務(wù)提煉為行動(dòng)領(lǐng)域，按照教育教學(xué)方法將行動(dòng)領(lǐng)域轉(zhuǎn)化為學(xué)習(xí)領(lǐng)域，再轉(zhuǎn)化為該學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程。
（二）多方參與，提高教學(xué)質(zhì)量
在課程設(shè)計(jì)資源整合時(shí)，與中冶賽迪、重鋼股份有限公司等單位的行業(yè)專家、校外兼職教師進(jìn)行溝通、協(xié)商，共同確立改革方案。校內(nèi)專業(yè)教師主要負(fù)責(zé)調(diào)研資料的整理、課程理論基礎(chǔ)的搜集論證，以及協(xié)調(diào)校內(nèi)外教師的工作。行業(yè)專家主要負(fù)責(zé)學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐工作，并指導(dǎo)校內(nèi)教師，確保課程設(shè)計(jì)體系的準(zhǔn)確性。校外教師有選擇地參與課程的教學(xué)過(guò)程，提供相關(guān)的實(shí)踐案例。在課程設(shè)計(jì)的實(shí)施過(guò)程中，堅(jiān)持行業(yè)專家、校內(nèi)專業(yè)教師和校外兼職教師的多元化教學(xué)，改善教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。
（三）采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)，重點(diǎn)培養(yǎng)實(shí)踐能力
按照教學(xué)大綱的要求確定課程設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容，課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容要體現(xiàn)項(xiàng)目導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)理念。具體做法是根據(jù)教學(xué)大綱設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境，在各種學(xué)習(xí)情境下分解具體任務(wù)。如加熱爐課程設(shè)計(jì)，其典型任務(wù)是熟練掌握加熱工藝要求，并對(duì)加熱生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，根據(jù)該典型任務(wù)確定加熱爐設(shè)計(jì)的下分任務(wù)，包括燃料燃燒計(jì)算、爐子的熱工制度（包括爐溫制度、供熱制度、爐壓制度及鋼種的加熱工藝制度）和爐膛主要尺寸的確定、爐膛熱交換和金屬加熱時(shí)間計(jì)算、爐體結(jié)構(gòu)及煙囪等輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)，在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中只需進(jìn)行下分任務(wù)的設(shè)計(jì)即可。
（四）堅(jiān)持行動(dòng)導(dǎo)向，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)
以加熱爐課程設(shè)計(jì)為例，一方面通過(guò)一個(gè)個(gè)下分任務(wù)的完成，使學(xué)生能夠在完成每一個(gè)下分任務(wù)的同時(shí)，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握加熱工藝制度制訂的方法，充分利用所學(xué)理論知識(shí)，逐步建構(gòu)較為完整的加熱爐作業(yè)區(qū)工藝和設(shè)備情況，明確加熱崗位的任務(wù)和職責(zé)，初步形成職業(yè)習(xí)慣，畢業(yè)后可以直接勝任加熱崗位工作。另一方面，該課程設(shè)計(jì)結(jié)合操爐工考試相關(guān)的內(nèi)容，引入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的融通，提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用水平。
二、基于“工作過(guò)程”法的設(shè)計(jì)思路
（一）以能力為本位，確定課程設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)
課程設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)，是學(xué)生通過(guò)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐鍛煉在職業(yè)能力和知識(shí)認(rèn)知上要達(dá)到的具體標(biāo)準(zhǔn)，它既是課程教學(xué)的龍頭，又是課程教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)的依據(jù)，因此必須認(rèn)真分析和論證。以加熱爐課程設(shè)計(jì)為例，筆者根據(jù)分析論證，確定其課程目標(biāo)為：（1）能力目標(biāo)。學(xué)會(huì)制訂加熱工藝制度（包括加熱溫度、加熱速度、加熱時(shí)間）；能正確進(jìn)行爐膛尺寸設(shè)計(jì)，熟練掌握不同鋼種的加熱要求。（2）知識(shí)目標(biāo)。熟悉加熱制度制訂的依據(jù)，掌握爐型特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求；熟練掌握加熱的特點(diǎn)和要求，準(zhǔn)確掌握不同加熱缺陷的特點(diǎn)和判斷。
（二）以工作過(guò)程為導(dǎo)向，選取教學(xué)內(nèi)容
同樣以加熱爐課程設(shè)計(jì)為例，通過(guò)在特定條件下進(jìn)行加熱爐初步設(shè)計(jì)（包括燃料燃燒計(jì)算、爐子的熱工制度和爐膛主要尺寸的確定、爐膛熱交換和金屬加熱時(shí)間計(jì)算、爐體結(jié)構(gòu)及煙囪等輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)），要求學(xué)生把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的理論知識(shí)去分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，幫助學(xué)生鞏固、深化和拓展知識(shí)面，使之得到一次較全面的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，為實(shí)際工程設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
（三）以項(xiàng)目教學(xué)為手段，實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)
課程設(shè)計(jì)教學(xué)充分體現(xiàn)了專業(yè)性、應(yīng)用性和實(shí)踐性。加熱爐課程設(shè)計(jì)的具體思路是：首先，明確該課程與專業(yè)、職業(yè)的關(guān)系，確定該課程是材料成型及控制工程專業(yè)的核心課程。其次，進(jìn)行學(xué)習(xí)情境和任務(wù)的設(shè)計(jì)，即確定教學(xué)內(nèi)容。如在確定加熱溫度的過(guò)程中既考慮避免出現(xiàn)過(guò)熱過(guò)燒，還要考慮Si、Mn等合金元素的影響及加熱目的，從而進(jìn)行綜合確定。最后，進(jìn)行考核與評(píng)價(jià)。通過(guò)聘請(qǐng)賽迪工業(yè)爐和重鋼集團(tuán)的專家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)對(duì)比分析，確定設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的差距，從而確定合理的評(píng)價(jià)體系，促進(jìn)課程設(shè)計(jì)的不斷完善。
（四）構(gòu)建多元化、開放式的教學(xué)評(píng)價(jià)體系
仍以加熱爐課程設(shè)計(jì)為例，從入爐到出爐采用流程化作業(yè)，根據(jù)工藝的各個(gè)環(huán)節(jié)，將每一段的溫度、速度和爐壓確定有機(jī)結(jié)合起來(lái)，制訂適合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工藝制度。在考核方面進(jìn)行多元化考核，在結(jié)束設(shè)計(jì)后，學(xué)生采用答辯的方式將自己的設(shè)計(jì)思路、理念和工藝規(guī)程進(jìn)行有效整合，老師結(jié)合學(xué)生的答辯提出問(wèn)題，最后送行業(yè)專家評(píng)閱，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)程性考核和結(jié)果性考核的有機(jī)結(jié)合。
三、基于“工作過(guò)程”法的實(shí)踐效果
2012年下半年開始用基于“工作過(guò)程”法對(duì)材料成型及控制工程專業(yè)的課程設(shè)計(jì)類實(shí)踐課進(jìn)行改革，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和課堂工藝設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，經(jīng)過(guò)兩年的教學(xué)實(shí)踐，采用平時(shí)觀察、訪談等方式分析了該方法的實(shí)施效果。
（一）提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣
采用基于“工作過(guò)程”法，將現(xiàn)場(chǎng)的工藝設(shè)計(jì)搬到課程設(shè)計(jì)里面，利用課程設(shè)計(jì)完成現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)的選擇和確定，利用課程設(shè)計(jì)解決現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際問(wèn)題，顯著提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
（二）提高了課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)效果
基于“工作過(guò)程”法將理論課程和實(shí)踐課程有效結(jié)合起來(lái)，將知識(shí)體系進(jìn)行重新構(gòu)建，擴(kuò)展了學(xué)習(xí)的時(shí)間和空間，為學(xué)生的深入思考和廣泛交流提供了便利，加深了學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，能夠從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，主動(dòng)提出問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題，使學(xué)生從以前的不問(wèn)所以然的埋頭計(jì)算變成了分析工藝參數(shù)和處理現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的參與者，從而促進(jìn)了對(duì)知識(shí)的理解與應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】意義;效益;建設(shè);內(nèi)部控制體系
實(shí)踐證明,內(nèi)部控制與風(fēng)險(xiǎn)管理是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的必備“武器”。近幾年,企業(yè)面臨的風(fēng)險(xiǎn)日益增多,美國(guó)的《2002年薩班斯—奧克斯利法案》(簡(jiǎn)稱SOX法案)、COSO2004年的《企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理——整合框架》、我國(guó)國(guó)資委2006年的《中央企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理指引》以及財(cái)政部2008年的《企業(yè)內(nèi)部控制基本規(guī)范》等一系列法律法規(guī)緊鑼密鼓的制定,企業(yè)也在不斷地認(rèn)識(shí)、建設(shè)并有效地利用內(nèi)部控制體系和風(fēng)險(xiǎn)管理體系。
從內(nèi)部控制理論的發(fā)展歷程看,內(nèi)部控制的控制重點(diǎn)就是企業(yè)風(fēng)險(xiǎn),對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的管理主要是通過(guò)內(nèi)部控制體系控制關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。風(fēng)險(xiǎn)管理是建立在內(nèi)部控制基礎(chǔ)之上的、具有更高層次和綜合意義的控制活動(dòng)。如果離開良好的內(nèi)部控制系統(tǒng),所謂的風(fēng)險(xiǎn)管理只能是一句空話而已。因此,鑒于中國(guó)目前大多數(shù)企業(yè)內(nèi)部控制體系尚未構(gòu)建或構(gòu)建不完善,筆者主張中國(guó)企業(yè)應(yīng)先構(gòu)建基于風(fēng)險(xiǎn)管理的行之有效的內(nèi)部控制體系,并通過(guò)對(duì)該體系的有效執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)主要風(fēng)險(xiǎn)的管理。
一、中國(guó)企業(yè)內(nèi)部控制體系建設(shè)的意義
企業(yè)內(nèi)部控制體系建設(shè)的意義來(lái)自于企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,是企業(yè)自身發(fā)展的迫切要求,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
(一)實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的要求
學(xué)術(shù)界不同學(xué)派關(guān)于戰(zhàn)略的觀點(diǎn)和假設(shè)等不盡相同,但都承認(rèn)“核心競(jìng)爭(zhēng)力”是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的所在。核心競(jìng)爭(zhēng)力戰(zhàn)略理論認(rèn)為,企業(yè)要想長(zhǎng)期穩(wěn)定地保持其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),必須通過(guò)制定正確的戰(zhàn)略目標(biāo),培養(yǎng)和發(fā)展能使企業(yè)在未來(lái)市場(chǎng)居于有利地位的核心競(jìng)爭(zhēng)力。而制定的戰(zhàn)略能否最終實(shí)施,取決于企業(yè)各個(gè)業(yè)務(wù)流程的有效執(zhí)行。有效執(zhí)行的內(nèi)部控制體系不但對(duì)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)起到了強(qiáng)勁的科學(xué)支撐與持續(xù)保障作用,還使企業(yè)具備識(shí)別和管理整個(gè)企業(yè)多種風(fēng)險(xiǎn)的綜合能力,這有助于減少企業(yè)的不確定性與盈利的波動(dòng)性,進(jìn)而增強(qiáng)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
(二)建立現(xiàn)代企業(yè)制度的要求
現(xiàn)代企業(yè)制度的核心內(nèi)容包括規(guī)范和完善的企業(yè)法人制度、嚴(yán)格而清晰的有限責(zé)任制度、科學(xué)的企業(yè)組織制度、科學(xué)的企業(yè)管理制度以及企業(yè)破產(chǎn)制度和外部保障制度等。構(gòu)建并執(zhí)行這些現(xiàn)代企業(yè)制度內(nèi)容,都需要切實(shí)可行的內(nèi)部控制體系建設(shè),因?yàn)楝F(xiàn)代企業(yè)制度和內(nèi)部控制體系建設(shè)之間是相輔相成的。
(三)企業(yè)生存發(fā)展的要求
自2004年年底以來(lái),“中航油事件”5.54億美元的虧損、中儲(chǔ)棉10億元的虧損等國(guó)有資產(chǎn)接連不斷的巨虧噩夢(mèng),在國(guó)內(nèi)外引起了巨大震動(dòng)。由于這一系列事件的主要原因是企業(yè)內(nèi)部控制體系方面存在嚴(yán)重缺陷,使人們意識(shí)到切實(shí)加強(qiáng)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)控制已到了危及企業(yè)生存的刻不容緩的地步。
(四)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的要求
參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的前提是要和國(guó)際上大多數(shù)企業(yè)處于基本相同的經(jīng)營(yíng)環(huán)境中。但從國(guó)外企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理實(shí)施進(jìn)展看,自美國(guó)SOX法案對(duì)在紐約上市的公司提出建立內(nèi)部控制體系的要求后,許多國(guó)際大公司對(duì)內(nèi)部控制體系的建設(shè)進(jìn)行了完善和改進(jìn),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立了全面風(fēng)險(xiǎn)管理體系。中國(guó)企業(yè)要參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng),就必須逐步建設(shè)內(nèi)部控制和風(fēng)險(xiǎn)管理體系,不斷縮短與國(guó)外企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理的差距,在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中不斷加大投資并購(gòu)等業(yè)務(wù)的成功率。
(五)投資者對(duì)企業(yè)預(yù)期的要求
投資者包括現(xiàn)實(shí)投資者和潛在投資者,他們的目的基本都是取得預(yù)期的收益。而內(nèi)部控制的目標(biāo)在于有效率和有效益的經(jīng)營(yíng)、循規(guī)守法進(jìn)而保護(hù)企業(yè)財(cái)產(chǎn)安全,這正是實(shí)現(xiàn)企業(yè)收益的保證。循規(guī)守法主要通過(guò)完善的內(nèi)部控制流程來(lái)保證。內(nèi)部控制體系有利于保證企業(yè)的保值、增值,最終實(shí)現(xiàn)投資者的利益預(yù)期。
(六)國(guó)內(nèi)外法律法規(guī)的要求
首先是國(guó)內(nèi)法律法規(guī)的要求。我國(guó)政府有關(guān)部門制定了一系列法律法規(guī),要求企業(yè)通過(guò)內(nèi)部控制體系建設(shè)來(lái)管理風(fēng)險(xiǎn)。法律法規(guī)是需要企業(yè)遵循的,所以,企業(yè)必須構(gòu)建完善的內(nèi)部控制體系。其次是中國(guó)企業(yè)到國(guó)外上市的法規(guī)要求。比如中國(guó)企業(yè)到美國(guó)上市,必須遵循SOX法案,該法案中最難操作、最復(fù)雜、耗費(fèi)成本最高的404條款要求所有到美國(guó)上市的企業(yè)建立風(fēng)險(xiǎn)內(nèi)部控制機(jī)制。
二、企業(yè)建設(shè)內(nèi)部控制體系將獲得的效益
企業(yè)建立的目的是盈利,內(nèi)部控制體系也必須為企業(yè)帶來(lái)效益,企業(yè)才有動(dòng)力愿意去實(shí)施這項(xiàng)工作。在構(gòu)建有效的內(nèi)部控制體系過(guò)程中,企業(yè)至少可以從以下幾個(gè)方面獲得效益。
(一)通過(guò)理順關(guān)系來(lái)解決企業(yè)現(xiàn)存的管理問(wèn)題
為了建立行之有效的內(nèi)部控制體系,企業(yè)必須對(duì)本企業(yè)內(nèi)部的業(yè)務(wù)流程進(jìn)行梳理。企業(yè)在梳理各業(yè)務(wù)流程時(shí),首先要對(duì)業(yè)務(wù)流程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別,通過(guò)分析識(shí)別,將企業(yè)歷年累積的管理問(wèn)題挖掘出來(lái),并通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)清單的方式進(jìn)行明示;其次要對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效的評(píng)估,通過(guò)評(píng)估來(lái)判斷風(fēng)險(xiǎn)的大小及風(fēng)險(xiǎn)的特性等;最后要對(duì)癥下藥,對(duì)識(shí)別出的管理問(wèn)題進(jìn)行有效的解決,解決問(wèn)題的關(guān)鍵是通過(guò)業(yè)務(wù)流程梳理明確權(quán)責(zé)關(guān)系,進(jìn)而提高企業(yè)的管理能力?？梢?這個(gè)過(guò)程主要是通過(guò)業(yè)務(wù)流程的梳理,發(fā)現(xiàn)和解決現(xiàn)存的管理問(wèn)題,并對(duì)構(gòu)建行之有效的企業(yè)內(nèi)部控制體系做好鋪墊。
(二)通過(guò)提升企業(yè)整體管理水平來(lái)提高企業(yè)經(jīng)營(yíng)效率與效果
如果企業(yè)通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)流程的梳理構(gòu)建了行之有效的內(nèi)部控制體系,該體系毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)有效防范和抵御風(fēng)險(xiǎn),并將風(fēng)險(xiǎn)控制在萌芽狀態(tài)或控制在企業(yè)可承受的能力范圍之內(nèi)。內(nèi)部控制體系的有效執(zhí)行,最終會(huì)提升企業(yè)整體管理水平,而企業(yè)整體管理水平的提升就意味著企業(yè)經(jīng)營(yíng)效率和效果的提升。
(三)通過(guò)企業(yè)增值來(lái)更好地回報(bào)投資者
實(shí)踐證明,完善的內(nèi)部控制體系及其有效實(shí)施能最大限度地保護(hù)投資者的權(quán)益,內(nèi)部控制的缺失則可能給投資者帶來(lái)無(wú)法挽回的損失。安然、世通等的破產(chǎn)都是由于內(nèi)部控制體系不完善造成的,給投資人造成了巨大損失。企業(yè)經(jīng)營(yíng)與管理的最終目的都是為了增加企業(yè)價(jià)值,最大化投資者利益。內(nèi)部控制執(zhí)行的好壞將直接影響企業(yè)價(jià)值最大化目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),而執(zhí)行有效的內(nèi)部控制體系能夠在促進(jìn)企業(yè)發(fā)展的同時(shí)給投資者帶來(lái)更高的價(jià)值回報(bào)。
三、中國(guó)企業(yè)成功建設(shè)內(nèi)部控制體系的關(guān)鍵因素
企業(yè)內(nèi)部控制體系建設(shè)主要包括具體構(gòu)建階段和長(zhǎng)期實(shí)施階段。由于企業(yè)各種環(huán)境因素會(huì)發(fā)生變動(dòng),內(nèi)部控制體系的制定就不可能一勞永逸,而需要根據(jù)環(huán)境的變化和企業(yè)發(fā)展的要求進(jìn)行不斷的完善和修訂。但不管是在具體構(gòu)建階段還是長(zhǎng)期實(shí)施階段,企業(yè)要想成功建設(shè)內(nèi)部控制體系,必須把握以下關(guān)鍵因素,并盡可能做到。
(一)力求管理層高度重視,并將高管的重視制度化
內(nèi)部控制體系是一項(xiàng)龐大的系統(tǒng)工程,需要公司各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的支持和大力配合。例如,董事會(huì)的承諾與投入能極大地推動(dòng)企業(yè)內(nèi)部控制體系的構(gòu)建與實(shí)施;經(jīng)理的素質(zhì)、品行關(guān)乎企業(yè)的發(fā)展,進(jìn)而影響到內(nèi)部控制的效率和效果。實(shí)踐證明,企業(yè)有效的管理是從高層開始的,所以,企業(yè)應(yīng)該在相應(yīng)的規(guī)章制度中將高管的重視和參與制度化,以有效推進(jìn)內(nèi)部控制體系的執(zhí)行。
在內(nèi)部控制建設(shè)過(guò)程中,將高管的重視和參與制度化,至少應(yīng)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面,以保證高管能夠積極支持風(fēng)險(xiǎn)內(nèi)部控制的構(gòu)建與實(shí)施:
1.成立內(nèi)部控制領(lǐng)導(dǎo)小組和工作組,并由董事長(zhǎng)及CEO等高層管理人員任組長(zhǎng);
2.協(xié)調(diào)風(fēng)險(xiǎn)管理部門與業(yè)務(wù)部門之間的關(guān)系;
3.強(qiáng)化業(yè)務(wù)操作的合規(guī)觀念,結(jié)合內(nèi)控要求,明確部門職責(zé),優(yōu)化部門設(shè)置;
4.通過(guò)全員會(huì)議提升全員風(fēng)險(xiǎn)管理意識(shí),形成完整的內(nèi)部控制制度體系,將風(fēng)險(xiǎn)理念融入企業(yè)文化;
5.形成強(qiáng)有力的監(jiān)督考核機(jī)制,并對(duì)內(nèi)部控制工作的設(shè)計(jì)和執(zhí)行給予有力的監(jiān)督和指導(dǎo);
6.由CEO等高級(jí)管理人員親自聽取內(nèi)部控制和風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告。
(二)構(gòu)建嚴(yán)密的組織保障,落實(shí)內(nèi)部控制職責(zé)
內(nèi)部控制體系的構(gòu)建和實(shí)施需要相應(yīng)的組織保障,即企業(yè)應(yīng)成立各級(jí)內(nèi)控機(jī)構(gòu),落實(shí)內(nèi)控職責(zé)。一般而言,內(nèi)部控制機(jī)構(gòu)至少應(yīng)該包括:規(guī)范的公司法人治理結(jié)構(gòu)和各層級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)管理職能部門。
規(guī)范的公司法人治理結(jié)構(gòu)是促使內(nèi)部控制體系有效運(yùn)行,保證內(nèi)部控制功能發(fā)揮的前提和基礎(chǔ),是實(shí)行內(nèi)部控制的體系環(huán)境。各層級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)管理職能部門應(yīng)涵蓋企業(yè)決策和管理者(如董事會(huì)、CEO、CFO等)、風(fēng)險(xiǎn)管理職能部門、經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)、內(nèi)部審計(jì)、外部審計(jì)等部門。由于不同企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)、經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)、管理風(fēng)格等也不同,具體設(shè)置時(shí),風(fēng)險(xiǎn)管理的機(jī)構(gòu)和職責(zé)也不同。例如,《企業(yè)內(nèi)部控制基本規(guī)范》明確規(guī)定內(nèi)部控制機(jī)構(gòu)必須有專門或指定機(jī)構(gòu),并將內(nèi)部控制最高決策機(jī)構(gòu)設(shè)在董事會(huì)。圖1為董事會(huì)控制下的風(fēng)險(xiǎn)管理各部門的職責(zé)分工。
從圖1可以把企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理的職能部門和職責(zé)歸為風(fēng)險(xiǎn)管理的四道防線:第一道防線——各相關(guān)部門和業(yè)務(wù)單位;第二道防線——風(fēng)險(xiǎn)管理部門;第三道防線——內(nèi)部審計(jì)部門;第四道防線——外部審計(jì)和公共監(jiān)督。這四道防線構(gòu)成嚴(yán)密的內(nèi)部控制組織保障,各司其職,真正的落實(shí)內(nèi)部控制職責(zé)。
(三)整章建制,構(gòu)建體系化的制度保障
在大力倡導(dǎo)企業(yè)內(nèi)部控制體系之前,中國(guó)大部分企業(yè)的內(nèi)部控制體系都沒有完善的制度保障,都是按照經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣行事。大凡成功的企業(yè)都有一套系統(tǒng)、科學(xué)、嚴(yán)密、規(guī)范的內(nèi)部控制體系。因此,要構(gòu)建和實(shí)施完善的內(nèi)部控制體系,必須要有體系化的制度保障。當(dāng)內(nèi)部控制體系構(gòu)建后,企業(yè)一般應(yīng)從兩個(gè)方面考慮制度建設(shè)的問(wèn)題。
1.固化建設(shè)期已經(jīng)規(guī)定的規(guī)章制度。在構(gòu)建期,企業(yè)會(huì)有許多規(guī)章制度,例如《溝通訪談管理辦法》、《工作紀(jì)律管理辦法》、《培訓(xùn)管理辦法》、《文檔管理辦法》等,其中有許多是適用于企業(yè)長(zhǎng)期實(shí)施階段的。所以,在內(nèi)部控制體系構(gòu)建成功后,就應(yīng)著手對(duì)建設(shè)期的許多規(guī)章制度進(jìn)行重新審視,按照長(zhǎng)效機(jī)制的要求對(duì)其進(jìn)行修訂,并將其固化,使其在今后的內(nèi)部控制工作中繼續(xù)發(fā)揮應(yīng)有的作用。但要注意的是,在內(nèi)部控制執(zhí)行過(guò)程中,這些制度并非不變,需要在此基礎(chǔ)上隨著環(huán)境的變化隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)和修訂,進(jìn)而有效地指導(dǎo)企業(yè)解決長(zhǎng)期實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。
2.及時(shí)形成長(zhǎng)期實(shí)施階段的規(guī)章制度。長(zhǎng)期實(shí)施階段的規(guī)章制度是一個(gè)有機(jī)的體系,主要應(yīng)包括:建立科學(xué)、有效的激勵(lì)約束機(jī)制;建立涵蓋所有業(yè)務(wù)的全面、系統(tǒng)、成文的政策、制度和程序;建立風(fēng)險(xiǎn)控制的責(zé)任制度;建立嚴(yán)格的問(wèn)責(zé)制度;建立長(zhǎng)期的檢查制度;重新規(guī)定企業(yè)的培訓(xùn)制度;建設(shè)風(fēng)險(xiǎn)管理報(bào)告制度等。在內(nèi)部控制體系構(gòu)建成功后,企業(yè)必須著手對(duì)這些規(guī)章制度進(jìn)行定制和完善,以保證構(gòu)建的內(nèi)部控制體系有效執(zhí)行。
(四)形成科學(xué)的項(xiàng)目管理
由于內(nèi)部控制體系涉及到多個(gè)學(xué)科、多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí),需要精心設(shè)計(jì),管理好內(nèi)部控制體系中的各個(gè)環(huán)節(jié)。在內(nèi)部控制實(shí)踐中,企業(yè)一般會(huì)把各個(gè)環(huán)節(jié)稱之為一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行管理。美國(guó)項(xiàng)目管理學(xué)會(huì)認(rèn)為一個(gè)有效的專業(yè)項(xiàng)目管理者必須具備范圍管理、人力資源管理、溝通管理、時(shí)間管理、風(fēng)險(xiǎn)管理、采購(gòu)管理、費(fèi)用管理、質(zhì)量管理及綜合管理能力。將內(nèi)部控制看作一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行管理,可以從系統(tǒng)的角度優(yōu)化內(nèi)部控制體系。例如通過(guò)范圍管理,使內(nèi)部控制覆蓋公司可能遭受風(fēng)險(xiǎn)的所有層面;項(xiàng)目的時(shí)間管理是為了確保項(xiàng)目最終按時(shí)完成的一系列管理過(guò)程;人員管理的宗旨就是要使企業(yè)的所有員工(從最高層到最低層)都各得其所,各盡其才,全部朝著有利于達(dá)成企業(yè)目標(biāo)的方向發(fā)展等等。
(五)堅(jiān)持持續(xù)的培訓(xùn)宣傳
內(nèi)部控制體系是靠人去執(zhí)行的,再好的制度如果沒有高素質(zhì)的人去執(zhí)行也不會(huì)產(chǎn)生好的效果。所以,加強(qiáng)對(duì)員工的培訓(xùn),應(yīng)是內(nèi)部控制建設(shè)中的重要內(nèi)容。同時(shí),管理者還應(yīng)創(chuàng)造適宜的工作環(huán)境、工作條件以便滿足職工的尊重需求和自我實(shí)現(xiàn)的需要,采用適當(dāng)?shù)募?lì)手段調(diào)動(dòng)職工工作的積極性和創(chuàng)造性。
在內(nèi)部控制體系的建設(shè)期,內(nèi)部控制項(xiàng)目組一般會(huì)采取集中培訓(xùn)、會(huì)議交流、內(nèi)部網(wǎng)頁(yè)、問(wèn)題解答、電話熱線、信息簡(jiǎn)報(bào)等形式多樣的宣傳貫徹方法,使大家在思想上、組織上、行動(dòng)上達(dá)成共識(shí)。進(jìn)入長(zhǎng)效機(jī)制后,培訓(xùn)工作仍然不能放松,因?yàn)橐环矫嫫髽I(yè)的經(jīng)營(yíng)環(huán)境在不斷的變化中;另一方面,對(duì)現(xiàn)有流程的維護(hù)等工作也需要不斷進(jìn)行培訓(xùn)?？梢娕嘤?xùn)在內(nèi)部控制設(shè)計(jì)、實(shí)施和長(zhǎng)效機(jī)制中自始至終應(yīng)貫穿于企業(yè)的管理中。
2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
2.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估的基本模式
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全評(píng)估的基本要求，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的各種模式進(jìn)行分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制會(huì)產(chǎn)生積極的作用，通過(guò)對(duì)安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要按照國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項(xiàng)工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計(jì)的工程中得到全面的應(yīng)用，通過(guò)模式優(yōu)化達(dá)到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全控制的目標(biāo)。
2.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)價(jià)
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)價(jià)要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析，對(duì)機(jī)械設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中需要把設(shè)計(jì)方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理中要對(duì)安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過(guò)對(duì)機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問(wèn)題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險(xiǎn)的因素出發(fā)，對(duì)故障情況進(jìn)行全面的分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險(xiǎn)管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)判需要從三個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過(guò)對(duì)事故的后果分析，可以對(duì)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)備危險(xiǎn)的時(shí)間和頻次要進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)不同的時(shí)間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評(píng)估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動(dòng)化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測(cè)。其三要從避開風(fēng)險(xiǎn)管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的識(shí)別。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)管理，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的全過(guò)程進(jìn)行安全管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)化。
2.3機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定
機(jī)械設(shè)計(jì)中要對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，才能更好的減少安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平越來(lái)越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)迭代過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜，需要從風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的全過(guò)程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動(dòng)化控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)化迭代符合安全控制的要求。
3機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制的基本原則
3.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)計(jì)的基本原則出發(fā)，保證各項(xiàng)安全自動(dòng)化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實(shí)施的過(guò)程中要從制造、設(shè)計(jì)、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化安全控制管理水平。
3.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合安全管理的要求，完成各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時(shí)能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全設(shè)備管理要對(duì)各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過(guò)程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。
3.3機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制效率提升
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理過(guò)程中要對(duì)各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動(dòng)化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)其對(duì)信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。
3.4機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要堅(jiān)持安全性和可靠性原則
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動(dòng)化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動(dòng)化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。
為了能夠?qū)崿F(xiàn)人與機(jī)器的對(duì)話，單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了3*4鍵盤以及4*8LED數(shù)碼管，人們可以直接對(duì)其進(jìn)行控制。該系統(tǒng)通電后，通過(guò)鍵盤輸入控制步進(jìn)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向等，由LED管動(dòng)態(tài)清晰顯示步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速。器件8279能夠控制系統(tǒng)鍵盤的輸入以及LED的輸出，進(jìn)而減少單片機(jī)工作的承載，8279在控制系統(tǒng)工作的過(guò)程中，將鍵盤輸入的信息進(jìn)行掃描，利用其抖功能，避免事故的發(fā)生。（下圖為L(zhǎng)ED和鍵盤模塊）
1.2放大和驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
邏輯轉(zhuǎn)換器是步進(jìn)機(jī)控制過(guò)程中的脈沖分配器，其是CMOS集成電路，其輸出的源電流為20毫安，能夠應(yīng)用于三相以及四相步進(jìn)機(jī)，其工作可以選擇以下6種激進(jìn)方式進(jìn)行控制；其中，對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)有1、2、1-2相；對(duì)于四相步進(jìn)電機(jī)有1、2、1-2相，其輸入的方式有單、雙時(shí)鐘選擇方式，其具有正向控制、方向控制、監(jiān)視原點(diǎn)、初始化原位等功能。PMM8713器件主要由激勵(lì)方式判斷、控制以及時(shí)鐘設(shè)置等部分組成，所有的輸入端都設(shè)置有秘制的電路，進(jìn)而提高抗外界干擾的能力。PMM8713輸出能夠接受功率驅(qū)動(dòng)電路，其通過(guò)驅(qū)圖1LED和鍵盤模塊動(dòng)器，輸出最大的工作電流，以滿足電機(jī)工作的需求。單片機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)相關(guān)端口的脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)轉(zhuǎn)方向以及運(yùn)轉(zhuǎn)速度等。
2單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.1單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
通過(guò)中斷脈沖信號(hào)，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)以及圈數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行記錄；實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速速的控制；采用端口的中斷程序關(guān)閉其相關(guān)程序，將電機(jī)控制在停機(jī)狀態(tài)；通過(guò)中斷電機(jī)的開啟部位，將其轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行；PMM8713的U和D端口通過(guò)輸出高電平，達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的目的；8279將其接口與自身的8個(gè)數(shù)據(jù)連接口進(jìn)行連接，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行到鍵盤部位時(shí)，采用相關(guān)端口中斷其工作狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到控制步進(jìn)機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度以及方向等，并將其反饋給8279，利用LED將其顯示，明確其運(yùn)轉(zhuǎn)的速度以及方向。
2.2PC上位機(jī)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)PC上位機(jī)的主要目的就是控制步進(jìn)電機(jī)，利用單片機(jī)中相關(guān)部位，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)的對(duì)話，其利用單片機(jī)發(fā)出執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的有效控制。其中，單片機(jī)接受的執(zhí)行命令會(huì)存儲(chǔ)在相關(guān)軟件中，其與儲(chǔ)存在片內(nèi)的Flash的相關(guān)地址進(jìn)行比較，不沖突的信息就儲(chǔ)存在其中，如與其中儲(chǔ)存的信息發(fā)生沖突，就會(huì)自動(dòng)中斷，有效的保護(hù)電機(jī)的正常運(yùn)行。同時(shí)，此軟件在運(yùn)行的過(guò)程中，應(yīng)該對(duì)晶振中的USART模塊進(jìn)行設(shè)置，其相關(guān)的控制軟件由VB6.0對(duì)其進(jìn)行編寫，采用MSComm軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。
2、設(shè)計(jì)過(guò)程質(zhì)量控制
為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，加強(qiáng)設(shè)計(jì)和開發(fā)的控制是頭等重要的工作。設(shè)計(jì)和開發(fā)的質(zhì)量控制點(diǎn)有許多個(gè)方面，包括控制設(shè)計(jì)和開發(fā)的輸入和輸出，開展六性設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)評(píng)審、設(shè)計(jì)驗(yàn)證、設(shè)計(jì)確認(rèn)、設(shè)計(jì)更改、試驗(yàn)控制等工作，實(shí)施技術(shù)狀態(tài)管理，控制技術(shù)狀態(tài)更改。這些主要的質(zhì)量控制點(diǎn)還可以擴(kuò)展到更多的質(zhì)量控制環(huán)節(jié)，進(jìn)一步細(xì)化質(zhì)量管理工作。
2.1確定設(shè)計(jì)輸入、輸出
設(shè)計(jì)輸入要求是設(shè)計(jì)的依據(jù)，而設(shè)計(jì)輸出是設(shè)計(jì)和開發(fā)過(guò)程的結(jié)果，提供了產(chǎn)品和有關(guān)過(guò)程的特性或規(guī)范，也是開展質(zhì)量保證工作的依據(jù)，所以我們要規(guī)范設(shè)計(jì)輸入、輸出的要求，建立基線。完整準(zhǔn)確地確定設(shè)計(jì)要求，理解用戶的需求，還要考慮用戶的潛在要求。設(shè)計(jì)輸入要求通常包括：用戶要求、功能要求、性能要求、設(shè)計(jì)要求、法律法規(guī)要求。應(yīng)該對(duì)設(shè)計(jì)輸入進(jìn)行評(píng)審，與用戶進(jìn)行溝通，并通過(guò)會(huì)簽等形式固定溝通的結(jié)果。對(duì)要求的更改應(yīng)進(jìn)行技術(shù)狀態(tài)管理。設(shè)計(jì)輸出的圖樣、文件、規(guī)范等是制造、安裝和檢驗(yàn)的輸入，最終都應(yīng)通過(guò)定型得到確認(rèn)。
2.2將“六性”要求設(shè)計(jì)進(jìn)產(chǎn)品中
在設(shè)計(jì)和開發(fā)過(guò)程中，需確定產(chǎn)品的可靠性、維修性、保障性、測(cè)試性、安全性、環(huán)境適應(yīng)性要求，運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)和“六性”專業(yè)工程實(shí)施設(shè)計(jì)和開發(fā)。依據(jù)研制總要求(研制任務(wù)書、技術(shù)協(xié)議)規(guī)定的“六性”要求來(lái)確定滿足“六性”要求的計(jì)劃和措施?！傲浴惫ぷ饔?jì)劃可以單獨(dú)編制，也可以再質(zhì)量計(jì)劃中作出規(guī)定。具體管理要求可參照GJB450A等標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際作出規(guī)定。
2.3設(shè)計(jì)評(píng)審
裝備產(chǎn)品研制程序要求承制單位必須建立分級(jí)、分階段的設(shè)計(jì)質(zhì)量、工藝質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)審制度以及進(jìn)行試制、試驗(yàn)前的準(zhǔn)備狀態(tài)檢查。設(shè)計(jì)評(píng)審應(yīng)納入研制計(jì)劃，未按規(guī)定要求完成設(shè)計(jì)評(píng)審，不能轉(zhuǎn)入下一階段工作，與所評(píng)審階段有關(guān)的職能代表都應(yīng)參加該階段設(shè)計(jì)和開發(fā)的評(píng)審活動(dòng)。必要時(shí)進(jìn)行“六性”以及元器件、原材料和計(jì)算機(jī)軟件等專題評(píng)審，也可以與其他設(shè)計(jì)評(píng)審一起進(jìn)行。為求設(shè)計(jì)評(píng)審有實(shí)效不走過(guò)場(chǎng)，首先要明確設(shè)計(jì)評(píng)審各方的責(zé)任：評(píng)審組織單位對(duì)人員、資料準(zhǔn)備與提供、評(píng)審意見處理及追蹤管理并運(yùn)用PDCA過(guò)程改進(jìn)方法不斷改進(jìn)和提高評(píng)審的有效性負(fù)責(zé)；評(píng)審組對(duì)評(píng)審意見結(jié)論建議的正確性負(fù)責(zé)；型號(hào)總師系統(tǒng)對(duì)總結(jié)報(bào)告、資料正確性、對(duì)意見和建議采納與否的后果負(fù)責(zé)；質(zhì)量部門對(duì)評(píng)審后的跟蹤管理負(fù)責(zé)。
2.4設(shè)計(jì)和開發(fā)驗(yàn)證與確認(rèn)
設(shè)計(jì)和開發(fā)驗(yàn)證是為了證實(shí)設(shè)計(jì)和開發(fā)的輸出是否滿足輸入的要?jiǎng)β櫪邳S婕婷江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)江西南昌330001求，設(shè)計(jì)和開發(fā)驗(yàn)證應(yīng)按設(shè)計(jì)和開發(fā)策劃的安排進(jìn)行，一般在形成設(shè)計(jì)輸出時(shí)進(jìn)行。設(shè)計(jì)驗(yàn)證具有層次性、階段性、多方式、迭代性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)驗(yàn)證的方法包括試驗(yàn)、演示、分析、評(píng)審、檢驗(yàn)、仿真。承制單位應(yīng)保存設(shè)計(jì)和開發(fā)驗(yàn)證的結(jié)果及由驗(yàn)證而采取的任何必要措施的記錄，對(duì)于顧客要求控制的驗(yàn)證項(xiàng)目，應(yīng)在相關(guān)文件中予以明確并通知顧客參加。設(shè)計(jì)和開發(fā)確認(rèn)的目的是證實(shí)設(shè)計(jì)和開發(fā)產(chǎn)品滿足規(guī)定的適用要求或已知的預(yù)期用途要求，設(shè)計(jì)和開發(fā)確認(rèn)應(yīng)按設(shè)計(jì)和開發(fā)策劃的安排進(jìn)行，只要可行，應(yīng)在產(chǎn)品交付或?qū)嵤┲巴瓿伞ＴO(shè)計(jì)和開發(fā)確認(rèn)的方式可以包括對(duì)設(shè)計(jì)和開發(fā)的產(chǎn)品交付顧客試用及模擬試驗(yàn)等。承制單位應(yīng)保存設(shè)計(jì)和開發(fā)確認(rèn)結(jié)果及由確認(rèn)而采取的任何必要措施的記錄。
2.5設(shè)計(jì)和開發(fā)更改控制
設(shè)計(jì)和開發(fā)的更改是對(duì)設(shè)計(jì)和開發(fā)的輸出的變更，包括經(jīng)過(guò)評(píng)審和批準(zhǔn)的階段設(shè)計(jì)和開發(fā)的輸出的變更。引起設(shè)計(jì)和開發(fā)更改的原因很多，可能有產(chǎn)品要求的變更引起，也可能由適用于產(chǎn)品法規(guī)的變更引發(fā)，也可能由設(shè)計(jì)評(píng)審、驗(yàn)證、確認(rèn)活動(dòng)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題或生產(chǎn)過(guò)程發(fā)現(xiàn)的設(shè)計(jì)問(wèn)題等引發(fā)。所有設(shè)計(jì)和開發(fā)更改在正式實(shí)施前必須得到規(guī)定的批準(zhǔn)人員的批準(zhǔn)才可以實(shí)施更改，重要的設(shè)計(jì)更改如影響裝備戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、通用性、互換性重要的接口、“六性”等，應(yīng)參照GJB3206A-2010《技術(shù)狀態(tài)管理》、GJB5235-2004《軟件配置管理》等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行系統(tǒng)分析和驗(yàn)證，確保符合論證充分、各方認(rèn)可、試驗(yàn)驗(yàn)證、審批完備、落實(shí)到位的原則。承制單位應(yīng)保持設(shè)計(jì)和開發(fā)更改的有關(guān)記錄，包括更改的申請(qǐng)、評(píng)審、驗(yàn)證、確認(rèn)、審批的記錄和更改的實(shí)施和標(biāo)識(shí)的記錄，設(shè)計(jì)更改應(yīng)符合技術(shù)狀態(tài)管理的有關(guān)規(guī)定要求。
2.6試驗(yàn)控制
根據(jù)設(shè)計(jì)和開發(fā)輸出的要求，試驗(yàn)前需編制試驗(yàn)大綱，明確試驗(yàn)的項(xiàng)目、內(nèi)容、以及試驗(yàn)的程序、條件、手段和記錄的要求，試驗(yàn)前的需做好準(zhǔn)備狀態(tài)檢查。試驗(yàn)應(yīng)按試驗(yàn)大綱規(guī)定的程序進(jìn)行試驗(yàn)并嚴(yán)格執(zhí)行試驗(yàn)設(shè)備的操作程序，確保試驗(yàn)條件和試驗(yàn)設(shè)備處于受控狀態(tài)，并按規(guī)定要求做好記錄。對(duì)試驗(yàn)過(guò)程發(fā)生的任何問(wèn)題都應(yīng)分析原因、采取措施，待問(wèn)題解決后才可繼續(xù)試驗(yàn)。對(duì)任何超越試驗(yàn)程序的活動(dòng)都應(yīng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的審批，試驗(yàn)過(guò)程的變更應(yīng)征得顧客同意。對(duì)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)的故障和缺陷要運(yùn)行產(chǎn)品故障報(bào)告和糾正措施系統(tǒng)，采取有效的糾正措施并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)過(guò)程變更時(shí)應(yīng)征得顧客的同意。對(duì)按試驗(yàn)大綱所收集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和原始記錄進(jìn)行整理、分析和處理，并對(duì)試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。試驗(yàn)過(guò)程、結(jié)果及任何必要措施的記錄應(yīng)予保持。
2.7實(shí)施技術(shù)狀態(tài)管理，控制技術(shù)狀態(tài)更改
技術(shù)狀態(tài)管理是運(yùn)用行政和技術(shù)手段，建立各種程序，對(duì)產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)實(shí)施有目的、有計(jì)劃、有步驟的管理。承制單位應(yīng)實(shí)施技術(shù)狀態(tài)管理，內(nèi)容包括技術(shù)狀態(tài)標(biāo)識(shí)、技術(shù)狀態(tài)控制、技術(shù)狀態(tài)紀(jì)實(shí)、技術(shù)狀態(tài)審核。建立控制技術(shù)狀態(tài)更改的制度，保證更改受到系統(tǒng)地評(píng)價(jià)、協(xié)調(diào)、批準(zhǔn)及實(shí)施并把更改正確地反映在技術(shù)文件及更改控制文件內(nèi)，跟蹤產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)的全部歷史。通過(guò)嚴(yán)格控制更改，控制偏離許可、讓步，保證文文相符、文實(shí)相符，保證技術(shù)資料完整、配套、協(xié)調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)以最低的費(fèi)用和最短的周期研制出滿足質(zhì)量要求的產(chǎn)品。
21世紀(jì)是信息化的世紀(jì)，各種電信和互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)推動(dòng)了人類文明的巨大進(jìn)步。數(shù)字化家居控制系統(tǒng)的出現(xiàn)使得人們可以通過(guò)手機(jī)或者互聯(lián)網(wǎng)在任何時(shí)候、任意地點(diǎn)對(duì)家中的任意電器（空調(diào)、熱水器、電飯煲、燈光、音響、DVD錄像機(jī)）進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；也可以在下班途中，預(yù)先將家中的空調(diào)打開、讓熱水器提前燒好熱水、電飯煲煮好香噴噴的米飯……；而這一切的實(shí)現(xiàn)都僅僅是輕輕的點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，或者打一個(gè)簡(jiǎn)單的電話。此外，該系統(tǒng)還可使家庭具有多途徑報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)聽、數(shù)字留言等多種功能，如果不幸出現(xiàn)某種險(xiǎn)情，您和110可以在第一時(shí)間獲得通知以便進(jìn)一步采取行動(dòng)。舒適、時(shí)尚的家居生活是社會(huì)進(jìn)步的標(biāo)志，智能家居系統(tǒng)能夠在不改變家中任何家電的情況下，對(duì)家里的電器、燈光、電源、家庭環(huán)境進(jìn)行方便地控制，使人們盡享高科技帶來(lái)的簡(jiǎn)便而時(shí)尚的現(xiàn)代生活。
1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
智能家居系統(tǒng)由系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)分機(jī)、Internet服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)接口等部分組成。其中系統(tǒng)主機(jī)通過(guò)服務(wù)器（個(gè)人計(jì)算機(jī)）連入Internet，并通過(guò)自己的PSTN公用電話交換網(wǎng)接口電路連入PSTN。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。主機(jī)與分機(jī)通過(guò)無(wú)線傳輸組成星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。系統(tǒng)主機(jī)通過(guò)本地?zé)o線傳輸網(wǎng)絡(luò)同系統(tǒng)分機(jī)進(jìn)行通訊、傳輸控制命令和反饋信息。
該系統(tǒng)正常工作時(shí)，用戶可以通過(guò)Internet和PSTN兩種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)，當(dāng)通過(guò)Internet訪問(wèn)時(shí)，本系統(tǒng)可提供一個(gè)界面友好的終端軟件，用戶只需登陸到運(yùn)行在家中的服務(wù)器即可對(duì)家中的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；當(dāng)通過(guò)PSTN訪問(wèn)時(shí)，本系統(tǒng)將為用戶提供語(yǔ)音操作界面。其工作流程如圖2所示。
2系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
本系統(tǒng)的硬件主要有系統(tǒng)主機(jī)與系統(tǒng)分機(jī)兩大部分。系統(tǒng)主機(jī)由單片機(jī)AT89C52和各種接口電路組成，如圖3所示。系統(tǒng)分機(jī)由單片機(jī)AT89C52和各種接口電路、傳感器單元電路、固態(tài)繼電器控制電路組成，并由固態(tài)繼電器控制具體設(shè)備，具體硬件組成框圖如圖4所示。
通過(guò)系統(tǒng)主機(jī)的各種接口電路可將主機(jī)CPU從繁忙的計(jì)算中解脫出來(lái)，以便把主要精力運(yùn)用在控制和信息傳遞上。系統(tǒng)主機(jī)主要依照各個(gè)功能電路的輸出結(jié)果進(jìn)行邏輯判斷和控制命令的輸出。系統(tǒng)分機(jī)的各種接口電路和主機(jī)相似，只是根據(jù)設(shè)備的不同（傳感器單元）有著細(xì)節(jié)上的變化。下面主要介紹系統(tǒng)主機(jī)的各種接口電路。
2．1nRF401無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路由Nordic公司的單片UHF無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)芯片nRF401及其電路構(gòu)成。nRF401采用FSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)，其工作效率可達(dá)20kbit／s，且有兩個(gè)頻率通道供選擇，并且支持低功耗和待機(jī)模式。它不用對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行曼徹斯特編碼，其天線接口設(shè)計(jì)為差分天線，因而很容易用PCB來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2．2看門狗電路
看門狗電路由MAX813L及其元件組成。通常，在單片機(jī)的工作現(xiàn)場(chǎng)，可能有各種干擾源。這些干擾源可能導(dǎo)致程序跑飛、造成死機(jī)或者程序不能正常運(yùn)行。如果不及時(shí)恢復(fù)或使系統(tǒng)復(fù)位，就容易造成損失。看門狗電路的作用就是在程序跑飛或者死機(jī)時(shí)，能有效地使系統(tǒng)復(fù)位以使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在程序中定期給P1．5送入看門狗信號(hào)，就可以保證在程序運(yùn)行異常時(shí)，由MAX813L使單片機(jī)復(fù)位。
2．3DS1307時(shí)鐘接口電路
DS1307時(shí)鐘芯片是美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的I2C總線接口實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片。DS1307可以獨(dú)立于CPU工作，它不受晶振和電容等的影響，并且計(jì)時(shí)準(zhǔn)確，月積累誤差一般小于10秒。此芯片還具有掉電時(shí)鐘保護(hù)功能，可自動(dòng)切換到后備電源供電。同時(shí)還具有閏年自動(dòng)調(diào)整功能，可以產(chǎn)生秒、分、時(shí)、日、月、年等數(shù)據(jù)，并將其保存在具有掉電保護(hù)功能的時(shí)間寄存器內(nèi)，以便CPU根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行讀出或?qū)懭?。由于單片機(jī)AT89C52沒有I2C總線接口，因此，要驅(qū)動(dòng)DS1307，就必須采用單主機(jī)方式下的I2C總線虛擬技術(shù)。在此方式下，以單片機(jī)為主節(jié)點(diǎn)（主器件），主器件永遠(yuǎn)占有總線而不出現(xiàn)總線競(jìng)爭(zhēng)，且可以用兩根I／O口線來(lái)虛擬I2C總線接口。I2C總線上的主器件（單片機(jī)）可在時(shí)鐘線（SDL）上產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，在數(shù)據(jù)線（SDA）上產(chǎn)生尋址信號(hào)、開始條件、停止條件以及建立數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骷?。任何被選中的器件都將被主器件看成是從器件。在這里，DS1307作為I2C總線的從器件。I2C總線為同步串行數(shù)據(jù)傳輸總線，其內(nèi)部為雙向傳輸電路，端口輸出為開漏結(jié)構(gòu)，因此，需加上拉電阻。
2．4MT8880C雙音頻編解碼電路
由于單片機(jī)是通過(guò)MT8880C芯片得到PSTN網(wǎng)絡(luò)的雙音頻信號(hào)解碼輸出，也就是說(shuō)，單片機(jī)可以識(shí)別來(lái)自PSTN網(wǎng)絡(luò)的控制信號(hào)，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的語(yǔ)音提示進(jìn)行按鍵選擇以實(shí)現(xiàn)用戶身份的識(shí)別與遠(yuǎn)程控制。因此，利用MT8880C的雙音頻編碼功能，系統(tǒng)可以在緊急時(shí)刻將用戶預(yù)置的緊急電話打到PSTN網(wǎng)絡(luò)，從而把損失減少到最低。
2．5ISD4004語(yǔ)音錄放電路
ISD4004是美國(guó)ISD公司生產(chǎn)的一種語(yǔ)音錄放芯片。它可錄制8～16分鐘的語(yǔ)音信號(hào)。該芯片可提供SPI標(biāo)準(zhǔn)接口和單片機(jī)進(jìn)行接口，其語(yǔ)音的錄放控制均通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。該芯片的一個(gè)最大特點(diǎn)是可以按地址編程錄放，因而可由ISD4004和單片機(jī)編程控制來(lái)構(gòu)成本系統(tǒng)與PSTN網(wǎng)絡(luò)用戶的語(yǔ)音平臺(tái)。由于ISD4004的INT和RAC腳輸出為開漏結(jié)構(gòu)，因此需要加上拉電阻。
2．6MAX202串行通訊電路
通訊電路可由串行通訊專用芯片MAX202組成，通過(guò)此電路可以方便地與PC機(jī)進(jìn)行串行通訊。
2．7鈴流檢測(cè)與摘掛機(jī)控制電路
當(dāng)系統(tǒng)被呼叫時(shí)，電話交換機(jī)發(fā)出鈴流信號(hào)。振鈴為25±3V的正弦波，失真小于10％，電壓有效值為90±15V。振鈴信號(hào)以5秒為周期，即1秒送，4秒斷。由于振鈴信號(hào)電壓比較高，所以先要通過(guò)高壓穩(wěn)壓二極管進(jìn)行降壓，然后輸入至光耦。再經(jīng)光耦隔離轉(zhuǎn)換后，從光耦輸出時(shí)通時(shí)斷的正弦波，最后經(jīng)RC回路進(jìn)行濾波以輸出標(biāo)準(zhǔn)的方波。該方波信號(hào)可以直接輸出至單片機(jī)的定時(shí)器1進(jìn)行計(jì)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鈴流的檢測(cè)。
由于程控電話交換機(jī)在電話摘機(jī)時(shí)電話線回路電流會(huì)突然變大（約30mA），因此，交換機(jī)檢測(cè)到回路電流變大就認(rèn)為電話機(jī)已經(jīng)摘機(jī)。自動(dòng)摘掛機(jī)電路可以通過(guò)單片機(jī)的P1．7來(lái)控制一個(gè)固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器的控制端應(yīng)連接一個(gè)大約300Ω的電阻后再接入電話線兩端，從而完成模擬摘掛機(jī)。
3系統(tǒng)軟件編制
本系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)主機(jī)和系統(tǒng)分機(jī)的C51程序和系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)通訊程序組成。
3．1系統(tǒng)主機(jī)程序的編制
系統(tǒng)主機(jī)程序主要用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體功能。包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸程序、看門狗程序、時(shí)間戳程序、雙音頻編解碼程序、語(yǔ)音錄放程序、串行通訊程序、鈴流檢測(cè)與摘掛機(jī)控制程序、系統(tǒng)初始化程序、意外事件處理程序等。程序編制以消息驅(qū)動(dòng)為主導(dǎo)思想。消息由計(jì)數(shù)器中斷1、外部中斷0和串行中斷產(chǎn)生，在中斷服務(wù)程序中，應(yīng)將相應(yīng)的狀態(tài)位置位，而在消息循環(huán)中則應(yīng)按相應(yīng)的狀態(tài)位調(diào)用功能函數(shù)，然后由功能函數(shù)將相應(yīng)的狀態(tài)位清0并完成所需功能，并最后返回到消息循環(huán)中。其程序流程如圖5所示。該系統(tǒng)的分機(jī)程序和主機(jī)類似，故此不再詳述。
3．2系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)通訊程序的編制
這部分通訊程序分為服務(wù)器和客戶端兩個(gè)程序，主要通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)完成用戶的控制功能。
服務(wù)器程序主要完成客戶端與系統(tǒng)主機(jī)通訊的中轉(zhuǎn)，即將客戶端發(fā)來(lái)的控制或者查詢命令翻譯成系統(tǒng)主機(jī)能識(shí)別的格式，或者將系統(tǒng)主機(jī)收到的報(bào)警等信息上傳到客戶端。服務(wù)器程序使用Socket與客戶端進(jìn)行Internet通訊。
